宇宙速度是指物體達到11.2公里/秒的速度時，能夠逃脫地球引力約束的速度。 在掙脫地球束縛的過程中，它并不是在地球引力的影響下直線飛離地球第二宇宙速度，而是以拋物線飛行。 脫離地球引力后，在太陽引力的影響下繞太陽公轉。 為了擺脫太陽的引力并飛出太陽系，該物體必須以16.7公里/秒的速度移動。 那時，它會以雙曲線軌跡飛離地球，但相對于太陽第二宇宙速度，它會以拋物線飛離太陽。
宇宙速度是物體從地球出發，在天體引力場中運動的四種較有代表性的初速度的統稱。 根據其任務，航天器需要達到這四種宇宙速度之一。
第一宇宙速度（又稱軌道速度）：是指物體在接近地球表面的圓周上運動的速度（也是人造地球衛星的最小發射速度）。 大小為7.9km/s
第二宇宙速度（又稱逃逸速度）：是指物體完全擺脫地球引力的約束并飛離地球所需的最小初始速度。 大小為11.2公里/秒
第三宇宙速度：指從地球發射的物體擺脫太陽引力約束飛出太陽系所需的最小初始速度。 其速度為16.7公里/秒。
第四宇宙速度：指在地球上發射的物體擺脫銀河系引力約束并飛出銀河系所需的最小初速度。 但由于人們還不知道銀河系的確切大小和質量，只能粗略估計，數值在每秒110到120公里之間。 事實上，目前還沒有任何航天器能夠達到這個速度。
