中間時刻的瞬時速度：v=根號下（v1^2+v2^2）/2。
公式推導
1、設一物體沿直線做勻變速運動，加速度為a，在t秒中運行了s米。初速度為Vo，中間時刻的瞬時速度為V1，未速度為Vt。
證明：V=S/t=（（Vo*t+1/2*a*t~2）/t=Vo+1/2*a*t V1=V0+a*t/2①式
又因為a=（Vt-V0）/t所以把a代入①式，化簡得：
V1=（V0+Vt）/2
2、設初速度v0末速度vt，總距離為s，加速度a。
vt=vO+at s=v0t+（1/2）at 2（~2平方的意思）把前式代入后式，消t可得：2as=vt~2-v0~2現在求中點速度v中；
則2a*（s/2）=as=v中*2-v0~2則將as消去，得vt~2-v0~2=2（v中~2-v0~2）整理就得到v中=根號（（v0~2+wt*2）/2）的公式了
針對不同運動形式，計算公式是不一樣的。
1、如果是勻速運動，瞬時速度不變；
2、如果是勻變速直線運動，其公式為：v(t)=v0+at；
3、如果是自由落體運動：v(t)=gt；
4、如果是上拋運動：v(t)=v0-gt；
5、如果是下拋運動：v(t)=v0+gt；
6、如果是平拋運動，需要利用平行四邊形定則分解，再求合速度：v(t)=根號[v0平方+(gt)平方]。
