。 錘子敲擊人體。 錘子敲擊人體。 據(jù)相關(guān)資料顯示碰撞的動(dòng)量矩定理，一只重17.8N17.8N的鳥(niǎo)與飛機(jī)相撞。 鳥(niǎo)與飛機(jī)相撞。 如果飛機(jī)的速度是，如果飛機(jī)的速度是800km//h，碰撞力可以高達(dá)3.553。 鳥(niǎo)的重量是鳥(niǎo)體重的22萬(wàn)倍！ 這就是所謂航空“鳥(niǎo)災(zāi)”的原因！ 這就是所謂航空“鳥(niǎo)災(zāi)”的原因之一。 原因之一。 沖擊力的瞬時(shí)性——沖擊力在很短的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)生。 沖擊力在短時(shí)間內(nèi)急劇變化：急劇增加到最大值后，迅速衰減。 發(fā)生快速變化：急劇增加到最大值后，迅速衰減。 碰撞沖量 碰撞沖量 - 碰撞時(shí)間內(nèi)沖擊力的累積效應(yīng)。 沖擊力在碰撞時(shí)間內(nèi)的累積效應(yīng)。 研究碰撞問(wèn)題的兩點(diǎn)簡(jiǎn)化。 研究碰撞問(wèn)題的兩點(diǎn)簡(jiǎn)化（（11）碰撞過(guò)程中，因?yàn)榕鲎擦艽螅瞧胀Γ?碰撞過(guò)程中，由于碰撞力很大，普通力（重力、彈力等）的沖量可以忽略不計(jì)（重力、彈力等）的沖量可以忽略不計(jì)。 。 （（22）在碰撞過(guò)程中，由于時(shí)間很短，物體的位移可以忽略不計(jì)。）在碰撞過(guò)程中，由于時(shí)間很短，物體的位移可以忽略不計(jì)。 。 上述兩點(diǎn)簡(jiǎn)化是碰撞過(guò)程中提出的假設(shè)。 因此，在具體問(wèn)題分析時(shí)，一定要區(qū)別對(duì)待。 在具體問(wèn)題分析時(shí)，一定要區(qū)分碰撞過(guò)程、碰撞過(guò)程和一般過(guò)程；； 區(qū)分運(yùn)動(dòng)的三個(gè)階段，即區(qū)分運(yùn)動(dòng)的三個(gè)階段，即碰撞前運(yùn)動(dòng)、碰撞前運(yùn)動(dòng)、碰撞階段、碰撞階段和碰撞后運(yùn)動(dòng)。 鍛煉。
。 兩艘飛船對(duì)接后的速度是多少？ 兩艘飛船對(duì)接后的速度是多少？ 請(qǐng)注意影響。 請(qǐng)注意打擊對(duì)象和被打擊對(duì)象的特性！ 專(zhuān)業(yè)！ 請(qǐng)注意影響。 請(qǐng)注意打擊對(duì)象和被打擊對(duì)象的特性！ 專(zhuān)業(yè)！ 擊球手的手放在哪里？ 擊球手的手放在哪里才能受到最小的影響？ 影響最小？ 請(qǐng)注意該設(shè)備。 請(qǐng)留意該裝置的功能。 與碰撞裝置的功能和碰撞有關(guān)系嗎？ 打不打有什么關(guān)系嗎？ 這和碰撞有關(guān)系嗎？ 有關(guān)系嗎？ 這和碰撞有關(guān)系嗎？ 有關(guān)系嗎？ 1515--2 碰撞過(guò)程基本定理 碰撞過(guò)程基本定理 碰撞過(guò)程動(dòng)量定理 碰撞過(guò)程動(dòng)量定理 - 脈沖定理 脈沖定理 粒子： 粒子： 粒子系統(tǒng)： 粒子系統(tǒng)： 粒子系統(tǒng)在碰撞的開(kāi)始和結(jié)束等于作用于粒子系統(tǒng)時(shí)動(dòng)量的變化，即等于粒子系統(tǒng)的外部碰撞沖量作用于粒子系統(tǒng)的主矢量。 II - - 碰撞沖量 碰撞沖量 碰撞過(guò)程的動(dòng)量矩定理 碰撞過(guò)程的動(dòng)量矩定理 - - 沖量矩定理 沖量矩定理 粒子系統(tǒng)的動(dòng)量定理： 粒子系統(tǒng)的矩定理： 根據(jù)基本假設(shè)是碰撞前后每個(gè)粒子的位置不變： 根據(jù)基本假設(shè)，碰撞前后每個(gè)粒子的位置不變： 粒子系統(tǒng)相對(duì)于 OO 點(diǎn)的動(dòng)量矩碰撞開(kāi)始和結(jié)束時(shí)的變化等于作用在粒子系統(tǒng)上的動(dòng)量矩的變化，也等于粒子系統(tǒng)的外部碰撞沖量作用在粒子系統(tǒng)上。 外部碰撞沖量作用于同一點(diǎn)的主力矩上。
主要時(shí)刻大致相同。 定軸旋轉(zhuǎn)剛體碰撞動(dòng)力學(xué)方程。 定軸旋轉(zhuǎn)剛體碰撞動(dòng)力學(xué)方程。 平面運(yùn)動(dòng)剛體碰撞時(shí)的動(dòng)力學(xué)方程。 平面運(yùn)動(dòng)剛體碰撞時(shí)的動(dòng)力學(xué)方程。 注： 注：上式中不包括普通力。 氣勢(shì)！ 普通力的沖量不包括在上面的方程中！ 1515--3 恢復(fù)系數(shù) 恢復(fù)系數(shù) 檢查兩球正常碰撞的變形階段和恢復(fù)階段 檢查兩球正常碰撞的變形階段和恢復(fù)階段 檢查兩球正常碰撞的變形階段和恢復(fù)階段考察兩個(gè)小球向前碰撞的變形階段和恢復(fù)階段。 變形階段和恢復(fù)階段。 恢復(fù)系數(shù)。 恢復(fù)系數(shù)——碰撞的恢復(fù)階段。 碰撞恢復(fù)階段的沖量與變形階段的沖量之比。 沖量與變形階段沖量之比。 用kk表示： 表達(dá)：碰撞前后恢復(fù)系數(shù)與速度的關(guān)系 碰撞前后恢復(fù)系數(shù)與速度的關(guān)系——應(yīng)用動(dòng)量定理的積分形式，對(duì)于小球動(dòng)量定理應(yīng)用積分形式，對(duì)于球AA對(duì)于球?qū)τ谇駼B對(duì)于球?qū)τ谇駻A與固定平面前向碰撞情況以及固定平面前向碰撞情況恢復(fù)系數(shù)與前后速度的關(guān)系碰撞恢復(fù)系數(shù)與預(yù)碰撞和 這個(gè)結(jié)果表明，對(duì)于某種材質(zhì)，無(wú)論物體碰撞前后的速度如何，兩個(gè)碰撞物體在碰撞前后的相對(duì)速度是無(wú)論怎樣物體運(yùn)動(dòng)得越快，兩個(gè)碰撞物體碰撞前后的相對(duì)速度之比保持不變。
度數(shù)之比是恒定的。 對(duì)于某種材料，恢復(fù)系數(shù)是恒定的。 對(duì)于某種材料，恢復(fù)系數(shù)是恒定的。 恢復(fù)系數(shù)不僅描述了碰撞后物體速度的恢復(fù)程度，還描述了物體變形的恢復(fù)程度。 描述物體變形的恢復(fù)程度。 ——碰撞后兩個(gè)物體接觸點(diǎn)沿接觸面法線方向的相對(duì)速度。 碰撞后兩個(gè)物體接觸點(diǎn)沿接觸面法線方向的相對(duì)速度。 ——碰撞前兩個(gè)物體接觸點(diǎn)沿接觸面法線方向的相對(duì)速度。 碰撞前。 兩個(gè)物體接觸點(diǎn)沿接觸面法線方向的相對(duì)速度恢復(fù)系數(shù)的取值范圍。 恢復(fù)系數(shù)的取值范圍。 變形不能完全恢復(fù)； 損失、非完全彈性碰撞：能量碰撞后變形完全恢復(fù)； 損失碰撞的動(dòng)量矩定理，完全彈性碰撞：沒(méi)有能量的變形是完全無(wú)法恢復(fù)的。 碰撞）：完全非彈性碰撞（塑性1515--4 碰撞問(wèn)題示例 碰撞問(wèn)題示例 AB 兩球碰撞后的速度 AB 求解 兩球碰撞后的速度為 11 系統(tǒng)的總動(dòng)能碰撞前系統(tǒng)總動(dòng)能 碰撞后系統(tǒng)總動(dòng)能 碰撞后系統(tǒng)總動(dòng)能 碰撞前后系統(tǒng)動(dòng)能變化 碰撞后系統(tǒng)動(dòng)能變化碰撞前后系統(tǒng)動(dòng)能變化 AB 碰撞前后系統(tǒng)動(dòng)能變化 碰撞前后系統(tǒng)動(dòng)能變化 在兩種特殊情況下，碰撞前后系統(tǒng)動(dòng)能變化碰撞，在兩種特殊情況下，碰撞前后系統(tǒng)動(dòng)能的變化，完全彈性碰撞。 完全彈性碰撞 - 22--TT 11 ==00。
。 碰撞過(guò)程中沒(méi)有能量損失。 碰撞過(guò)程中沒(méi)有能量損失。 塑性碰撞 塑性碰撞 - k=00,,動(dòng)能損失為 vvBB ==00 鍛造用蒸汽錘重量和打樁機(jī)錘頭重量均為鍛造用蒸汽錘重量打樁機(jī)錘頭的重量均為mm AA gg ； 蒸汽錘的砧和樁的重量為mm BB gg。 蒸汽錘和打樁機(jī)沖擊前錘頭的速度為。 蒸汽錘和打樁機(jī)的錘頭沖擊前的速度均為vv AA。 試驗(yàn)分析 試驗(yàn)分析：蒸汽錘和打樁機(jī)在沖擊過(guò)程中的動(dòng)量傳遞和能量轉(zhuǎn)換。 ：蒸汽錘和打樁機(jī)打擊過(guò)程中的動(dòng)量傳遞和能量轉(zhuǎn)換。
