摩擦力的方向------與滑動方向相反或與外力作用方向相反
摩擦作用是因外力作用引起的，因此，要根據外力作用的方式來判別：
一。滑動或有滑動趨勢時的摩擦力方向--------與滑動方向相反或與外力作用方向相反。
二。滾動時的摩擦力--------1。以轉動中心為平衡中心來判別時，外力作用線通過轉動中心時摩擦力 的方向與滾動方向相反；外力作用為力矩或力偶時摩擦力的方向與滾動方向相同。
2。以滾動瞬心為平衡中心來判別時，外力作用為力矩時摩擦力的方向與滾動方向相反；外力作用為力偶時摩擦力的方向與滾動方向相同。
3。滾動是平動和轉動的復合運動，因此，按復合方式來判別時，由平動作用引起的摩擦力的方向與滾動方向相反；由轉動作用引起的摩擦力的方向與滾動方向相同。
注：上述判別可以逆向應用。
在日常生活中我們能經常接觸到摩擦力。例如，拿在手中的瓶子、毛筆不會滑落，就是靜摩擦力作用的結果；在生產技術中的應用也很多。例如，皮帶運輸機就是靠貨物和傳送皮帶之間的靜摩擦力來傳遞貨物的。下邊說一下兩個常見的物理現象：
1。人的行走
人的行走相當于多邊形體的滾動，步幅的一半相當于滾阻力臂。
人的行走與人坐在輪椅運動類似，輪緣相當于多邊形的邊，胯關節相當于輪軸，腿相當于輪輻，腳相當于多邊形邊的端點。不過，各輪只有一個（真的）輪輻。但，只要速度適當地話，兩替著地，還是可以演繹出多輪輻效果。
問題是，兩腿上下輪轉是很費力的。因此，設計者改從下邊前移，但因腿輻僵直，無法從下邊通過。為此作出膝關節和踝關節，從而顯現出現在人行走的樣子。
人行走的動力是人的意志施加于腳掌的有機力矩，胯關節為力矩矩心；腳掌為滾動瞬心。阻力是人體體重與步幅一半的乘積。不難看出，使胯關節和腳掌連線與地面垂直或使身體前傾，可以減小阻力或變阻力為動力。尤其是奔跑時，顯得尤為明顯。
腳掌與地面在圓周力作用下會產生摩擦，它是由體重作用引起的。可以知道，沒有摩擦，寸步難行。
根據摩擦力的方向可以判定， 人的行走是轉動（力矩）效應引起的滾動。顯然，被人推著走時摩擦力的方向向后，是平動效應引起的滾動。
2。自行車的運動
自行車后輪是通過鏈條傳遞的轉動力矩產生的滾動，該作用力又叫牽引力．自行車后輪是由轉動作用引起的滾動，與地面接觸點的作用力方向向后（與滾動方向相反)．因此，靜磨擦力的方向與滾動方向相同；前輪是通過前軸傳遞的平動作用力產生的滾動，其與地面接觸點的作用力方向向前．因此，靜磨擦力的方向向后．
當不蹬車的時候，因慣性作用，倆輪仍保持原來的運動狀態，摩擦作用方式不變。例如：將后輪離開地面，搖動腳蹬，使后輪旋轉，再使其與地面接觸，自行車會向前運動。（這個運動就相當于慣性滾動）.你會發現，輪下的灰塵或小沙粒被拋向后，即輪對地面有一個向后的作用力。因此，地面對輪的作用力（磨擦力）方向仍向前。
剎車時，主動輪（后輪）因阻力矩作用增大而減速，但摩擦作用方式沒有變；不過，若主動輪處在包死狀態，由于慣性使自行車繼續運動時，主動輪與地面的摩擦屬滑動摩擦，前輪仍是靜摩擦。
