【微視頻】重力加速度g
1592年，意大利物理學家伽利略證明了斜面上銅球的速度隨時間均勻增加。他認為，如果增加斜面的傾斜角度，銅球即使在垂直狀態下，也仍然遵循相同的運動規律。單位時間內速度的增量稱為自由落體加速度。伽利略巧妙地利用斜面來“稀釋”引力的影響，因此他只需要測量斜面上銅球較小的加速度重力加速度g，就能推導出自由落體加速度的大小。
1784年，英國物理學家阿特伍德發明了一種測量自由落體加速度的裝置。兩個質量相等的重物用細線連接起來，繞過一個固定的輕滑輪。當把一個小的輕物體放在重物體上時，裝置就會加速。通過測量這個較小的加速度，就可以計算出自由落體加速度的值。這種裝置被稱為阿特伍德機。雖然這種裝置無法避免系統誤差，但它是當時幾乎所有歐洲大學的標準配置。
（當然，阿德伍德機并不是只用來測量重力加速度的，實際上一個重物通過定滑輪帶動另一個物體的運動軌跡非常復雜，在二維平面（或三維空間）內的運動和兩物體的質量比，初夾角，初速度都有很大關系，這里舉個例子，大家可以欣賞一下。）
振蕩 機，質量比 4.5，初始角度 90 度，初始速度 0
其實自由落體加速度來自于地球對物體的吸引力，所以自由落體加速度又叫重力加速度。地球是一個不規則的球體，赤道和北極到地心的距離大約相差21公里。
在北極，由于地球對物體的引力，北極的重力加速度約為9.832m/s2。
赤道處距地心的距離比北極稍遠，所以重力比北極小0.18%。再加上赤道處物體隨地球自轉，一小部分重力用來提供物體隨地球做圓周運動的向心力，所以重力比北極減小0.35%。這樣，赤道處總重力加速度比北極小0.53%，約為9.780m/s2。
在地球其他緯度，除了提供物體繞地軸做圓周運動的向心力外，剩下的力就是重力。因此，重力加速度會隨著緯度的增加而增大，這意味著如果你在地球上的不同地方，你的重力會略有不同。
為了統一，國際度量衡委員會于1901年采用了地球范圍內的一個中間值9./s2，作為標準重力加速度，這個值實際上相當于北緯45.542度海平面的重力加速度。
在不同的緯度，地面上重力加速度的數值稍有不同，在遠離地球的太空中重力加速度g，重力加速度會發生很大的變化，我們畫一個重力加速度隨距離變化的圖，其實在地球以外的太空中，重力加速度和距離的平方成反比。
但在地球內部，重力加速度隨深度的變化要復雜得多。物理老師喜歡假設地球是一個密度均勻的球體。那么隨著距離球心的距離減小，重力加速度均勻減小，兩者成正比關系。
當然這只是假設，實際上地核和地幔的密度比地殼大很多倍，地幔和地核之間的密度差別很大。從目前探測到的密度分布來看，地球內部重力加速度隨距離的變化很復雜，可以看出地幔中的重力加速度比地面略大，在外核和地幔之間重力加速度達到最大值。