可以先取一個長度為dx的環形微元dm，估計環形微元相對于轉軸的轉動力矩圓盤的摩擦力矩怎么求，然后對整個圓盤從0到R對dx進行積分。 具體估算見右圖。
例：直徑為R，質量為M的圓盤繞垂直于圓盤平面的質心軸旋轉，求旋轉力矩J。
解：圓盤為表面質量分布，單位面積質量為：
劃分質量元是一個環，環的直徑為r，厚度為dr，則環的質量為：dm=dm=m/(pi*r^2)*2pi*rdr 然后代入轉化為J=∫r^2dm從0到r的積分，得到J=1/2mr^2
質量旋轉力矩
它的大小取決于物體的形狀、質量分布和旋轉軸的位置。 質心轉動矩具有重要的數學意義，也是科學實驗、工程技術、航空航天、電力、機械、儀器儀表等工業領域中重要的熱阻。
電磁系儀表的指示系統因線圈的轉矩不同，可分別檢測微小電壓（檢流計）或電量（脈沖電壓表）。 在底盤桿、飛輪、陀螺儀和衛星的外觀設計中圓盤的摩擦力矩怎么求，精確測量旋轉力矩是非常必要的。
轉動力矩只由質心的形狀、質量分布和轉軸的位置決定，與質心繞軸的轉動狀態（如轉軸的大小）無關。角速率）。 對于具有規則形狀的均勻質心，其轉動矩可以直接由公式估算。 對于不規則質心或異質質心的旋轉力矩，通常通過實驗測量，因此實驗方法就變得非常重要。 旋轉力矩用于質心各種運動的動態估計。