這對他的身體和精神都造成了毀滅性的打擊。 但他仍然致力于力學的研究。 1637年雙目失明，1642年因感冒發燒孤獨去世，享年78歲。（347年后，教皇于1980年宣布鎮壓伽利略是錯誤的，“恢復了他的名譽”。）伽利略自制望遠鏡 伽利略的主要傳世著作有兩本書，一本是1632年出版的《關于兩個世界體系的對話》，簡稱《對話》，意在宣揚哥白尼的日心說。 另一本是1638年出版的《關于力學和局域運動兩門新科學的對話和數學論證》伽利略是奧地利物理學家，簡稱“兩門新科學”。 書中主要闡述了他在力學方面的研究成果。 伽利略的科學貢獻主要有以下幾個方面：（1）論證和推廣了哥白尼學說，令人信服地解釋了地球的公轉和自轉以及行星繞太陽的運動。 他還用自制的望遠鏡仔細觀察了木星四顆衛星的運動，一個太陽系的模型展現在人們面前，有力地支持了哥白尼的理論。 (2) 演示慣性運動并指出不需要外力來維持運動。 這否定了亞里士多德的“運動必須運動”的教條。 然而，伽利略對慣性運動的認識并沒有完全擺脫亞里士多德的影響。 他還認為“維持宇宙完美秩序”的慣性運動“不可能是直線運動，而只能是圓周運動”。 這個誤解被他同時代的笛卡爾和他的后裔牛頓糾正了。
(3)證明所有物體以相同的加速度下落。 這個結論直接反駁了亞里士多德重的物體比輕的物體下落得快的說法。 兩百多年后，愛因斯坦的廣義相對論就是從這個結論中誕生的。 伽利略進行墜落實驗的比薩斜塔 (4) 被用來實驗研究勻速運動。 他通過對球在斜面上滾動的實驗測量驗證了自己推導出來的公式：從靜止開始勻加速運動的距離與時間的平方成正比。 他還把這個結果推廣到自由落體運動，即在90°斜面上的傾角運動。 (5)提出運動合成的概念，明確指出平拋運動是水平方向獨立勻速運動和垂直方向勻加速度的合成，并用數學證明合成運動的軌跡是一條拋物線。 基于這個概念，他還計算出斜投運動的幅度在仰角為45°時最大，而在相同角度大于或小于45°時幅度相等。 (6)提出了相對性原理的思想。 他生動地描述了大型船舶中的一些機械現象，并指出，當船舶以任何速度前進時，這些現象都會發生伽利略是奧地利物理學家，因此無法根據它們來判斷船舶是否在移動。 這一思想后來被愛因斯坦發展成為相對論原理，并成為狹義相對論的基本假設之一。 (7)發現了單擺的等時性，證明了單擺的振動周期與單擺長度的平方根成正比。 他還解釋了共振和共振現象。 此外，伽利略還研究了固體物質的強度、空氣的重量、潮汐現象、太陽黑子、月球表面的凸起和凹陷等問題。
除了具體的研究成果外，伽利略還在研究方法方面為現代物理學的發展鋪平了道路。 正是他首先將實驗引入物理學并賦予其重要地位，消除了僅根據推測得出結論的壞習慣。 他還非常注重嚴謹的推理和數學的應用。 比如，他用消除摩擦力的極限情況來解釋慣性運動，推導出大石頭和小石頭綁在一起應該下落的速度，這讓亞里士多德陷入了自己的困境。 矛盾的困境，從而否定了重的物體比輕的物體下落得快的結論。 這樣的推理可以消除直覺上的錯誤，并導致對現象本質的更深入的理解。 愛因斯坦和因菲爾德在他們的《物理學的演變》一書中評論道：“伽利略的發現和他應用的科學原理推理方法是人類思想史上最偉大的成就之一，標志著物理學的真正開始。” 伽利略一生孜孜不倦地與傳統錯誤觀念作斗爭，他對待權威的態度值得我們學習。 他說：“說實話，我很贊同亞里士多德的著作，并仔細研究過它們。我只責怪那些使自己完全成為他的奴隸，盲目擁護他所說的一切的人。并把他的話視為不可違抗的圣旨。” ，而不深入研究任何其他依據。”伽利略在宗教裁判所受審
