在歐幾里得幾何中什么是質點 質點的定義，將空間物體的運動看作是一個點的運動，這個點是沒有空間大小的具象點；牛頓熱學是構建在歐幾里得幾何空間下的運動，因而牛頓研究物體運動時也不考慮物體空間大小，將物體運動具象為一個點的運動，那就是質點。有了質點概念后，他進一步完善了剛體、剛體等概念，進而完成了他的熱學概念體系。
1質點
質點是一種理想化模型。在研究機械運動時，若物體形狀和大小對運動影響可以忽視，我們就可以把它看作是一個具有一定質量的幾何點，稱為質點。實際上，牛頓運動定理就是針對質點而言的，牛頓多項式中的加速度就是歐幾里得幾何中點的加速度。
能夠將物體看作質點處理須要滿足以下條件的其中之一：
（1）物體各個部份的運動情況相同，它的任何一點運動都可以代表整個物體運動，即物體具有質心性。
（2）物體大小和形狀對研究問題影響很小，可以把它看作一個質點。
（3）轉動物體什么是質點 質點的定義，只要不研究其轉動且符合第2條，也可看成質點。
可見，質點是只具有質量沒有空間大小或空間大小不考慮的幾何點。但不能把它和微觀粒子如電子等實體概念混同上去。若研究的問題不涉及轉動或物體大小跟問題中所涉及到的距離相比較微小時，即可將這個物體具象為質點，如研究月球公轉時，月球直徑比日、地寬度離小得多，就可把月球看作質點，但研究月球自轉時就不能把它當作質點。又如物體平動時，內部各處的運動情況都相同，就可把它看成質點。所以物體是否能被視為質點，完全決定于所研究問題的性質。
2剛體
空間物體所具有的質量被看作是集中在物體內某一點上，這個點就叫做是該物體的剛體，這是一個假想點，用它就可以和歐幾里得的空間幾何點運動聯系上去，因而和牛頓熱學的質點運動統一上去。剛體也僅是一個點，與物體形狀無關，才能作剛體處理的運動物體必須具有質心性，即要求剛體點的運動可以代表整個物體的運動。可見剛體和質點概念是相通的，在研究空間物體運動時，剛體本身就轉化為質點含義了。
3質心
質心運動是構建在牛頓熱學基礎之上但又不同于牛頓熱學，因牛頓熱學研究的是物體作直線或曲線運動的現象，但沒有涉及到物體載流子與運動的關系；質心熱學除了研究直線或曲線運動且還研究載流子運動。牛頓熱學和質心熱學研究的物體對象都是被作質心這一屬性來處理的。
質心：就是一種特殊的質點組，組成質心的每位質點都遭到完整的束，致使質心上任意二點間的距離在運動中保持不變。
質心定義很具象，但我們可以這樣理解：一個物體不論其受力大小、方向怎樣，它形成運動變化時的形狀和大小仍然保持完全不變性，這個物體就可叫做質心。在實際運用中，質心又有相對性和絕對性之分。
質心相對性：是指由不同材料組成的二個物體，在受同樣大小沖擊力作用時所表現出的不同變型程度，將它們的變型程度相比較，變型小的相對于變型大的就可以稱為相對性質心，比如，我們用木錘輕敲一塊橡皮，則橡皮會表現出較大變型，而木錘就看不出有多大變型，這時我們可以說木錘相對于橡皮為質心；假如用木錘輕敲一塊石塊，則木錘才會表現出較大變型而石塊就看不出有多大變型，我們說石塊相對于木錘為質心；雖然二個物體向撞時就會發生變型，只不過石塊變型程度較木錘小而已。
質心有絕對性：它包含二個方面涵義：
(1)、牛頓熱學所定義的剛體概念，它的容積不受外力和運動變化影響，仍然保持不變，因而它可以看做是絕對質心，但它只是一個理想化的虛擬點。
(2)、最基本粒子概念，我們在處理微觀粒子運動時就表現出絕對質心概念，如我們用電子撞擊質子、中子、原子核等試驗中，質子、中子、原子核等就會因電子撞擊而分裂出其他粒子來，電子則不會，因而可以說電子相對于它們有絕對質心性，由此我們給出關于粒子分類的概念，即電子相對于質子、中子、原子核等就是基本粒子，而質子、中子、原子核等就表現出非基本粒子性，它們都可看作是由電子組成的復合粒子；由此推理，如果光子是電子的組成部份，這么電子相對于光子而言就是復合粒子，光子就是絕對質心。現代粒子化學學試驗證明，正負電子對抹殺可放出1、2或3個自由光子，因而將電子看作是光子復合體是合理的。這樣看來，絕對質心概念就和物質組成中的最基本粒子概念相一致了，因而說，牛頓熱學的質點、質心概念、剛體熱學的絕對質心概念、粒子化學學中最基本粒子概念都表示同一種涵義，只不過它們對物質屬性的抒發形式不同罷了。
就目前化學學來看，光子有質點性、質心性、絕對質心性，另外還有載流子和載流子磁場，將它作為最基本粒子是可以的，除非之后能找到比光子更小的粒子能夠改變光子這一最基本性。愛因斯坦在相對論中就規定，光子不變且任何物體運動都不可能超過光速，其初衷也就是想定義出一個絕對的基本粒子概念，只不過他是用絕對速率概念取代罷了，因而他在討論物體運動時覺得空間是可變的，卻從沒有涉及光子載流子和變型闡述。
化學學中，牛頓微積分思想承認物質有無限可分性，因而，微積分的物質體系內應不存在最基本粒子概念，即牛頓微積分思想不適用于處理最基本粒子問題，如質心熱學上將質點的載流子力矩定義為I=mr2，將要質點轉動力矩看做是直徑為r的纖薄圓環的轉動力矩，這是在微積分思想下的無奈之舉。牛頓熱學是構建在質點概念之上的運動熱學，質點概念就是最基本粒子概念，因而說牛頓質點概念和他的微積分思想又是矛盾的。
4旋轉力矩與質點載流子力矩
在剛體力學中，研究物體旋轉或平面平行運動時，引入一個轉動力矩I概念，I大小隨物體形狀和旋轉軸位置不同而不同，如圓球繞中心軸旋轉時I=2mr2/5，繞切線軸旋轉時ID=7mr2/5，這是運用牛頓微積分物理得出的結果。
對于纖薄圓環和質點載流子，質心熱學中則給出這樣的定義：如今數學學將質點的載流子力矩定義為IZD=mr2的思想就是將質點質量看做是均勻分布在直徑為r的無空間大小的圓環上（圖-1）。這些定義是沒有摒棄牛頓微
