當物體與另一物體沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在兩物體的接觸面之間有阻礙它們相對運動的作用力，這種力叫摩擦力。接觸面之間的這種現象或特性叫“摩擦”。
兩個物體分離沒有接觸不可能產生摩擦力。
摩擦力知識點(1)產生的條件:①相互接觸的物體間存在壓力;③接觸面不光滑;③接觸的物體之辯握間有相對運動(滑動摩擦力)或相對運動的趨勢(靜摩擦力)，這三點缺一不可.
(2)摩擦力的方向:沿接觸面切線方向，與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反，與物體運動的方向可以相同也可以相反.
(3)判斷靜摩擦力方向的方法:
①假設法:首先假設兩物體接觸面光滑舉櫻，這時若兩物體不發生相對運動，則說明它們原來沒有相對運動趨勢，也沒有靜摩擦力;若兩物體發生相對運動，則說明它們原來有相對運動趨勢，并且原來相對運動趨勢的方向跟假設接觸面光滑時相對運動的方向相同.然后根據靜摩擦力的方向跟物體相對運動趨勢的方向相反確定靜摩擦力方向.
②平衡正灶叢法:根據二力平衡條件可以判斷靜摩擦力的'方向.
(4)大小:先判明是何種摩擦力，然后再根據各自的規律去分析求解.
①滑動摩擦力大小:利用公式f=F N 進行計算，其中FN 是物體的正壓力，不一定等于物體的重力，甚至可能和重力無關.或者根據物體的運動狀態，利用平衡條件或牛頓定律來求解.
②靜摩擦力大小:靜摩擦力大小可在0與f max 之間變化，一般應根據物體的運動狀態由平衡條件或牛頓定律來求解.
