分享一篇關于無刷馬達的工作原理一些知識，確保只要有高二數學知識的同事就才能看得懂，希望有興趣的同學耐心往下看，互相學習!
首先給你們備考幾個基礎定則：右手定則、右手定則、右手螺旋定則。別懵逼，我下邊會給你們解釋。
右手定則，這個是馬達轉動受力剖析的基礎，簡單說就是磁場中的載流導體，會遭到力的作用。
讓磁感線穿過掌心正面，右手方向為電壓方向，大手指方向為形成磁力的方向，我相信喜歡玩模型的人都還有一定化學基礎的哈哈。
手指定則，這是形成感生電動勢的基礎，跟右手定則的相反，磁場中的導體因遭到力的牽引切割磁感線形成電動勢。
讓磁感線穿過手掌，大手指方向為運動方向，右手方向為形成的電動勢方向。為何要講感生電動勢呢?不曉得你們有沒有類似的經歷，把馬達的單相線合在一起，用手去轉動馬達會發覺阻力特別大，這就是由于在轉動馬達過程中形成了感生電動勢，因而形成電壓，磁場中電流流過導體又會形成和轉動方向相反的力，你們都會覺得轉動有很大的阻力。不信可以試試。
單相線分開，馬達可以輕松轉動
單相線合并，馬達轉動阻力特別大
左手螺旋定則，用雙手緊握通電螺線管，使四指彎曲與電壓方向一致，這么大手指所指的那一端就是通電螺旋管的N極。
這個定則是通電纜線圈判定極性的基礎，綠色箭頭方向即為電壓方向。
看完了三大定則，我們接出來先瞧瞧馬達轉動的基本原理。
第一部份：直流馬達模型
我們找到一個高中數學學過的直流馬達的模型，通過磁回路剖析法來進行一個簡單的剖析。
狀態1
當兩頭的線圈通上電壓時，按照手指螺旋定則，會形成方向指向右的外加磁感應硬度B(如粗箭頭方向所示)，而中間的定子會盡量使自己內部的磁感線方向與外磁感線方向保持一致，以產生一個最短閉合磁力線回路，這樣內定子都會按順秒針方向旋轉了。
當定子磁場方向與外部磁場方向垂直時，定子所受的轉動慣量最大。注意這兒說的是“力矩”最大，而不是“力”最大。固然，在定子磁場與外部磁場方向一致時，定子所受磁力最大，但此時定子呈水平狀態，力臂為0，其實也就不會轉動了。補充一句，扭力是力與力臂的乘積。其中一個為零，乘積就為零了。
當定子轉入水平位置時，即使不再遭到轉動慣量的作用，但因為慣性緣由，就會繼續順秒針轉動，這時若改變兩頭螺線管的電壓方向，如右圖所示，定子還會繼續順秒針往前轉動。
狀態2
這么不斷改變兩頭螺線管的電壓方向，內定子都會不停轉上去了。改變電壓方向的這一動作，就稱作換相。補充一句：何時換相只與定子的位置有關，而與其他任何量無直接關系。
第二部份：單相二極內定子馬達
通常來說，轉子的單相定子有星形連結方法和三角連結方法，而“三相星形連結的二二導通方法”最為常用，這兒就用該模型來做個簡單剖析。
上圖顯示了轉子定子的連結方法(定子未畫出假想是個二極吸鐵石)，三個定子通過中心的聯接點以“Y”型的形式被連結在一起。整個馬達就引出三根線A,B,C。當它們之間兩兩通電時，有6種情況，分別是AB,AC,BC,BA,CA,CB注意這是有次序的。
第一階段：AB相通電
當AB相通電，則A極線圈形成的磁感線方向如綠色箭頭所示，B極形成的磁感線方向如圖紅色箭頭所示，這么形成的合力方向即為紅色箭頭所示，這么假定其中有一個二極吸鐵石，則按照“中間的定子會盡量使自己內部的磁感線方向與外磁感線方向保持一致”則N極方向會與紅色箭頭所示方向重合。至于C，暫時沒他哪些事。
第二階段：AC相通電
第三階段：BC相通電
第四階段：BA相通電
為了節約篇幅磁力矩的方向判斷，我們就不一一描述CACB的模型，你們可以自己類推一下。以下為中間吸鐵石(定子)的狀態圖：
每位過程定子旋轉60度
六個過程即完成了完整的轉動，其中6次換相
第三部份：單相多定子多極內定子馬達
我們再來看一個復雜點的，圖(a)是一個單相九定子六極(三對極)內定子馬達，它的定子連線方法見圖(b)。從圖(b)可見，其單相定子也是在中間點聯接在一起的，也屬于星形連結方法。通常而言，馬達的定子數目都和永磁極的數目是不一致的(例如用9定子6極，而不是6定子6極)，這樣是為了避免轉子的齒與定子的釹鐵硼相吸對齊。
其運動的原則是：定子的N極與通電定子的S極有對齊的運動趨勢，而定子的S極與通電定子的N極有對齊的運動趨勢。
即為S與N互相吸引，注意跟之前的剖析方式有一定的區別。
好吧，還是再幫你們剖析一下吧，
第一階段：AB相通電
第二階段：AC相通電
第三階段：BC相通電
第四階段：BA通電
第五階段：CA通電
第六階段：CB通電
以上為六個不同的通電狀態，其中經歷了五個轉動過程。每位過程為20度。
第四部份：外定子無刷直流馬達
看完了內定子無刷直流馬達的結構，我們來看外定子的。其區別就在于，外定子馬達將原先處于中心位置的釹鐵硼弄成一片片，貼到了殼體上，馬達運行時，是整個殼體在轉，而中間的線圈繞組不動。外定子無刷直流馬達較內定子來說，定子的轉動力矩要大好多(由于定子的主要質量都集中在殼體上)，所以怠速較內定子馬達要慢，一般KV值在幾百到幾千之間。也是航模主要運用的無刷馬達。
順便啰嗦一下吧。無刷馬達KV值定義為：怠速/V，意思為輸入電流每降低1伏特，無刷馬達空轉怠速降低的怠速值。例如說，標稱值為的外定子無刷馬達，在11伏的電流條件下，最大空載怠速即為：(rpm的涵義是：轉/分鐘)。
同系列同外觀規格的無刷馬達，按照繞線阻值的多少，會表現出不同的KV特點。繞線阻值多的，KV值低，最高輸出電壓小，力矩大;繞線阻值少的，KV值高磁力矩的方向判斷，最高輸出電壓大，力矩小。我以前測試過穿越機2204馬達的極限電壓，單馬達能彪上25A，而2212系列馬達15A都上不了。
外定子無刷直流馬達的結構
剖析方式也和內定子馬達類似，你們可以自己剖析一下，按照手指螺旋定律判定線圈的N/S極，定子永磁體的N極與轉子定子的S極有對齊(吸引)的趨勢，定子永磁體的S極與轉子定子的N極有對齊(吸引)的趨勢，進而驅動馬達轉動。
精典無刷馬達2212馬達結構剖析。
圖為DJI2312S馬達和XXD2212馬達的(解剖圖)
其結構如下：轉子定子固定在基座上，轉軸和殼體固定在一起產生定子，插入轉子中間的軸承。
圖為線圈拆解圖
圖為12定子14極(即7對極)，馬達定子繞發圖
旁邊畫出了6種兩相通電的情形，可以看出，雖然定子和磁體的數目可以有許多種變化，但從電調控制的角度看，其通電順序雖然是相同的，也就是說，不管外定子還是內定子馬達，都遵守AB->AC->BC->BA->CA->CB的次序進行通電換相。其實，假如你想讓馬達反轉的話，電子方式是按倒過來的順序通電;化學方式直接對調任意兩根線，假定A和B對調，這么次序就是BA->BC->AC->AB->CB->CA，你們有沒有發覺這兒次序就完全倒過來了。
AB相通電
AC相通電
BC相通電
BA相通電
CA相通電
CB相通電
要說明一下的是，因為每根引出線同時接入兩個定子，所以電壓是分兩路走的。這兒為使問題盡量簡單化，下邊幾個圖中只畫出了主要一路的電壓方向，還有一路電壓未畫出，另一路電壓的具體情況放到旁邊進行剖析，涉及到電路測量換相位置。