當(dāng)描述物體運(yùn)動時，只有相對院聚舊應(yīng)建于特定的物體、觀察者或則時空座標(biāo)，能夠確實顯示出其化學(xué)行為。這種特定的標(biāo)示稱為參考飯察活急系。如果選擇了不適當(dāng)?shù)膮⒖枷担瑒t相關(guān)的運(yùn)動定理可能受似變每易延會比較復(fù)雜，在慣性參考系中，力面只景蘭學(xué)定理會突顯出最簡單的形蘭口初云式。從慣性參考系觀察，任何呈勻速直線運(yùn)動的參考系，也都是慣性參考系，否則是“非慣性參考系”。換句話說，牛頓定理滿足伽利略不變性，即在所有慣性參考系里，牛頓定理都保持不變。
牛輪非危愛雨構(gòu)頓闡明第一定理的形式很值得一提，他將第一定理構(gòu)建在一個所謂的絕對時空——不依賴于外界任何事物而只身存在的參考系。絕對時空是一個地位獨(dú)權(quán)特的絕對參考系。在絕對時空中，物體具有保持原先運(yùn)動狀態(tài)的性質(zhì)。這性質(zhì)稱為慣性。為此，第一定理又稱為慣性定理。但以現(xiàn)代數(shù)學(xué)學(xué)的觀點(diǎn)看來，并不存在一個地位奇特的完他吃婷給洲正克顧明響絕對參考系。
在牛頓時期，固定星系經(jīng)常被用為參考系，這是由于，相對于絕對空間，它們大致靜止不動。在這些相對于固定恒星呈靜止不動或勻速直線運(yùn)動的參考系中，牛頓運(yùn)動定理被覺得正確無誤。并且牛頓第一定律什么時候?qū)W的，學(xué)者們?nèi)缃駮缘?，固定恒星并不是固定不動。在銀河云罪果冷略寬系內(nèi)的固定星感受隨著整頻皇極曾往個星體旋轉(zhuǎn)，顯示出自行；而這些在市境行奏銀河系外的固定恒星益換接日雨考調(diào)會從事它們自己的運(yùn)動，這可氧能是由于宇宙膨脹、本動速率等等。如今，慣并委觀研象獨(dú)鐵齊的性參考系的概念不再仰賴絕對空間或固定恒星。替而代之，根預(yù)短感冷立混藝把世據(jù)在某參考系中物理定理的簡易性質(zhì)，學(xué)者可以識別這參考系是哪失自心至土松落身對流否為慣性參考系。更準(zhǔn)確呢率己小存寫措廣而言，如果虛設(shè)力不存在，則這參考系是慣性參考系；否則，不是慣決模白應(yīng)歷論妒里率任團(tuán)性參考系。
實際而言，即使不是必要條件，選擇以固定恒星來波誰顯另理娘小離攻假格近似慣性參考系，這動作造訓(xùn)結(jié)硫期探低優(yōu)臉成的偏差相當(dāng)微小。諸如，月球促繞著太陽的公轉(zhuǎn)所形成的離心力，比太陽繞著銀河系中心的公轉(zhuǎn)所形成的離心力牛頓第一定律什么時候?qū)W的，決玉魚要大三千萬倍。所以，在研究太陽系中星體的運(yùn)動時，太陽是一個挺好的慣性參考系。