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磨擦力做功問題對大多數朋友們來說很難理解，一是磨擦力方向很難掌握，磨擦力大小估算也很難（非常是靜磨擦力），磨擦力既可以做正功，也可以做負功，還可以不做功。磨擦力做功的過程中可以形成熱量，做的功可以全部轉化成熱量，也可以一部份轉化成熱量，也可以不轉化為熱量，等等的那些早就把朋友們搞暈了，那應當怎樣理解磨擦力做功問題呢？做功估算公式W=Fx。
要理解磨擦力做功問題，首先回顧一下功與能的關系。
功是能轉化的手段，能量要轉化，必需要通過做功完成。
能是功轉化的量度，轉化了多少能量，就要做多少功。
靜磨擦力做功
靜磨擦力由于物體之間沒有相對運動，所以靜磨擦力不會形成熱量，但靜磨擦力可以不做功，也可以做功，下具體取幾個反例。
1、靜磨擦力不做功
推袋子沒推進，靜磨擦力不做功。
水平力F拉物塊，物塊靜止，靜磨擦力不做功。
雖然人在正常走路過程中，靜磨擦力也不做功。
2、靜磨擦力做功
（1）靜磨擦力做正功
如上圖，水平面上疊放著A和B兩個物塊，給A物塊一水平往右的斥力F，A、B一起往右做加速運動，B物塊往右的加速度只能由靜磨擦力提供，此時A對B的靜磨擦力對物塊B做正功，使物塊B往右加速運動。
（2）靜磨擦力做負功
如上圖，A、B兩物塊一起往右做減速運動，B也往右做減速運動，減速的加速度只能由A對B的靜磨擦力提供，此時A對B的靜磨擦力對B做負功，使物塊B往右減速運動。
靜磨擦力做功總結：
1、靜磨擦力可以不做功，可以做正功，可以做負功。
2、靜磨擦力做功過程中不會形成熱量，系統內只形成機械能轉化。
3、一對靜磨擦力做功代數和必為零。
滑動磨擦力做功
滑動磨擦力做功問題要比靜磨擦力做功復雜一點，由于滑動磨擦力做功過程中會有內能的轉化。
1、滑動磨擦力不做功
如上圖所示，A、B接觸面間粗糙，A物塊下端細繩被剪短，現對物塊B施加一水平往右的力F，物塊B往右滑動，很顯著在此過程中，B對A的滑動磨擦力對A不做功，A對B的滑動磨擦力對B做負功。
2、滑動磨擦力做負功
滑動磨擦力做負功十分常見，如右圖，一物塊在粗糙的水平面上減速運動摩擦力做功一定生熱嗎，很顯著滑動磨擦力做負。
3、滑動磨擦力做正功
如上圖所示，光滑的水平面上有一靜止的物塊，有一炮彈攻入物塊并留在物塊中，在炮彈打進物塊的過程中，炮彈在做減速，物塊在做加速，滑動磨擦力對炮彈做負功，對物塊做正功。
滑動磨擦力做功與生熱問題
滑動磨擦力做功過程中會形成焦耳熱，Q=fs（s為相對滑動的路程）。
如上圖所示，光滑水平面上有一足夠長的長木板，質量為m，長木板有水平向左的初速率V，長木板上有一質量為m的物塊，物塊速率水平往右。
由動量守恒可知，最后二者同時相對地面靜止。
形成的焦耳熱Q=μmgS。
能量轉化關系：系統的動能通過磨擦力做功轉化成焦耳熱。
如上圖所示，光滑水平面上有一靜止的足夠長的長木板，質量為m，長木板上端有一質量為m的物塊摩擦力做功一定生熱嗎，長木板與物塊之間的磨擦質數為μ，現給物塊一水平往右的速率，求當二者相對靜止時，系統形成的焦耳熱Q，磨擦力對物塊做了多少功？磨擦力對長木板做了多少功？
從開始運動到二者相對靜止時的圖解如上圖。
形成的焦耳熱Q=μmgSo。
磨擦力對長木板做的功W1=μmgS1。
磨擦力對物塊做的功W2==μmgS2。
為何W1不等于W2？由于磨擦力做的功還有一部份轉化成了內能，即形成了焦耳熱。
W2=W1+Q。
能量轉化關系：系統的一部份動能通過磨擦力做功轉化成焦耳熱。
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