前言
國內協作機器人廠商加速海外投資
在過去的短短六年時間里，工業機器人已經廣泛應用于鞋廠車間，成為生產線上一道亮麗的風景線。 機器人代替工人完成裝配、搬運、包裝等各種工作，解決了人力資源短缺的困境，提高了生產效率，保證了產品的一致性，增加了成本。 機器人的第一波紅利已經在一般工業領域顯現。
然而，傳統的工業機器人也存在一定的局限性，而隨著協作機器人、自適應機器人等產品的出現，機器人進入了更多的應用場景，結合人工智能和大數據技術，將帶動行業的第二輪高潮。
機器人接力棒從工業機器人傳遞到協作機器人
在過去的短短六年時間里，傳統工業機器人在生產線上扮演著重要的角色，其快速精確的位置控制加速了生產進程。 但這種機器人只適用于固定軌跡的任務，比如從A點連接到B點，進行零件切割、組裝和噴漆等。
基于強大的硬件系統，工業機器人的效率遠高于人類，在速度和準確性上也遠強于人類，但其局限性似乎也很明顯。
在安全方面，傳統的工業機器人是通過編程來工作的。 編程完成后，機器人按照指定的規則運行。 當遇到危險的突發事件時，機器人往往難以快速判斷和反應，很可能傷到身邊的工作人員。 雖然工業機器人廠家都布置了安全籠進行保護，但車禍還是時有發生。
據悉，在部署方面，工程師需要使用專門的語言對機器人的具體流程進行編程調試，工業機器人才能順利完成指定的工作。 這個過程需要大量的時間和技術人力。
此外，傳統工業機器人只能通過固定位置控制和預定義軌跡完成有限的任務。 這樣一來，對于一些復雜的任務，比如表面拋光，對環境和軌跡都有嚴格的要求，工業機器人就顯得力不從心了。
基于傳統工業機器人的不足，行業推出了協作機器人，如優傲機器人、TM、如杰卡、奧博、越江、新松、精英等企業，以及安川、ABB、 KUKA、安川也相繼開發了協作機器人。
協作機器人克服了傳統工業機器人的缺點，以安全性更高、部署簡單、編程容易等優點進入市場。 同時，協作機器人還可以與
目前，協作機器人的發展勢頭良好，被業界認為是下一代工作機器人。 據相關研究機構預測，2019年至2025年間，協作機器人的復合年增長率將達到50%，從10億港元下降至130億港元。
無論是傳統的工業機器人還是協作機器人，都存在一定的缺點和不足。 因此，下一代機器人必須趕上協作機器人和傳統工業機器人的水平。 因此，自適應機器人應運而生。
自適應機器人定義了工業機械臂的未來
隨著技術的發展，新一代機械臂勢必會跳出“合作”的框架，真正從源頭上改善傳統機械臂的不足：既要具備本質安全又不犧牲性能； 學徒能夠快速理解并獨立完成一項新任務； 為了完成這些傳統機械臂無法很好完成，而由于勞動力短缺或工作環境惡劣而急需人工化的工作。 能夠滿足這一要求的機械臂，不僅需要具備與人合作的能力，還需要具備自身適應復雜環境和復雜任務的能力。 因此，我們將新一代機械臂定義為“自適應機器人”。
“自適應機器人”滿足在復雜環境中執行復雜任務的要求，具有高度的靈活性。 自適應機器人是基于計算機視覺的能力和較高的測量精度，以確保它們在不確定物體位置時仍能執行任務。
自適應機器人具有突出的抗干擾能力，在環境發生較大變化時能夠自我糾正，順利完成工作任務。 自適應機器人通常是可連接的，可以快速重新部署到新任務中。
近年來，隨著新能源汽車的興起和汽車智能化的快速發展，越來越多的車企開始加快技術創新和轉型升級。 迎合這一趨勢，飛璽科技以自適應機器人技術為基礎，積極探索整車產業鏈上下游場景，在打磨、擰緊、精密裝配、檢測、自動充電等多個技術場景打造全新手冊。 解決方案。
自適應機器人機身焊后打磨
基于先進的工業級力控，飛西以高負載自適應機器人改裝電磨工具，為客戶打造了車身噴磨解決方案。 該方案依托機器人高響應底層力控技術，實現復雜曲面的自適應貼合，填補軌跡或型腔精度偏差，保證打磨質量。
自適應機器人車輛玻璃底漆
不同形狀、曲面車削穩定涂層，輕松應對位置偏差，保證底涂軌跡連續完整，中心線位置偏差滿足要求，成品率可達99%以上。
自適應機器人車輛轉向柱熱校準
基于自適應機器人和開發套件RDK，飛西搭建了轉向柱搖臂標定系統。 機器人在寬精度軌跡運動的同時，實時記錄機器人末端位置和機器人末端外力數據，并將產品數據通過SPI傳遞。 執行數據同步并存儲為文件。 除了確保對整個過程的實時控制外機械效率定義公式，該解決方案還可以執行檢查、數據管理等事項。
自適應機器人FPC柔性插裝
通過視覺-力-感復合導向模式，機器人可以適應更多樣化的來料狀態，提高裝配成功率和整體節拍。 基于機器人自身的力控性能，可靈活適配更多種類的FPC及插件制程。
自適應機器人電源板蓋組件
整個過程不需要人工參與，減少了人為不穩定對生產的影響。 采用人性化的力控和蓬松控制技術，適應位置和姿態偏差，提高NG率，成品率可達99%。
自適應聯通機器人人工充/檢
基于高精度的力控和機器人固有的安全性，可確保充電過程中人員、車身和充電裝置的安全。
基于多種力控策略和蓬松控制人形插拔動作，保證插拔過程蓬松穩定，防止充電口因姿勢、位置、軌跡精度等原因損壞或丟失，提高利用率設備率和空間。 .
結語
無論傳統工業機器人還是自適應機器人，它們的誕生都是為了更好地滿足生產需求。 即使對于整個行業來說，自適應機器人也還是一個新鮮事物。 然而，隨著機器人技術的發展，機器人的應用場景不斷擴大，機器人應用到醫療、農業、家庭、物流、商業等場景。 未來，隨著技術的不斷進步，能夠更好地適應復雜任務的自適應機器人將獲得更大的利潤和競爭優勢，也將推動制造業的轉型升級，有助于提高產業效率機械效率定義公式，降低制造成本.