磨擦力
兩個互相接觸的物體，當它們對運動或具有相對運動的趨勢時，都會在接觸面上形成制約相對運動或相對運動趨勢的力。
形成的條件
①接觸面粗糙
②接觸且擠壓
③接觸面間有相對運動(或相對運動趨勢)
方向
①靜磨擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對運動趨勢方向相反。
②滑動磨擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對運動方向相反。
注意
（1）“與相對運動方向相反”不能等同于“與運動方向相反”。
滑動磨擦力方向可能與運動方向相同摩擦力做功的公式，可能與運動方向相反，可能與運動方向成一傾角。
（2）滑動磨擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。
磨擦力的大小
①靜磨擦力
靜磨擦力隨拉力的變化而變化，但是F靜=F。
當拉力減小到某一值時侯，物體就要滑動摩擦力做功的公式，此時靜磨擦力達到最大值，我們把Fmax稱為最大靜磨擦力。
最大靜磨擦力略小于滑動磨擦力。
靜磨擦力的取值范圍：0＜f≤Fmax
②滑動磨擦力
當一個物體在另一個物體表面滑動時，會遭到另一個物體制約它滑動的力，這些力稱作滑動磨擦力
方向：順著接觸面，而且跟物體的相對運動的方向相反。
大小：滑動磨擦力跟壓力成反比，也就是兩個物體表面間的垂直斥力成反比。
公式：F=μFN
μ叫動磨擦質數，它與互相接觸的兩個物體的材料有關，還與接觸面的情況（粗糙程度等）有關。
注意
①FN表示兩物體表面間的壓力，性質上屬于彈力，不是重力，更多的情況需結合運動情況與平衡條件加以確定。
②μ與接觸面的材料、接觸面的情況有關。
③滑動磨擦力大小，與相對運動的速率大小無關。
③滾動磨擦
一個物體在另一個物體表面上滾動時形成的磨擦。當壓力相同時，滾動磨擦比滑動磨擦小好多。
磨擦力的療效
總是制約物體間的相對運動(或相對運動趨勢)，但并不總是制約物體的運動，可能是動力，也可能是阻力。
說明：滑動磨擦力的大小與接觸面的大小、物體運動的速率和加速度無關，只由動磨擦質數和正壓力兩個誘因決定，而動磨擦質數由兩接觸面材料的性質和粗糙程度有關。
靜磨擦力做功的特征
1、靜磨擦力可以做正功，也可以做負功，還可以不做功。
2、在靜磨擦力做功的過程中，只有機械能的互相轉移（靜磨擦力起著傳遞機械能的作用），而沒有機械能轉化為其他方式的能。
3、相互作用的系統內，一對靜磨擦力所做功的代數和總為零。
滑動磨擦力做功的特征
1、滑動磨擦力可以不做功
若相對運動的兩物體之一對地面靜止，則滑動磨擦力對該物體不做功。
2、滑動磨擦力可以做正功
如：客車車箱內放一木架，客車忽然加速，木架相對卡車向后滑動，但相對地面向前運動，則客車對木架的滑動磨擦力做正功。
3、滑動磨擦力可以做負功
如：客車車箱內放一木架，客車忽然加速，木架相對卡車向后滑動，但相對地面向前運動，則木架對客車的滑動磨擦力對客車做負功。
4、相互作用的系統內，一對滑動磨擦力所做的功總不為零，其絕對值恰等于滑動磨擦力與相對位移的乘積，即等于系統損失的機械能。
5、一對滑動磨擦力做功的過程中，能量的轉化有兩種情況：
一是互相磨擦的物體之間機械能的轉移；
二是機械能轉化為內能，轉化為內能的量值等于滑動磨擦力與相對位移的乘積。
斜面上磨擦力做功的特征
模型：單個物體在斜面上滑動，不受其它外力作用時，滑動磨擦力做功Wf=-μGx(x為物體運動的水平位移)。
特征：
①一個物體在斜面上滑動；
②FN=mgcosα；
③摩擦力為阻力；
④摩擦阻力做功為Wf=-μGx(x為物體運動的水平位移)；
⑤μ=h/X
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