分動摩擦力個靜摩擦力。靜止或勻速運動時，靜摩擦力與推力方向相反，例如平面上推箱子，未推動前或勻速運動時，箱子與平面產生靜摩擦力，與推力方向相反，大小相等。動摩擦力就復雜了，中學沒深入學，例如自行車輪轉動時與地面產生的摩擦力。
是的，但是方向要注意
靜摩擦力的方向與相對運動趨勢的方向相反
物體受到的摩擦力f的作用點在物體的底面上，方向沿斜面向上．物體對斜面壓力F的作用點在斜面上，方向垂直于斜面向下，如圖所示：
兩個相互接觸的物體，當它們要發生或已發生相對運動時，就會在接觸面上產生一種阻礙相對運動的力，這種力就叫做摩擦力。摩擦力發生在兩個相互接觸的物體之間，并且這兩個物體“要發生或已發生相對運動”，這里的“要發生”是一種運動趨勢，物體并沒有發生相對運動，這種摩擦力叫靜摩擦力。靜摩擦力就是阻礙這種相對運動的趨勢，所以靜摩擦力的方向就與這個相對運動趨勢的方向相反；已經發生了相對運動，產生的摩擦力叫滑動摩擦力，滑動摩擦力的方向也與這個相對運動的方向相反。
人走路的時候，腳用力向后蹬地，人腳相對地面有向后的運動趨勢，地面就阻礙人腳向后運動，所以就產生了向前的靜摩擦力，在這個靜摩擦力的作用下，人就向前運動了。當騎自行車向前運動的時候，人用力蹬車，通過鏈條傳動，驅動后輪轉動，后輪上與地面接觸的點相對地面就產生了向后滑動的趨勢，地面對后輪產生了向前的靜摩擦力，在這個摩擦力的作用下，自行車就向前運動起來了；而前輪在后輪的推動作用下也要向前運動，地面就阻礙它向前，所以就產生了向后的摩擦力。這個摩擦力也是靜摩擦力。當停止蹬車依靠慣性滑行或者人行走推行自行車時，前后輪都時被動輪，地面對它們產生的摩擦力都是向后的。由此可見：摩擦力有時候是物體運動的驅動力，有時充當了物體運動的阻力。當摩擦力充當動力時，摩擦力的方向與物體運動的方向相同；當摩擦力充當阻力時，摩擦力的方向與物體運動的方向相反。