蒸汽機(jī)原理最主要是利用熱能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。
在實(shí)際應(yīng)用中，還有一個(gè)關(guān)鍵就是將曲線運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。
蒸汽機(jī)：相對(duì)內(nèi)燃機(jī)講屬于“外燃機(jī)”。由鍋爐與汽缸、活塞+連桿機(jī)構(gòu)、配汽機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，燃料加熱鍋爐（燃料在汽缸外燃燒，叫“外燃機(jī)”），將水燒開，產(chǎn)生蒸汽，蒸汽通過配汽機(jī)構(gòu)進(jìn)入汽缸，推動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞再通過連桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動(dòng)輸出做功。老式的機(jī)車冒著黑煙、噴著蒸汽，電影里經(jīng)常看到。
內(nèi)燃機(jī)：燃料在氣缸內(nèi)燃燒。主要由氣缸、活塞、連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)構(gòu)成。燃料在氣缸內(nèi)燃燒，體積膨脹，推動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞再通過連桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動(dòng)輸出做功。配氣機(jī)構(gòu)主要是吸進(jìn)空氣、排出廢氣。現(xiàn)在用的最多的柴油機(jī)、汽油機(jī)等都是內(nèi)燃機(jī)。
氣輪機(jī)：嚴(yán)格上分為“氣輪機(jī)”和“汽輪機(jī)”。主要由燃燒室（或鍋爐）、噴嘴、氣輪（或汽輪）組成。高溫高壓的燃?xì)饣蛘羝ㄟ^噴嘴作用在氣輪（或汽輪）的葉片上，使葉片旋轉(zhuǎn)輸出能量做功。現(xiàn)在火力發(fā)電廠大都是汽輪機(jī)，一些大型油輪上也用汽輪機(jī)做主推進(jìn)裝置。一般以天然氣為燃料的發(fā)電廠使用的是燃?xì)廨啓C(jī)。
噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)：利用發(fā)動(dòng)機(jī)本身高速噴射的燃?xì)饬魉a(chǎn)生的反作用力做功的，燃料燃燒產(chǎn)生的高溫燃?xì)馔ㄟ^噴管時(shí),在其中絕熱膨脹而高速噴出，常見的超音速飛機(jī)和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)都是噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)。