油壓電機主要應用于吹塑機械、船舶、起揚機等。
具有容積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。
下邊我們就其種類及它們的原理來詳盡介紹一下：
莖稈式油壓電機
因為壓力油作用，受力不平衡使定子形成力矩。莖稈式油壓電機的輸出扭矩與油壓電機的排量和油壓電機進出油口之間的壓力差有關，其怠速由輸入油壓電機的流量大小來決定。因為油壓電機通常都要求能正反轉，所以莖稈式油壓電機的莖稈要徑向放置。為了使莖稈內側一直通有壓力油，在回、壓油腔通人莖稈內側的通路上應設置雙向閥，為了確保莖稈式油壓電機在壓力油通人后能正常啟動，必須使莖稈底部和轉子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因而在莖稈內側應設置預緊彈簧。莖稈式油壓電機容積小、轉動力矩小、動作靈敏、可適用于換向頻度較高的場合;但泄露量較大、低速工作時不穩定。因而莖稈式油壓電機通常用于怠速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
徑向柱塞式油壓電機
徑向柱塞式油壓電機工作原理軸承摩擦力矩計算公式，當壓力油經固定的配油軸4的窗口步入發動機內柱塞的頂部時，柱塞向外伸開，緊緊頂住轉子的內壁，因為轉子與發動機存在一偏心距。在柱塞與轉子接觸處，轉子對柱塞的反斥力為。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞頂部的油液壓力為p，柱塞半徑為d，力和之間的傾角為X時，力對發動機形成一力矩，使發動機旋轉。發動機再通過錐面聯接的傳動軸向外輸出扭矩和怠速。
以上剖析的一個柱塞形成力矩的情況，因為在壓油區作用有好幾個柱塞，在這種柱塞上所形成的力矩都使發動機旋轉，并輸出扭矩。徑向柱塞油壓電機多用于低速大
內曲線電機扭矩的情況下：
1.單作用曲軸型徑向柱塞電機
如圖。曲軸電機圖、軸配流油壓電機圖、五角徑向電機裝配動漫所示為單作用曲軸型徑向柱塞電機工作原理圖，其外觀呈五角星狀。該電機由外殼1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優點：結構簡單，工作可靠。
缺點：容積大、重量大軸承摩擦力矩計算公式，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.多作用內曲線柱塞電機
該電機由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程電機減小了1倍。相當于有21個柱塞。因為當量柱塞數降低，在同樣工作壓力下，輸出扭力相應降低，力矩脈動率降低。有時這種馬達弄成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭力進一步降低，扭力脈動率進一步降低。為此這種馬達可弄成排量很大，而且可在很低怠速下平穩運轉。因為電機須要單向旋轉，因而莖稈槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速油壓電機
柱塞式高速油壓電機通常都是軸向式。
軸向柱塞電機
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它方式原則上都可以作為油壓電機用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞電機是可逆的。軸向柱塞電機的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，電機軸與發動機相聯接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口步入發動機的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，貼近斜盤斜盤對柱塞形成一個方向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對發動機中心形成一個力矩，推動電機軸逆秒針方向旋轉。軸向柱塞電機形成的瞬時總力矩是脈動的。若改變電機壓力油輸入方向，則電機軸按順秒針方向旋轉。斜盤夾角a的改變、即排量的變化，除了影響電機的力矩，并且影響它的怠速和轉向。斜盤夾角越大，形成力矩越大，怠速越低。
蝸桿油壓電機
蝸桿電機在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨泄露油口將軸承部份的泄露油引出外殼外;為了降低啟動磨擦扭矩，采用滾動軸承;為了降低扭矩脈動蝸桿油壓電機的齒數比泵的齒數要多。
蝸桿油壓電機因為密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過低、不能形成較大扭矩。而且頓時怠速和力矩隨著漸開線點的位置變化而變化，因而蝸桿油壓電機僅適宜于高速小力矩的場合。通常用于工程機械、農業機械以及對扭矩均勻性要求不高的機械設備上。
高速油壓電機
額定怠速低于500r/min的電機屬于高速電機。高速電機的基本方式有蝸桿式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特征是怠速高，轉動力矩小，易于啟動、制動、調速和換向。
低速油壓電機
怠速高于500r/min的油壓電機屬于低速油壓電機。它的基本方式是徑向柱塞式。低速油壓電機的主要特征是：排量大，容積大，怠速低，可以直接與工作機構聯接，不須要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速油壓電機的輸出扭力較大，可達幾千到幾萬Nm，因而又稱為低速大扭力油壓電機。