角速度:連接運動質點和圓心的半徑在單位時間內轉過的弧度叫做“角速度”。角速度的單位是弧度/秒，讀作弧度每秒。它是描述物體轉動或一質點繞另一質點轉動的快慢和轉動方向的物理量。物體運動角位移的時間變化率叫瞬時角速度（亦稱即時角速度），單位是弧度
地球自轉的角速度只有兩種情況：兩個極點無角速度，其余地方角速度相同，都為：15度每小時。360度÷24小時！
地球自轉的線速度規律為：從赤道想兩極遞減。
公式為：〔2∏r×COSα〕÷24小時。其中：α為當地的緯度，∏為圓周率，r為赤道半徑（6378Km）
無相對滑動的原因正是有摩擦,如果不摩擦才會滑動!
以相對運動解題，設向右為正方向，假設A靜止，那么在假設的情況下B就以5-（-3）=8m/s的速度向右運動，因為無滑動，那么筒中心的速度就是4m/s（這是相對于A靜止的情況下的速度）
再加到原條件，筒的相對速度=筒的實際速度-A的速度
即：筒的實際速度=筒的相對速度+A的速度=4+（-3）=1m/s
解速度應為 筒邊緣相對于筒心的速度大小/筒的半徑
以A邊緣做題（A邊緣的速度與A運動速度相同，因為無滑動），那么筒A邊緣與筒心的相對速度為-3-1=-4m/s 意思是速度方向向左，大小為4m/s
角速度大小為-4/0.1=40rad/s
如果以B邊緣做題（理由同上）那么筒B邊緣與筒心相對速度為5-1=4m/s 意思是方向向右，大小為4m/s
角速度大小為4/0.1=40rad/s
