杠桿又分稱費力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿，杠桿原理也稱為“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。yYc物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

即：動力×動力臂=阻力×阻力臂，用代數(shù)式表示為F1·L1=F2·L2。式中，F(xiàn)1表示動力，L1表示動力臂，F(xiàn)2表示阻力，L2表示阻力臂。從上式可看出，要使杠桿達到平衡，動力臂是阻力臂的幾倍，阻力就是動力的幾倍。yYc物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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