傳感器包括七個發光二極管和七個光電二極管。時鐘彈簧的邊緣阻擋了到光電二極管的光。
當轉向管柱轉動時，記數輪邊緣的空隙能允許光通過。
發光二極管的數據決定了轉向管柱的轉動速度和方向。轉向管柱模塊接收到轉向角傳感器的數據，然后通過CANC總線發出。
光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的，它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源，光學通路和光電元件三部分組成。光電檢測方法具有精度高，反應快，非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣.光電傳感器的構成.
光電傳感器由三部分構成，它們分為：發送器，接收器和檢測電路。
發送器對準目標發射光束，發射的光束一般來源于半導體光源，發光二極管（LED）和激光二極管。光束不間斷地發射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管或光電三極管組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號。此外，光電傳感器的結構元件中還有發射板和光導纖維。
三角反射板是結構牢固的反射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準確地從反射板中返回，具有實用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發射角，使光束幾乎是從一根發射線，經過反射后，還是從這根反射線返回。
光纖，它擴大了光電傳感器的使用范圍，形成了特殊的嵌裝式收發裝置。它可以在特殊的環境中使用，檢測微小的物體。它在非常高的外界溫度中，在結構受限制的環境里，都可以獲得滿意的答案。
