1、況下，電壓傳感可以提供反饋到控制系統(tǒng)，對當(dāng)前預(yù)設(shè)的水平。這是通過使用外接電源開關(guān)重復(fù)。對馬達(dá)的電流相位和關(guān)掉。在時間的比列，時間是按照反饋的水平，平均水平在幽深等于該控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)級別。這些技巧被稱為轉(zhuǎn)換電壓控制調(diào)節(jié)或則納秒調(diào)制，可以達(dá)到很高的效率和無處不在的大功率步進(jìn)驅(qū)動。進(jìn)步發(fā)展所生產(chǎn)的轉(zhuǎn)動是漸進(jìn)的步驟在商業(yè)上可用步進(jìn)驅(qū)動。該方式在全部或半步方式可以取得較簡單的控制電路，但有些不良的特性。運(yùn)行電機(jī)在離散步驟包括加速定子從個位置的休息，之后讓它停止在上次控股地位。在其余的位置，是由個平衡定子磁力量有限撓度。當(dāng)定子接近平衡位置時，其慣性，減低配合合規(guī)磁場產(chǎn)生個機(jī)械振抱合力系統(tǒng)。這就是定子，而不是立刻停止的時侯，來進(jìn)行減振震動對其余的位置，是由雙方的減振的機(jī)械性能驅(qū)動的損失在電氣驅(qū)動電路。當(dāng)步進(jìn)漸漸從個位置，時間來達(dá)到保證固定軸角減小，隨著時間必須允許震動衰減。假如，在連續(xù)的動作步進(jìn)率的和諧統(tǒng)的固有頻度與定子的震動，是很危險的，機(jī)電體化共振將逐漸完善誠信，這可能造成遺失。動態(tài)性能可通過降低機(jī)電減振的驅(qū)動，但由于這涉及到的，這勢必單相內(nèi)阻低于驅(qū)動的損失。相反，如圖，但是，轉(zhuǎn)子磁載體毋須局限于連。
2、，，，。幽深的方向卷是重要的，由于她們被安排，以這樣的形式來構(gòu)建個磁軸向運(yùn)動弦線的路徑順著定子，因而通過永久吸鐵石。假定定子磁南極形成前線和后方的北方慘白。轉(zhuǎn)子極點(diǎn)的和都屬于階段，可以看出，西班牙人有大牙整齊的定子在上面，西班牙人和個早已邁向與定子在前面。現(xiàn)在，假定有隨時與當(dāng)前階段，德國人成為磁北極極點(diǎn)號和號磁力矩的方向怎么判斷，成為北磁體。磁路將從極點(diǎn)號和號的臼齒后，通過對定子的定子，之后從后面的定子到極點(diǎn)助焊劑路徑將會被關(guān)掉的轉(zhuǎn)子磁流回溯到后方的運(yùn)動。路于是遵照焊劑扭曲的三維回路，圖。通電時常常會使這個位置的定子導(dǎo)致定子旋轉(zhuǎn)，它須要被搬上步。這可以達(dá)到現(xiàn)今供電階段，在這個階段坐姿，所有的臼齒相兩極，和是在個位置之間的兩個定子齒兩前方和后方。從這個位置，定子可以把兩個方向。實(shí)際的方向是由它的方向相定子電壓之間的關(guān)系，定子永磁激勵。假如是這樣，連線端桿至成為北極與磁體成為北美定子會順秒針方向旋轉(zhuǎn)從后面的相反兩極定子與轉(zhuǎn)子吸引和同性兩極互相敵視。有電壓相位是在相反的方向，轉(zhuǎn)子磁場極性的兩極顛倒會直和旋轉(zhuǎn)已經(jīng)在逆秒針方向。旦定子轉(zhuǎn)入滿足臼齒排列的位置，它可以在另個步驟了通電階段，重激勵階段方向相個須要被能量化，但是，是在。
3、交的誘導(dǎo)電流相定子。馬達(dá)階段可以被看作是靜態(tài)的主要觀點(diǎn)的影響小于定子磁鏈觀測就可以了。這個定子磁鏈，是電子速率，此次。這個零件的定子磁鏈聯(lián)接階段，和可以表示為個由于小和罪惡，分別。電氣速率與機(jī)械速率的定子齒。對個典型的齒的馬達(dá)定子速率家電機(jī)械速率倍。換句話說，電氣周期進(jìn)行每位完整的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)軸上。在個混和式步進(jìn)電機(jī)力矩形成，而與其它電子設(shè)備磁路量的互動。轉(zhuǎn)子磁形成的電壓流通相定子，互相作用形成的定子磁扭力自從兩相定子馬達(dá)繞組磁正交合成流量可以在任意角度由適當(dāng)?shù)募畹膬蓚€階段。于是這個位置的定子可以通過改變選擇矢通量在合適的角度。圖顯示八種不同的基本矢通量角分米的各類組合形成的實(shí)相。從表中，如圖，大量的電樞序列可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這個簡單的激勵方案在初期的描述了采用只是向量馬達(dá)運(yùn)行旋轉(zhuǎn)方向可以改變的，序列，等。上級電樞方案借助位置的第兩階段總是很激動。這增強(qiáng)了扭矩?fù)隙鹊母骺毓傻膿隙鹊牧匚恢锰荻忍攸c(diǎn)是最小的方向和更大的參考其他軸。據(jù)悉，既然定子現(xiàn)今力矩生產(chǎn)，總共力矩對于任意給定的定子電壓是提升倍上述兩種方案形成四個離散位置電氣周期，被稱為全步模式。鑒于，與定子齒，有個周期，這種簡單的革命立場機(jī)定子的方。
4、阻時，這發(fā)生。齊納電流的選擇是個妥協(xié)，作為小型高壓要求擴(kuò)大變化的速度，但在現(xiàn)行的峰值電流出現(xiàn)在開關(guān)控制電源電流加齊納電流。因而必須齊納電流的選擇不須要過多的電流等級的開關(guān)。主要缺點(diǎn)的單極電樞方案是，在每階段，只有半的總定子可以拿來運(yùn)送電壓在任何個時間。這個結(jié)果在高內(nèi)阻損失機(jī)在大機(jī)器尤為嚴(yán)重高功率輸出。在相對較大的驅(qū)動提升復(fù)雜的電力電子可以判定的驅(qū)動性能改進(jìn)。在這些情況下磁力矩的方向怎么判斷，每位階段只有個定子雙激勵，之后要求。這個電路的圖常被拿來驅(qū)動這些馬達(dá)。圖電路，被稱為導(dǎo)致的外型布局，須要八個示意圖功率開關(guān)元件來控制雙相性精神障礙的兩階段。這樣的安排時，必須留神慎重的電源開關(guān)控制，防止兩個開關(guān)串聯(lián)在直流電源供電的行為和破壞性的結(jié)果，同時。它是在上面的剖析表明，力矩生產(chǎn)運(yùn)行電動機(jī)步進(jìn)馬達(dá)是因?yàn)閭€流動的電壓在轉(zhuǎn)子定子。功率變換器的作用提出了個特定的電流強(qiáng)加給相定子不是個特定的電壓通過它。在個小的步進(jìn)馬達(dá)相對高內(nèi)阻的中級定子電壓電流范圍的自然。有時侯每位階段定子有個額外的串聯(lián)內(nèi)阻器，被稱為促使內(nèi)阻，這促使恒壓輸出功率轉(zhuǎn)換器更像個恒流源。其實(shí)內(nèi)阻是個實(shí)用的限制電壓在個小的驅(qū)動，這是難以忍受的效率低下的個大開。在這種。
5、可以在任何個的奇特的位置。離散定位特色的混和式步進(jìn)馬達(dá)使它適宜應(yīng)用在數(shù)碼控制的應(yīng)用。更高的位置決議可以達(dá)到使用所有的八個位置，被稱為半步的經(jīng)營形式。這延后，被稱為創(chuàng)造更多的奇特的流量采用更大范圍的方向的不同階段的電壓的組合。對混和式步進(jìn)驅(qū)動級高功因電力轉(zhuǎn)換器自從混和式步進(jìn)電動機(jī)所形成的扭矩使用磁性極端極性的定子磁路是重要的，這造成了雙轉(zhuǎn)子磁激勵條件。個方式是提供單向流量相卷單創(chuàng)口技術(shù)常常用于大型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動簡單是那里。這些車輛是常常被稱為單極，由于目前在任何特定的定子只需朝個方向流動。圖顯示典型的電源電路用于大型驅(qū)動馬達(dá)采用單外傷。這個電路的圖達(dá)到充分馬達(dá)控制只有四只電源開關(guān)，所有這切都有個共同的連接站匯幾種半導(dǎo)體生產(chǎn)的集成電路交換機(jī)和必要包含四個直接驅(qū)動的邏輯次序小單極步進(jìn)馬達(dá)的控制下，數(shù)字輸入為方向，逐漸降低。這個電路的圖有著重大的缺點(diǎn)在于它依賴的內(nèi)阻相定子耗散能量，因而容許電壓在個定子降至零當(dāng)它切斷。這個電路的圖因而是限于馬達(dá)有較高的抗定子。個簡單的改進(jìn)電路的電源齊納晶閘管的添加，如圖。分。齊納晶閘管的負(fù)電流，可以在這個階段出現(xiàn)在關(guān)閉，線圈電壓迅速增加到零。能量耗散的齊納晶閘管以及單相。
6、相反的方向，這兩個步驟之前連續(xù)逐漸旋轉(zhuǎn)可以達(dá)到交替通電階段，和和取代的極性，比如等等。因?yàn)榧钅Ｊ绞琼氁p相位激勵。可以看出，目的是為了提供了永磁磁的流量，互相作用的相定子形成力矩。永磁體的流量，如今甚至沒有相位激勵造成小對齊或齒的扭矩使定子占去了近來的位置與相致的，能用在維護(hù)軸位置在些設(shè)備時，電源切斷。北極的混和式步進(jìn)馬達(dá)是這樣的，極少有改變?nèi)巫晕一騽t互相相電感的定子轉(zhuǎn)動。不過，還有個很大的影響位置的磁鏈相定子線圈因?yàn)槎ㄗ佑来挪牧稀＿@可以觀察到當(dāng)定子旋轉(zhuǎn)混和式步進(jìn)馬達(dá)是由另機(jī)器，相電流訊號與示波器觀察。形成的旋轉(zhuǎn)感生未知的階段的步進(jìn)馬達(dá)制造有限公司在美國的。很顯著，從圖七本電動機(jī)的怠速電動勢從大概余弦，雖然有個小的第三次紋波份量。在旋轉(zhuǎn)的余弦迫近，如圖感生具有相同的均方根值作為真正的訊號電流，其實(shí)是十分相像的形狀。整體的旋轉(zhuǎn)時相定子感生表示因?yàn)槎ㄗ哟沛溣来挪牧稀＿@也是幾乎余弦怎么行動的定子與轉(zhuǎn)子兩極互相傳遞平穩(wěn)變化所形成的磁鏈和各階段之間的吸鐵石。在磁鏈的其他運(yùn)動階段波形具有相同的形狀和大小，但在相轉(zhuǎn)移喲因而從便捷來描述定子磁作為相量的吸鐵石固定的大小，旋轉(zhuǎn)的速率使輸出軸向左回轉(zhuǎn)時，相關(guān)的兩個。