第十一章動量定律從本章起,即將述說解答動力學問題的其它方而首先要討論的是動力學普遍定律(包括動量定律、動量矩定律、動能定律及由此推論下來的其它一些定律)。1111--1質點的動量質點的動量質點的質量與質點速率的乘積質點的質量與質點速率的乘積質點的動量是矢量，并且是定位矢量，它的方向與質質點的動量是矢量動能和動量定理公式的推導，并且是定位矢量，它的方向與質點速率的方向一致。其單位為點速率的方向一致。其單位為kgm/skgm/s動動量量質點系的動量質點系的動量——質點系中各質點動量的矢量和，稱為質點系中各質點動量的矢量和，稱為質點系的動量質點系的動量。。按照質點系剛體的位矢公式依據質點系剛體的位矢公式沖沖量量斥力和作用時間的乘積稱為斥力和作用時間的乘積稱為————常常力的沖量沖量沖量為矢量，其單位與動量單位相同為沖量為矢量，其單位與動量單位相同為1111--2質點的動量定律質點的動量定律質點動量的增量等于作用于質點上的力的元沖量。質點動量的增量等于作用于質點上的力的元沖量。在某一時間間隔內，質點動量的變化等于作用于質在某一時間間隔內動能和動量定理公式的推導，質點動量的變化等于作用于質點上的力在同一時間內的沖量。點上的力在同一時間內的沖量。
內力：所考察的質點系內各質點之間互相作用的力。對整個質點系來講，內力系的主矢恒等于零，內力系對任一點（或軸）的主矩恒等于零。即：質點系的動量定律：外力：所考察的質點系以外的物體作用于該質點系中各質點的質點系的動量定律對整個質點系：對質點系內任一質點質點系動量對時間的行列式等于作用在質點系上所有外力的矢量和。質點系動量守恒定理質點系動量守恒定理若作用于質點系的外力的主矢恒等于零，若作用于質點系的外力的主矢恒等于零，質點系的動量保持不變。質點系的動量保持不變。若作用于質點系的外力的主矢在某一軸若作用于質點系的外力的主矢在某一軸上的投影恒等于零，質點系的動量在該軸上的投影恒等于零，質點系的動量在該軸上的投影保持不變。上的投影保持不變。1111－－22求求：：流體對管壁身的斥力。流體對管壁身的斥力。解解：取管壁中：取管壁中11--22間的流體為質點系間的流體為質點系由質點系動量定理由質點系動量定律--3剛體運動定律剛體運動定律按照質點系剛體的位矢公式依據質點系剛體的位矢公式剛體運動定律是動量定律的另一種表現方式，與質點運動微分多項式方式相像。對于任意一個質點系，無論它作哪些方式的運動，質點系剛體的運動可以看成為一個質點的運動，構想把整個質點系的質量都集中在剛體這個點上，所有外力也集中作用在剛體這個點上。
取整個電動機作為質點系研究，剖析受力，受力圖如圖示運動剖析：轉子剛體加速度a[例11－6]電動機的殼體固定在水平基礎上，電樞的質量為m但因為制造偏差,定子的剛體O的距離為e。求定子以角速率作勻速轉動時，基礎作用在電動機托架上的約束反力。小結1,動量定律：質點的動量定律：質點系的動量：質點系的動量定律：2,質點運動定律：質點系的剛體：剛體運動守恒定理：當Cx=常數常數；；若開始時速率投影等于零，若開始時速率投影等于零，則剛體沿該軸的座標保持不變。則剛體沿該軸的座標保持不變。剛體作勻速直線運動；若開始靜止，剛體作勻速直線運動；若開始靜止，則剛體的位置仍然保持不變。則剛體的位置仍然保持不變。
