1、工作原理不同
汽油發動機是以汽油作為燃料，將內能轉化成動能的的發動機。
柴油發動機是燃燒柴油來獲取能量釋放的發動機。
2、特點不同
柴油發動機的優點是扭矩大、經濟性能好。柴油發動機的工作過程與汽油發動機有許多相同的地方，每個工作循環也經歷進氣、壓縮、做功、排氣四個沖程。
汽油機的特點是轉速高、結構簡單、質量輕、造價低廉、運轉平穩、使用維修方便。汽油機在汽車上，特別是小型汽車上大量使用。
3、工作原理不同
柴油機由于工作壓力大，要求各有關零件具有較高的結構強度和剛度，所以柴油機比較笨重，體積較大；柴油機的噴油泵與噴嘴制造精度要求高，所以成本較高；另外，柴油機工作粗暴，振動噪聲大；柴油不易蒸發，冬季冷車時起動困難。
汽油機由于汽油粘性小，蒸發快，可以在氣缸外部與空氣形成均勻的混合氣，然后將混合氣吸入氣缸，或用汽油噴射系統將汽油噴入氣缸，使氣體膨脹做功。汽油機的缺點是熱效率低于柴油機，泊耗較高，點火系統比柴油機復雜，可靠性和維修的方便性也不如柴油機。
1、汽油機燃料是汽油，而柴油機是柴油
2、汽油機燃料著火方式是點燃，而柴油機是壓燃
3、汽油機燃燒方式一般式均質預混燃燒，而柴油機是擴散燃燒
4、汽油機做功能力是量調節，而柴油機是質調節
5、汽油機供油方式一般是進氣道噴射，而柴油機是缸內直噴
