“摩擦生熱”是一句常常被說起但又不嚴謹的話，磨擦生熱說的是“摩擦力做負功耗散機械能，機械能轉化為內能，物體吸收熱量體溫下降。”那么，滑動磨擦力永遠做負功嗎？俺們進行一次思想實驗。
構想有一個滑塊以速率υ沿水平地面向右運動，滑塊遭到地面施與的滑動磨擦力Ff向左，如圖3.27所示，滑動磨擦力Ff做負功，使機械能轉化為內能，因“摩擦生熱”使滑塊的氣溫下降，所以滑塊上的濕度計的液柱下降。
再構想有一輛貨車沿地面向右以速率2υ勻速運動，如圖3.28所示。地面是慣性系，相對地面做勻速直線運動的貨車也是慣性系。對于所有慣性系，數學規律都是相同的。我們在貨車慣性系里觀察滑塊的運動，發覺滑塊將向左以速率υ沿水平地面運動，這樣向左的滑動
磨擦力Ff做正功。從常識可知，機械能轉化為內能這件事在兩個慣性系里就會發生，在貨車慣性系里觀察滑塊上的濕度計的液柱也一樣會上升。并且，這不就和滑動磨擦力Ff做正功發生矛盾了嗎？
問題出在我們忽略了滑動磨擦力Ff的反斥力Ff?，Ff?是地面遭到的由滑塊施與的滑動磨擦力，在地面慣性系里Ff?不做功，圖3.27中根本就沒畫它。并且在貨車慣性系里，Ff?的受力質點向左以速率2υ運動，往右的滑動磨擦力Ff?做負功！
再估算一下滑動磨擦力做功的數目，在地面慣性系里，Ff做負功，功率為υFf，Ff?不做功，一對斥力和反斥力Ff和Ff?做功之和為負功，功率為υFf。在貨車慣性系里，Ff做正功，功率為υFf；Ff?做負功，功率為2υFf?；因為Ff＝Ff?，所以，一對斥力和反斥力Ff和Ff?做功之和仍然為負功，功率為υFf。哈哈！沒有問題。
這個思想實驗告訴我們三個重要的事實。
1.力做功和參考系有關，在不同的參考系里力做功的多少、正負都可能不同。
2.一對斥力和反斥力做功之和與參考系的選定無關，做功的多少、正負相同。
3.涉及不同方式的能量轉化的問題時，因為能量轉化的問題與參考系無關，所以機械功應當用一對斥力和反斥力做功之和來測度。
下邊瞧瞧怎么估算一對斥力和反斥力做功之和。設有兩個質點m和m?沿Ox運動滑動摩擦力一定做負功嗎，位置為x和x?，它們之間有互相斥力F和F?，如圖3.29所示。
因力F?的指向為Ox軸的反方向，位移Δx?以x降低的方向（即Ox軸方向）為正方向，所以力F?做功W?＝－F?Δx?。力F做功為W＝FΔx。考慮到F＝F?，互相斥力F和F?做功之和為WZ＝FΔx－F?Δx?＝F(Δx－Δx?)＝FΔ(x－x?)
式中x－x?反映了兩個質點的距離，Δ(x－x?)反映了兩個質點寬度離的改變。由上式可以總結出以下推論。
1.當兩個受力質點遭到的互相斥力為作用力時，假如兩個質點間的距離減小滑動摩擦力一定做負功嗎，則一對互相斥力做正功；若兩個質點的距離增大，則一對互相斥力做負功；做功的數值為力與距離改變量的乘積。
2.當兩個受力質點遭到的互相斥力為引力時，假如兩個質點距離減小，則一對互相斥力做負功；若兩個質點的距離增大，則一對互相斥力做正功；做功的數值為力與距離改變量的乘積。
3.因為一對滑動磨擦力Ff和Ff?總是制約受力質點的相對滑動，所以一對滑動磨擦力Ff和Ff?做功之和永遠為負功，一定會造成機械能的耗散。
下邊看一個反例。使勁把一塊橡皮泥壓扁，橡皮泥原先的長度為d，如圖3.30所示。橡皮泥兩邊受力F和F?，何必計較橡皮泥的哪一邊靜止和哪一邊運動，或橡皮泥的兩側都在運動，只要曉得橡皮泥被壓薄了a（長度由d變為d－a），就可以曉得這一對力F和F?做功之和為正功，做功的數目為Fa。
在橡皮泥被壓扁的過程中，外力F和F?做正功，這部份機械能去哪了？這很簡單，F和F?做正功使橡皮泥形變，在橡皮泥形變過程中機械能被耗散。不只是橡皮泥，其他介質在形變的過程中也會使機械煤耗散，這個推論將應用于下一篇討論“滾動磨擦”之中。
再看另一個反例。有這樣一道試題：蹲著的人站了上去，重心下降，重力勢能降低，這一部份機械能從何而至？
蹲著的人在站上去的過程中，人所受的外力只有重力和地面支持力。估算了重力勢能的變化，就不用再估算重力的功。地面支持力的受力質點在人的腳上，腳上的受力質點在人站上去的過程中始終保持不動，所以地面支持力不做功。重力勢能降低的這部份機械能來始于人體內部胸肌收縮做的功。
下邊用圖3.31來說明胸肌收縮怎么做功，圖中右側的黑點代表胸肌在骨骼上的附著點，附著點也就是胸肌施力于骨骼的受力質點。設F和F?為胸肌作用于骨骼的一對力，受力質點間的距離為l，我們何必顧及胸肌兩端受力質點是否都在運動之中，只要胸肌收縮使受力質點間的距離減短為l－a，則可知一對胸肌拉力F和F?做功之和為正功，做功的數目為Fa。
