電動機輸出扭矩：
使機械器件轉動的扭矩稱為轉動慣量，簡稱扭矩。機械器件在力矩作用下就會形成一定程度的扭轉變型，故力矩有時又稱為轉矩。
力矩與功率及怠速的關系：
力矩(T)=9550*功率(P)/怠速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推導入：
力矩=9550*功率/怠速
功率=怠速*力矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
方程式中：
P—功率的單位（kW）；n—轉速的單位（r/min)；T—轉矩的單位（N.m）；9550是估算系數。
功率kw
怠速rpm
力矩Nm
0.05
3000
0.16
0.4
3000
1.27
0.75
3000
2.39
3000
3.18
1.2
3000
3.82
1.5
3000
4.78
馬達轉矩估算公式T=9550P/n是怎樣估算的呢？
剖析：功率=力*速率
即：P=F*V---————公式【3】
力矩(T)=力矩(F)*作用直徑(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
線速率(V)=2πR*每秒怠速(轉/秒)=2πR*每分怠速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】
將公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率單位W電功率p等于ui，
T=力矩單位N.m，
n=每分鐘怠速單位轉/分鐘；
假如將P的單位換成KW，
這么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30；
P*1000*30/π=Tn；
9549.297*P=T*n。
這就是為何會有功率和扭矩*怠速之間有個9550的系數關系。
電動機力矩、轉速、電壓、電流之間的關系：
因為電功率P=電流U*電壓I，即P=UI————公式【6】
因為公式【2】中的功率P的單位為kw，而電流U的單位是V，電壓I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A電功率p等于ui，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI須要乘以1000以統一單位。
則：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：
P—功率的單位（kW）；n—轉速的單位（r/min)；T—轉矩的單位（N.m）；U—電壓的單位（V）；I—電流的單位（A）；
9.55是9500÷1000以后的值。
力矩的類型：力矩可分為靜態力矩和動態力矩。
※靜態力矩
靜態力矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很平緩的力矩，包括靜止力矩、恒定力矩、緩變力矩和微脈動力矩。
靜止力矩的值為常數，傳動軸不旋轉；
恒定力矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如馬達穩定工作時的力矩；
緩變力矩的值隨時間延長而平緩變化，但在短時間內可覺得力矩值是不變的；
微脈動力矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。
※動態力矩
動態力矩是值隨時間延長而變化很大的力矩，包括震動力矩、過渡力矩和隨機力矩三種。
震動力矩的值是周期性波動的；
過渡力矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的力矩變化過程；隨機力矩是一種不確定的、變化無規律的力矩。