在Adams中，有兩種估計接觸力的方法：補償法和沖擊函數法（兩者差別不大）。 這里物體摩擦力計算公式，主要對廣泛使用的沖擊函數法進行說明。 在 Adams 中，接觸力可以分解為兩部分：法向壓力和摩擦力。 使用函數方法估計法向壓力，并使用該方法估計摩擦力。 接觸法壓力的估計模型基于Adams，采用數值提供的非線性等效彈簧阻尼模型作為接觸力的估計模型。 根據函數估計兩個預制單元之間的接觸力時，接觸力由兩部分組成：一是兩個預制單元之間相互滲透形成的彈力；二是兩個預制單元之間的接觸力。 另一種是由相對速度形成的阻尼力。 其廣義表示為：ni——法向接觸力，單位為N。 K()——赫茲接觸撓度，即接觸面的撓度，單位為N/mm。 一般來說，撓度值越大，積分求解就越困難，如果撓度值太小，則無法模擬兩個預制構件之間的真實接觸情況。 撓度是一個常數值，應使用前面提出的公式進行估計。 ()——接觸點的法向穿透深度，單位為毫米。 注：接觸定義界面中輸入的是減振量達到最大值時的穿透深度（從碰撞動力學模型來看，兩個物體接觸后，減振量很快達到最大值，并且在接觸過程中保持不變。因此，此時輸入的穿透深度的值應盡可能小，同時考慮到ADAMS值的收斂性物體摩擦力計算公式，通常可以采用ADAMS中推薦的值（0.01mm），而不是最大穿透深度深度（減振達到最大值，預制構件之間可以繼續互切），當接觸點的法向穿透深度大于其臨界值（接觸定義界面中的輸入值）時，阻尼系數為三次方是穿透深度的函數，當小于或等于臨界值時，阻尼值也達到最大值，如右圖所示。 e()——力的指數，撓度項的貢獻因子。 對于撓度較大的接觸，e>1，否則e
