地球自轉速度可以用角速度和線速度表示。地球自轉角速度就是地球表面某條經線在單位時間轉過的角度。線速度就是地表面某地點在單位時間轉動的距離。
地球自轉角速度除了極點為，其他各地都相等。地球自轉的線速度與緯度有關。赤道處自轉線速度最大，由赤道向兩極減小。
地球的自轉角速度除了極點為0以外，處處都相等。用自轉一周的角度（即360度）除以自轉的周期（恒星日，就是自轉需要的時間23時56分4秒）計算得到。因此無論無論在哪里（極點角度變化為0度，速度也為0），速度均不變，大約15度/小時。自轉的線速度和位置相關。從赤道到兩極遞減。赤道的線速度是最快的，大約為1670千米/小時。
地球的公轉速度是有變化的，大約7月初時位于遠日點（距離太陽最遠）是最慢，1月初位于近日點時（一年中距離太陽最近）是最快的，角速度和線速度的變化是一致的，所以只能計算出平均速度。公轉的角速度大約是2.5分（角度）/小時，平均線速度約30千米/
自轉 極點角速度線速度都為零，其余角速度相等，緯度越大線速度越小
公轉 角速度越快,線速度越快 開普勒第二定律指出，行星的向徑（行星與太陽的連線）在單位時間內掃過的面積相等，所以近日點角速度和線速度都較快。
