作為差評者，第一個想到的就是——自行車！
“你已經是一輛成熟的自行車了，當然可以自己騎了！”
只要速度足夠快，即使在巖石崎嶇的山路上（是的，周圍沒有人），自行車也可以自由地前進。
自行車可以說是人類有史以來發明的最高效、用途最廣泛的人力交通工具，也是我們生活中最常見的交通工具之一。
在荷蘭，人均自行車保有量一度飆升至驚人的每100人109輛。 一種用于提購物籃，一種用于山區戶外使用，一種用于母親攜帶孩子。 如果一個人擁有幾輛，那么合適的車就會比人還多。
然而，你可能想不到的是“自行車如何保持平衡？”的問題。 至今仍是困擾科學界一個多世紀的“未解之謎”！
要知道，自行車是法國人在18世紀末發明的。
而這個堪稱世界上第一輛自行車的東西，其實和“自行車”沒有任何關系。
它沒有驅動裝置，也沒有踏板。 它看起來像一個有兩個輪子的長凳。 它必須用腳在地面上“行走”才能帶動它前進。 還想轉？ 好的什么叫角動量守恒，請先下來，扶住車體，然后改變方向。 。 。
這樣的設計看起來安全系數很低
幸運的是，這種賦予整個屏幕原始感覺的設計在幾年內得到了改進。
1817年，德國護林員德萊斯發明了一種可以控制汽車方向的車把。
雖然還是要人用腳來驅動，但至少不需要搬運和轉動。
1817 年自行車的復制品
至于騎行是什么感覺——
由于它完全是通過在地面上踩踏板來驅動的，所以人在上面移動的方式應該是這樣的↓
在隨后的幾十年里，自行車的設計被歐洲許多國家的人們不斷改進，并一代又一代地演變。 在此期間，它一度變成了非常反人類的形狀。 例如，以下版本的自行車讓你想坐在上面。 ，簡直比上馬還難。 。 。
騎自行車的難度曾經堪比雜耍
最后，在1874年，它被英國人勞森改造成每個人都可以使用的標準形式。
勞森發明了一種復雜的機械結構，我們現在稱之為鉸鏈。 利用鉸鏈，前輪可以在后輪的傳動下移動。 比馬背還高的座椅終于有機會從一米多的直徑展開。 儀表的前輪向上移動到更低更遠的位置。
看到這里，我想車友們或多或少已經意識到，自行車從一開始就不是根據嚴格的物理和數學理論公式設計的。
它的誕生完全取決于人類的生活經歷！
然而，它的存在卻是合理的。 自行車不僅已經存在了近兩個世紀，而且還在不斷“進化”。 現在他們不需要人力的幫助就可以維持自己的平衡。 如此神奇的現象必定有科學依據來解釋。 酒吧？
于是乎，科學家們開始回溯推導它的設計原理，結果發現，嗯？ 這東西太玄學了，根本無法用現有的科學理論來解釋！
自19世紀末以來，科學界發表了各種解釋自行車穩定性的論文。 最主流的觀點之一是什么叫角動量守恒，自行車的平衡原理是“陀螺效應”。
大家小時候肯定玩過上衣吧？
高速旋轉的陀螺無論遇到什么樣的外界干擾，其平衡都很難被破壞。
這是因為當物體快速旋轉時，會產生一種叫做“角動量”的物理概念。
我們以頂部為例。 當陀螺不旋轉時，它會因重力而翻倒，但一旦開始高速旋轉，它就會產生一個方向上唯一的角動量。
下圖中，紅色箭頭所指的方向就是旋轉陀螺儀角動量的方向。
使用右手定則確定角動量的方向
角動量的方向一旦形成，就很難改變。 也就是說，如果它的方向是向上的，那么很難改成右上或者左上。
角動量不是力，但它可以表達物體旋轉時的狀態。
而這種角動量的效應有多強大，看看下面的GIF你就知道了。 。 。
上圖左下角的陀螺儀不旋轉時，一松手它就掉下來了； 而當它高速旋轉時，產生的角動量甚至可以讓它克服重力的影響，在繩子上繼續旋轉。
即使質量更大的輪胎也是一樣的。
此時，如果對這個高速旋轉的物體施加外力，那么只有兩種情況。 首先，物體會平移以保持角動量的方向； 其次，物體將被迫終止其正在進行的運動并直接“飛”出去。 。 。 。
傳教士們明白，這實際上就是這樣。
生活中有很多現象遵循“陀螺效應”，比如水上漂浮。 很多人之所以浮不起來，大多是因為石頭的旋轉速度不足以形成讓它保持方向的角動量。
當玩飛盤時，飛盤遵循這樣的定律：從拋出飛盤的那一刻到落回到你手中的那一刻，角動量的方向保持不變。
當然，自行車也是如此。 只要輪胎的轉速足夠高，無論車上是否有人，它們都會保持幾乎恒定的方向前進。 （這就是為什么自行車突然轉得越快越容易翻車的原因）
這個理論是否足夠完整，足以讓你相信自行車的平衡原理是由于“陀螺效應”？
說實話，差評人幾乎完全信服了。 這一理論也長期主導了自行車研究界。 但到了1970年，一個叫瓊斯的人突然跳出來說：這根本不是因為“陀螺儀”。 影響”！
瓊斯不僅這么說，他還設計了一輛沒有陀螺效應的自行車，并進行了實驗，并發表在名為《今日物理學》的雜志上！
這輛定制自行車的特別之處在于它有一大一小兩個前輪！ 大前輪在小前輪的傳動下會向不同的旋轉方向轉動。 也就是說，兩個輪子的角動量完全相反，相互抵消。 所以，這款車理論上已經成功取消了“陀螺儀”。 影響”！
奇跡般的是，汽車設法保持了平衡。 。 。 差評者感覺自己的人生觀受到了影響。 。 。
如果不是因為“陀螺效應”，那么自行車為什么能保持平衡呢？
瓊斯提出了一個新理論——“前輪尾流”理論。
聽起來相當先進。 簡單來說，就是因為車輪軸線比汽車的方向盤更靠前。 當汽車翻倒時，汽車前部也會向同一方向傾斜。
這意味著自行車行駛時，傾斜的自行車靠在自行車傾斜的前部，將重心變回到自行車重心的底部，以保持平衡。
親愛的朋友們，請仔細考慮一下。 騎自行車時，如果自行車即將向左倒下，你會本能地將車頭向左轉動以保持平衡嗎？
這個理論看起來很有道理，看了差評你就差點信了。
但2011年，又有人跳出來，做出了一輛挑戰極限的終極自行車——它不僅挑戰了“陀螺效應”，還推翻了“前輪尾流”理論。
這輛自行車有兩點特別之處：它有四個輪子； 同時，前輪的軸比車把更靠后！
前輪和后輪分別由兩個輪子組成，這兩個輪子的旋轉方向相反，也就是說前后輪的角動量是抵消的。
紅色箭頭表示角動量的方向
車把比前輪更靠后，這意味著依靠“前輪拖跡”來改變自行車重心并保持自行車平衡的理論不再成立。
問題是，這輛車真的能在不依靠人體控制的情況下保持平衡嗎？
答案是：當然。 。 。
據說，看過的科學家都哭了。 。 。 此后，直到今天，還沒有人找到自行車平衡原理的完美解釋。
或許看到這里你可能想問，為什么科學家要和自行車費勁呢？
因為這正是他們畢生努力的意義：探索世界的真相，發現世界運轉的真相。
至此，我們幾百年來已經非常成功了。 從宇宙的運行到微觀粒子，科學家都能找到合理的解釋。
但當他們低下頭，盯著自己從家到實驗室通勤所用的自行車時，卻發現自己連這么簡單的事情都不懂。 對他們來說，這就像一張平坦的白紙上的強迫癥。 就像發現一條不均勻的折痕一樣，令人不舒服。 。 。
而也正是因為科學家們這種永遠比較每一塊錢、自上而下尋找的精神，我們的科技才能不斷突破，新的想法永遠都是新的，不是嗎？
也許自行車之所以能保持平衡的真正原因在于競爭精神！
