磨擦力
兩個互相接觸的物體，當它們對運動或具有相對運動的趨勢時，都會在接觸面上形成制約相對運動或相對運動趨勢的力。
形成的條件
①接觸面粗糙
②接觸且擠壓
③接觸面間有相對運動(或相對運動趨勢)
方向
①靜磨擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對運動趨勢方向相反。
②滑動磨擦力的方向總跟接觸面相切摩擦力做功的公式，并與相對運動方向相反。
注意
（1）“與相對運動方向相反”不能等同于“與運動方向相反”。
滑動磨擦力方向可能與運動方向相同，可能與運動方向相反，可能與運動方向成一傾角。
（2）滑動磨擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。
磨擦力的大小
①靜磨擦力
靜磨擦力隨拉力的變化而變化，但是F靜=F。當拉力減小到某一值時侯，物體就要滑動，此時靜磨擦力達到最大值，我們把Fmax稱為最大靜磨擦力。
最大靜磨擦力略小于滑動磨擦力。
靜磨擦力的取值范圍：0＜f≤Fmax
②滑動磨擦力
當一個物體在另一個物體表面滑動時，會遭到另一個物體制約它滑動的力，這些力稱作滑動磨擦力
方向：順著接觸面，而且跟物體的相對運動的方向相反。
大小：滑動磨擦力跟壓力成反比，也就是兩個物體表面間的垂直斥力成反比。
公式：F=μFN
μ叫動磨擦質(zhì)數(shù)，它與互相接觸的兩個物體的材料有關(guān)，還與接觸面的情況（粗糙程度等）有關(guān)。
注意
①FN表示兩物體表面間的壓力，性質(zhì)上屬于彈力，不是重力，更多的情況需結(jié)合運動情況與平衡條件加以確定。
②μ與接觸面的材料、接觸面的情況有關(guān)。
③滑動磨擦力大小，與相對運動的速率大小無關(guān)。
③滾動磨擦
一個物體在另一個物體表面上滾動時形成的磨擦。當壓力相同時，滾動磨擦比滑動磨擦小好多。
磨擦力的療效
總是制約物體間的相對運動(或相對運動趨勢)，但并不總是制約物體的運動，可能是動力，也可能是阻力。
說明：滑動磨擦力的大小與接觸面的大小、物體運動的速率和加速度無關(guān)，只由動磨擦質(zhì)數(shù)和正壓力兩個誘因決定，而動磨擦質(zhì)數(shù)由兩接觸面材料的性質(zhì)和粗糙程度有關(guān)。
靜磨擦力做功的特征
1、靜磨擦力可以做正功，也可以做負功，還可以不做功。
2、在靜磨擦力做功的過程中，只有機械能的互相轉(zhuǎn)移（靜磨擦力起著傳遞機械能的作用），而沒有機械能轉(zhuǎn)化為其他方式的能。
3、相互作用的系統(tǒng)內(nèi)，一對靜磨擦力所做功的代數(shù)和總為零。
滑動磨擦力做功的特征
1、滑動磨擦力可以不做功
若相對運動的兩物體之一對地面靜止，則滑動磨擦力對該物體不做功。
2、滑動磨擦力可以做正功
如：客車車箱內(nèi)放一木架，客車忽然加速，木架相對卡車向后滑動，但相對地面向前運動，則客車對木架的滑動磨擦力做正功。
3、滑動磨擦力可以做負功
如：客車車箱內(nèi)放一木架，客車忽然加速，木架相對卡車向后滑動，但相對地面向前運動，則木架對客車的滑動磨擦力對客車做負功。
4、相互作用的系統(tǒng)內(nèi)，一對滑動磨擦力所做的功總不為零，其絕對值恰等于滑動磨擦力與相對位移的乘積，即等于系統(tǒng)損失的機械能。
5、一對滑動磨擦力做功的過程中，能量的轉(zhuǎn)化有兩種情況：一是互相磨擦的物體之間機械能的轉(zhuǎn)移；二是機械能轉(zhuǎn)化為內(nèi)能，轉(zhuǎn)化為內(nèi)能的量值等于滑動磨擦力與相對位移的乘積。
斜面上磨擦力做功的特征
模型：單個物體在斜面上滑動，不受其它外力作用時，滑動磨擦力做功Wf=-μGx(x為物體運動的水平位移)。
特征：
①一個物體在斜面上滑動；
②FN=mgcosα；
③摩擦力為阻力；
④摩擦阻力做功為Wf=-μGx(x為物體運動的水平位移)；
⑤μ=h/X
習題練習
例1、如圖1所示，鐵塊A置于木板B上表面下端，現(xiàn)用水平恒力F將A拉至B的右端，已知A、B間的磨擦力大小為f。第一次將木板固定在地面上，f對A做功數(shù)值為W1，這次過程中形成熱量為Q1；第二次木板B可以在光滑水平地面上自由滑動，這一次f對A做功數(shù)值為W2，此過程中形成熱量為Q2，則（）
A、W1
B、W1≠W2，Q1=Q2
C、W1
D、Wl=W2，Q1
解析：
設(shè)木板長為L，鐵塊周長為a，當木板固定時，磨擦力f對A做負功，大小為W1=f（L－a）
該過程形成的熱量Q1=W1=f（L－a）
當木板B可以在光滑水平面上運動時，在A被拉至木板右端的過程中，木板將往右聯(lián)通，設(shè)聯(lián)通距離為l，此過程中A相對于B的位移仍為（L－a）摩擦力做功的公式，
如圖1所示
磨擦力f對A做負功，大小為W2=f（L+l－a）
木板遭到的磨擦力f對木板做正功WB，WB=fl使木板的動能減小。
A、B組成的系統(tǒng)，磨擦力做功的代數(shù)和為負值，大小為Wf=f（L－a），此過程中形成的熱量Q2=f（L－a）。
所以W1。
2.如圖3所示，質(zhì)量為m的木板（足夠長）以速率v在光滑水平面上向左運動，一質(zhì)量也為m的小鐵塊以同樣大小的速率從木板上端往右運動，若它們之間的動磨擦質(zhì)數(shù)為
，求小鐵塊能在長木板上滑行多遠？
剖析：將木板與鐵塊視為系統(tǒng)，此系統(tǒng)動量為零，由動量守恒定理可知，當小鐵塊相對于木板靜止時，小鐵塊和木板也相對地面靜止。按照滑動磨擦力做功的特征得
此即小鐵塊在長木板上滑行的距離。
3.如圖所示，B物體在拉力F的作用下向左運動，在運動的過程中，A、B間有互相作用的磨擦力，則磨擦力做功的情況是：
A.A、B都克服磨擦力做功
B.磨擦力對A不做功，B克服磨擦力做功
C.磨擦力對A做功，B克服磨擦力做功
D.磨擦力對A、B都不做功
解析
做功的兩個必要誘因是力和在力的方向上通過一段位移，當B向左聯(lián)通時，A沒有動，故AB之間的磨擦力對A沒有做功；
B物體遭到的磨擦力方向與運動方向相反，故磨擦力對B做負功，即B克服磨擦力做功；