摩擦力的方向------與滑動(dòng)方向相反或與外力作用方向相反
摩擦作用是因外力作用引起的，因此，要根據(jù)外力作用的方式來(lái)判別：
一?；瑒?dòng)或有滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)的摩擦力方向--------與滑動(dòng)方向相反或與外力作用方向相反。
二。滾動(dòng)時(shí)的摩擦力--------1。以轉(zhuǎn)動(dòng)中心為平衡中心來(lái)判別時(shí)，外力作用線通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心時(shí)摩擦力 的方向與滾動(dòng)方向相反；外力作用為力矩或力偶時(shí)摩擦力的方向與滾動(dòng)方向相同。
2。以滾動(dòng)瞬心為平衡中心來(lái)判別時(shí)，外力作用為力矩時(shí)摩擦力的方向與滾動(dòng)方向相反；外力作用為力偶時(shí)摩擦力的方向與滾動(dòng)方向相同。
3。滾動(dòng)是平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，因此，按復(fù)合方式來(lái)判別時(shí)，由平動(dòng)作用引起的摩擦力的方向與滾動(dòng)方向相反；由轉(zhuǎn)動(dòng)作用引起的摩擦力的方向與滾動(dòng)方向相同。
注：上述判別可以逆向應(yīng)用。
在日常生活中我們能經(jīng)常接觸到摩擦力。例如，拿在手中的瓶子、毛筆不會(huì)滑落，就是靜摩擦力作用的結(jié)果；在生產(chǎn)技術(shù)中的應(yīng)用也很多。例如，皮帶運(yùn)輸機(jī)就是靠貨物和傳送皮帶之間的靜摩擦力來(lái)傳遞貨物的。下邊說(shuō)一下兩個(gè)常見的物理現(xiàn)象：
1。人的行走
人的行走相當(dāng)于多邊形體的滾動(dòng)，步幅的一半相當(dāng)于滾阻力臂。
人的行走與人坐在輪椅運(yùn)動(dòng)類似，輪緣相當(dāng)于多邊形的邊，胯關(guān)節(jié)相當(dāng)于輪軸，腿相當(dāng)于輪輻，腳相當(dāng)于多邊形邊的端點(diǎn)。不過(guò)，各輪只有一個(gè)（真的）輪輻。但，只要速度適當(dāng)?shù)卦?，兩替著地，還是可以演繹出多輪輻效果。
問(wèn)題是，兩腿上下輪轉(zhuǎn)是很費(fèi)力的。因此，設(shè)計(jì)者改從下邊前移，但因腿輻僵直，無(wú)法從下邊通過(guò)。為此作出膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，從而顯現(xiàn)出現(xiàn)在人行走的樣子。
人行走的動(dòng)力是人的意志施加于腳掌的有機(jī)力矩，胯關(guān)節(jié)為力矩矩心；腳掌為滾動(dòng)瞬心。阻力是人體體重與步幅一半的乘積。不難看出，使胯關(guān)節(jié)和腳掌連線與地面垂直或使身體前傾，可以減小阻力或變阻力為動(dòng)力。尤其是奔跑時(shí)，顯得尤為明顯。
腳掌與地面在圓周力作用下會(huì)產(chǎn)生摩擦，它是由體重作用引起的。可以知道，沒有摩擦，寸步難行。
根據(jù)摩擦力的方向可以判定， 人的行走是轉(zhuǎn)動(dòng)（力矩）效應(yīng)引起的滾動(dòng)。顯然，被人推著走時(shí)摩擦力的方向向后，是平動(dòng)效應(yīng)引起的滾動(dòng)。
2。自行車的運(yùn)動(dòng)
自行車后輪是通過(guò)鏈條傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩產(chǎn)生的滾動(dòng)，該作用力又叫牽引力．自行車后輪是由轉(zhuǎn)動(dòng)作用引起的滾動(dòng)，與地面接觸點(diǎn)的作用力方向向后（與滾動(dòng)方向相反)．因此，靜磨擦力的方向與滾動(dòng)方向相同；前輪是通過(guò)前軸傳遞的平動(dòng)作用力產(chǎn)生的滾動(dòng)，其與地面接觸點(diǎn)的作用力方向向前．因此，靜磨擦力的方向向后．
當(dāng)不蹬車的時(shí)候，因慣性作用，倆輪仍保持原來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，摩擦作用方式不變。例如：將后輪離開地面，搖動(dòng)腳蹬，使后輪旋轉(zhuǎn)，再使其與地面接觸，自行車會(huì)向前運(yùn)動(dòng)。（這個(gè)運(yùn)動(dòng)就相當(dāng)于慣性滾動(dòng)）.你會(huì)發(fā)現(xiàn)，輪下的灰塵或小沙粒被拋向后，即輪對(duì)地面有一個(gè)向后的作用力。因此，地面對(duì)輪的作用力（磨擦力）方向仍向前。
剎車時(shí)，主動(dòng)輪（后輪）因阻力矩作用增大而減速，但摩擦作用方式?jīng)]有變；不過(guò)，若主動(dòng)輪處在包死狀態(tài)，由于慣性使自行車?yán)^續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪與地面的摩擦屬滑動(dòng)摩擦，前輪仍是靜摩擦。