1、控制方式
即速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID控制或其他方法。 采用控制方法后,通常需要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
2、最低工作頻率
它是電動機(jī)的最小怠速。 電機(jī)在低怠速運(yùn)行時,其散熱性能很差。 如果電機(jī)長時間以低怠速運(yùn)轉(zhuǎn),會損壞電機(jī)。 并且當(dāng)速度較低時,電纜中的電壓也會降低,這也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
3.最大工作頻率
通常變頻器的最高頻率為60Hz,有的甚至達(dá)到400Hz。 高頻會使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 對于普通電機(jī),軸承不能長期超額定怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。 電機(jī)的定子能承受這樣的條件嗎? 離心力。
4、載頻
擴(kuò)頻頻率設(shè)置越高,高階紋波分量越大,這與電纜寬度、電機(jī)發(fā)熱、電纜發(fā)熱、逆變器發(fā)熱等原因密切相關(guān)。
5、電機(jī)參數(shù)
變頻器在參數(shù)中設(shè)置了電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速和最大頻率,可直接從電機(jī)標(biāo)簽上獲取。
6、跳頻
在某個頻率點(diǎn)電機(jī)負(fù)載電流過大的原因,可能會發(fā)生諧振,尤其是當(dāng)整個設(shè)備的頻率都比較高的時候; 控制壓縮機(jī)時,要防止壓縮機(jī)出現(xiàn)喘振點(diǎn)。
7、加減速時間
加速時間是輸出頻率從0增加到最大頻率所需要的時間,減速時間是輸出頻率從最大頻率增加到0所需要的時間。一般頻率設(shè)定信號的上升和下降來確定加減速時間。 當(dāng)電機(jī)在加速時,必須限制頻率設(shè)定的增加率以避免過壓,而當(dāng)電機(jī)在減速時,必須限制增加率以避免過流。
加速時間設(shè)置要求:將加速電壓限制在變頻器的過壓能力以下,以免造成過流失速而導(dǎo)致變頻器關(guān)閉; 減速時間設(shè)置的要點(diǎn)是:避免平滑電路中電流過大,不要因缺相造成再生失速而使逆變器合閘。 加減速時間可以根據(jù)負(fù)載預(yù)估,但在調(diào)試中,往往會根據(jù)負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)設(shè)置較長的加減速時間,通過開機(jī)觀察是否有過壓或過流報告。停止電機(jī); 然后逐漸設(shè)定加減速時間。 以運(yùn)行中不報事故為原則,可反復(fù)運(yùn)行數(shù)次,確定最佳加減速時間。
8.增加扭矩
也稱為扭矩補(bǔ)償,它是一種降低低頻范圍f/V的方法,以補(bǔ)償電機(jī)轉(zhuǎn)子定子內(nèi)阻引起的低速占空比增加。 當(dāng)設(shè)置為手動時,可以手動增加加速時的電流來補(bǔ)償啟動轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)加速平穩(wěn)。 如果采用自動補(bǔ)償,根據(jù)負(fù)載的特性,特別是負(fù)載的啟動特性,通過測試可以獲得較好的曲線。 對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,若選擇不當(dāng)電機(jī)負(fù)載電流過大的原因,低速時輸出電流偏低,浪費(fèi)電能,甚至電機(jī)帶負(fù)載啟動時電壓偏高,但怠速上不去。
9、電子熱過載保護(hù)
設(shè)置此功能是為了防止電機(jī)過熱。 變頻器中的CPU根據(jù)運(yùn)行電壓值和頻率估算電機(jī)的溫升,進(jìn)而進(jìn)行過熱保護(hù)。 該功能僅適用于“一驅(qū)對一驅(qū)”的場合,“一驅(qū)對多驅(qū)”的場合,每臺電機(jī)都需要安裝熱熔斷器。 電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=[電機(jī)額定電壓(A)/變頻器額定輸出電壓(A)]×100%。
10.頻率限制
即變頻器輸出頻率的上下限幅值。 頻率限制是一種保護(hù)功能,避免因誤操作或外部頻率設(shè)定信號源失效而導(dǎo)致輸出頻率過高或過低,以防止損壞設(shè)備。 在應(yīng)用中可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。 此功能也可用作限速器。 比如有皮帶輸送機(jī),因?yàn)檩斔偷奈锪喜皇翘啵瑸榱藴p少機(jī)器和皮帶的腐蝕,可以采用變頻器驅(qū)動,變頻器的上限頻率可以設(shè)置為一定的頻率。 度值,使帶式輸送機(jī)能以固定的、較低的工作速度運(yùn)行。
11.偏置頻率
有的也稱為錯誤頻率或頻率錯誤設(shè)置。 其目的是當(dāng)頻率由外部模擬信號(電流或電壓)設(shè)定時,可利用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時的輸出頻率。 對于部分變頻器,當(dāng)頻率設(shè)定信號為0%時,誤差值可在0~fmax范圍內(nèi)應(yīng)用,部分變頻器(如明電社、三墾)也可設(shè)定偏壓極性。 例如調(diào)試時頻率設(shè)定信號為0%時,變頻器輸出頻率不是0Hz而是xHz,則將偏置頻率設(shè)為負(fù)xHz,即可使變頻器輸出頻率為0Hz。
12、頻率設(shè)定信號增益
此功能僅在頻率由外部模擬信號設(shè)定時有效。 用于填補(bǔ)外部設(shè)定信號電流與變頻器內(nèi)部電流(+10V)不一致; 同時方便模擬設(shè)定信號電流的選擇。 設(shè)置時,當(dāng)模擬輸入信號為最大時(如10V、5V或20mA),找出可以輸出f/V曲線的頻率百分比,并以此來設(shè)置參數(shù); 若外部設(shè)定信號為0-5V,若變頻器輸出頻率為0-50Hz,則設(shè)定增益信號可設(shè)定為200%。
13.扭矩限制
可以是驅(qū)動力矩限制和制動力矩限制兩種。 它是根據(jù)變頻器的輸出電流和電壓值,由CPU估算轉(zhuǎn)矩,可以顯著改善沖擊負(fù)載在加速、減速和恒速運(yùn)行時的恢復(fù)特性。 轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)手動加減速控制。 假設(shè)加減速時間大于負(fù)載力矩時間,也可以保證電機(jī)按照力矩設(shè)定值手動加減速。
驅(qū)動扭矩功能提供強(qiáng)大的啟動扭矩。 在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中,扭矩功能將控制電機(jī)轉(zhuǎn)差并將電機(jī)扭矩限制在最大設(shè)定值內(nèi)。 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然減小時,即使加速時間設(shè)置得太短,也不會導(dǎo)致變頻器關(guān)閉。 當(dāng)加速時間設(shè)置過短時,電機(jī)轉(zhuǎn)矩不會超過最大設(shè)定值。 大的驅(qū)動力矩有利于起步,最好設(shè)置在80~100%。
制動力矩設(shè)定值越小,制動力越大,適用于急加減速場合。 如果制動力矩的整定值設(shè)置過大,會出現(xiàn)缺相現(xiàn)象。 如果將制動力矩設(shè)置為0%,加在主電容上的再生總量可以接近于0,這樣電機(jī)在減速過程中,可以在不閉合制動器的情況下,利用制動器的內(nèi)阻減速停車。制動。 但在某些負(fù)載上,如果制動力矩設(shè)置為0%,減速時會出現(xiàn)短暫的空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,導(dǎo)致變頻器反復(fù)啟動,電壓波動較大。
14.加減速方式選擇
也稱為加減速曲線選擇。 變頻器一般有線性、非線性和S三種曲線,其中大多選擇線性曲線; 非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如風(fēng)扇; S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,其加減速變化比較平緩。 設(shè)定時,可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)選擇相應(yīng)的曲線,但也有例外。 筆者在調(diào)試一臺爐引風(fēng)機(jī)變頻器時,首先選擇非線性曲線作為加減速曲線,變頻器在開始運(yùn)行時處于關(guān)閉狀態(tài)。 調(diào)改很多參數(shù)都沒有效果,改成S曲線后就正常了。 其原因是:引風(fēng)機(jī)在啟動前因煙氣流動而自轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)成為負(fù)負(fù)載。 這樣選擇S曲線,使啟動開始時的頻率上升速度變慢,避免啟動。實(shí)際上,這是對沒有啟動直流制動功能的變頻器采用的方法。
15.力矩矢量
控制矢量控制是基于異步電動機(jī)具有與直流電動機(jī)相同的轉(zhuǎn)矩形成機(jī)制的理論。 矢量控制方式是將轉(zhuǎn)子電壓分解為規(guī)定的磁場電壓和占空比電壓,分別進(jìn)行控制,將三者合成的轉(zhuǎn)子電壓輸出給電機(jī)。 因此,原則上可以獲得與直流電動機(jī)相同的控制性能。 具有轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,使電機(jī)在各種工況下都能輸出最大轉(zhuǎn)矩,尤其是在低速運(yùn)行區(qū)。
現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,因?yàn)樽冾l器可以根據(jù)負(fù)載電壓和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電機(jī)具有非常硬的熱特性,可以滿足大多數(shù)場合的要求,并且有無需使用變頻器 外置速率反饋電路。 設(shè)置該功能,可根據(jù)實(shí)際情況選擇有效和無效之一。
相關(guān)功能為轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制,其作用是補(bǔ)償負(fù)載波動引起的速度誤差,可加上負(fù)載電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)差頻率。 該功能主要用于定位控制。
16.節(jié)能控制
風(fēng)機(jī)、水泵屬于降轉(zhuǎn)矩負(fù)載,即隨著怠速的升高,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與怠速的平方成正比減小,具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有特殊的V/f模式,可以提高電機(jī)和變頻的性能。 可以根據(jù)負(fù)載電壓手動增加逆變器的輸出電流,從而達(dá)到節(jié)能的目的。 可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效。
需要注意的是,電子熱過載保護(hù)和頻率限制這兩個參數(shù)是非常先進(jìn)的,但是有的用戶在設(shè)備改造時根本沒有啟用這兩個參數(shù),即啟用后變頻器頻繁合閘停機(jī)。 使用后一切正常。 原因如下:①原電機(jī)參數(shù)與變頻器要求的電機(jī)參數(shù)相差太大。 ②對設(shè)置參數(shù)的功能認(rèn)識不足,如節(jié)能控制功能只能用在V/f控制方式中,不能用在矢量控制方式中。 ③矢量控制方式有效,但沒有進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自動設(shè)置和手動讀取,或讀取方式不當(dāng)。
結(jié)尾
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