好多初接觸馬達(dá)的或則剛學(xué)習(xí)馬達(dá)拖動(dòng)知識(shí)的，可能會(huì)認(rèn)為馬達(dá)知識(shí)不好理解，甚至見(jiàn)到相關(guān)的課程就頭大，有著“學(xué)分殺手”的愛(ài)稱(chēng)。下邊通過(guò)零散式分享，可以讓菜鳥(niǎo)快速了解交流異步馬達(dá)原理。
馬達(dá)的原理
馬達(dá)的原理很簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是借助電能在線(xiàn)圈上形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過(guò)電磁感應(yīng)定理的都曉得，通電的線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的基本原理就是這么，這是小學(xué)數(shù)學(xué)的知識(shí)。
馬達(dá)結(jié)構(gòu)
拆開(kāi)過(guò)馬達(dá)的人都曉得，馬達(dá)主要是兩部份組成，固定不動(dòng)的轉(zhuǎn)子部份以及轉(zhuǎn)動(dòng)的定子部份，具體如下：
1、定子(靜止部份)
轉(zhuǎn)子鐵心：馬達(dá)磁通重要部份，并在其上放置轉(zhuǎn)子定子；
轉(zhuǎn)子定子：就是線(xiàn)圈，電動(dòng)機(jī)的電路部份，接電源，用于形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；
機(jī)座：固定轉(zhuǎn)子鐵心及馬達(dá)端蓋，并起防護(hù)、散熱等作用；
2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部份)
定子鐵心：馬達(dá)磁通的重要部份，在鐵心槽內(nèi)放置定子定子；
定子定子：切割轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)形成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電壓，并產(chǎn)生電磁力矩進(jìn)而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；
馬達(dá)的幾個(gè)估算公式
1、電磁相關(guān)的
①電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式：E=4.44*f*N*Φ，E為線(xiàn)圈電動(dòng)勢(shì)、f為頻度、S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（例如鐵芯）橫截面積、N為阻值、Φ是磁路。
公式是如何推論來(lái)的，這種事情我們就不去鉆研了，我們主要是瞧瞧怎樣借助它。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是電磁感應(yīng)的本質(zhì)，有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的導(dǎo)體閉合后，才會(huì)形成感應(yīng)電壓。感應(yīng)電壓在磁場(chǎng)中都會(huì)遭到安培力，形成磁矩，因而促使線(xiàn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
從里面公式曉得，電動(dòng)勢(shì)大小與電源頻度、線(xiàn)圈阻值及鐵損量成反比。
磁路量估算公式Φ=B*S*COSθ，當(dāng)面積為S的平面與磁場(chǎng)方向垂直的時(shí)侯，角θ為0，COSθ就等于1，公式就弄成Φ=B*S。
將前面兩個(gè)公式結(jié)合一下，就可以得到馬達(dá)鐵損硬度估算公式為：
B=E/（4.44*f*N*S）。
②另外一個(gè)是安培力公式，我們要曉得線(xiàn)圈遭到的力是多少，就須要這個(gè)公式F=I*L*B*sinα，其中I為電壓硬度，L為導(dǎo)體寬度，B為磁場(chǎng)硬度，α是電壓方向與磁場(chǎng)方向間的傾角。當(dāng)導(dǎo)線(xiàn)垂直于磁場(chǎng)時(shí)侯，公式就弄成F=I*L*B了（假如是N匝線(xiàn)圈的話(huà)，鐵損B就是N匝線(xiàn)圈的總鐵損，而不須要再乘N了）。
曉得了受力，就曉得力矩，力矩等于力矩減去作用直徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過(guò)功率=力*速率（P=F*V）以及線(xiàn)速率V=2πR*每秒怠速(n秒)兩個(gè)公式，可以與功率構(gòu)建上關(guān)系，得到下邊序號(hào)3的公式。不過(guò)要注意，這時(shí)侯使用實(shí)際輸出扭力，所以估算出的功率是輸出功率。
2、交流異步馬達(dá)的怠速估算公式：n=60f/P
這個(gè)很簡(jiǎn)單，怠速與電源頻度成反比，與馬達(dá)極對(duì)子（記住是一對(duì)）數(shù)成正比，直接套用公式就好。不過(guò)這個(gè)公式實(shí)際估算出是同步怠速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速率），異步馬達(dá)實(shí)際怠速會(huì)略高于同步怠速，所以我們常常會(huì)聽(tīng)到4極馬達(dá)通常是1400多轉(zhuǎn)，達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。
3、電機(jī)扭矩、功率及怠速的關(guān)系：T=9550P/n（P是馬達(dá)功率、n是馬達(dá)怠速）
可以從前面序號(hào)1內(nèi)容中推論下來(lái)，不過(guò)我們沒(méi)必要學(xué)會(huì)推論磁通量計(jì)算公式，記住這個(gè)估算公式就可以。不過(guò)再度提醒磁通量計(jì)算公式，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，因?yàn)轳R達(dá)有耗損，輸入功率不等于輸出功率。并且書(shū)本上常常理想化，將輸入功率等于輸出功率了。
4、電機(jī)功率（輸入功率）：
①單相馬達(dá)功率估算公式：P=U*I*cosφ，假如功率質(zhì)數(shù)為0.8，電流為220V，電壓為2A，這么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。
②三相馬達(dá)功率估算公式：P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率誘因、U為負(fù)載線(xiàn)電流、I為負(fù)載線(xiàn)電壓）
不過(guò)這類(lèi)的U和I與馬達(dá)的接法有關(guān)，星形接法的時(shí)侯，因?yàn)槿齻€(gè)相隔120°電壓的線(xiàn)圈公共端聯(lián)接一起，產(chǎn)生一個(gè)0點(diǎn)，所以加載在負(fù)載線(xiàn)圈的電壓實(shí)際是相電流；而三角形接法時(shí)，每位線(xiàn)圈兩端各連一根電源線(xiàn)，所以加載負(fù)載線(xiàn)圈上的電流就是線(xiàn)電流。假如使用的是我們常用的3相380V電流，星形接法時(shí)侯線(xiàn)圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時(shí)功率是星形接法的3倍，這也就是為何大功率馬達(dá)采用星三角降糖啟動(dòng)的緣由。
把握了前面的公式，理解透徹，馬達(dá)的原理就不會(huì)在疑惑了。
馬達(dá)的其他部件
1、風(fēng)扇：通常安裝在馬達(dá)尾部，用于給水泵散熱；
2、接線(xiàn)盒：用于接入電源，如交流單相異步馬達(dá)，還可以依據(jù)須要接星形或則三角形；
3、軸承：聯(lián)接馬達(dá)旋轉(zhuǎn)和不動(dòng)部份；
4、端蓋：馬達(dá)外邊的前后瓶蓋，起支撐作用。
01
鉗工基本知識(shí)
02
電氣性能容差
03
馬達(dá)絕緣等級(jí)及相應(yīng)氣溫限值
耐熱等級(jí)
最高容許工作氣溫/℃
相當(dāng)于此等級(jí)的主要
絕緣材料
90
未浸漬過(guò)的紗線(xiàn)、絲及紙等材料或其組合物所組成的絕緣結(jié)構(gòu)；有機(jī)填料的塑膠
105
浸漬過(guò)或浸在液體絕緣材料中的紗線(xiàn)、絲及紙等材料或它們所組成的絕緣結(jié)構(gòu)，如漆布、綢、管等；聚丙酯薄膜；澆鑄用聚丙酯樹(shù)脂等
120
聚脂薄膜及其纖維；漆包線(xiàn)的絕緣漆；以纖維素紙和布為底料的層壓制品、環(huán)氧、聚酯和聚胺酯的樹(shù)脂和膠類(lèi)
130
以云母片和粉云母紙為基礎(chǔ)的材料，以及紙和布作襯套的云母制品、玻璃漆布和玻璃漆管；以玻璃布為底料的層壓制品；以無(wú)機(jī)物為填料的塑膠
155
玻璃漆布、漆管；以玻璃布和石棉纖維為基礎(chǔ)的層壓制品；以無(wú)機(jī)絕緣材料為襯套的粉云母制品；玻璃絲和石棉絕緣導(dǎo)線(xiàn)的絕緣
180
無(wú)機(jī)絕緣材料為半墊的云母制品；玻璃絲導(dǎo)線(xiàn)的絕緣、玻璃漆布、漆管；以玻璃漆布和石棉纖維為基礎(chǔ)的層壓制品；以無(wú)機(jī)物為填料的塑膠；共聚物薄膜的復(fù)合制品；硅橡膠制品
180以上
云母、玻璃和玻璃纖維材料；電瓷、石英、玻璃云母模壓制品；聚四氟乙烯、聚酰亞胺或耐低溫有硅漆包線(xiàn)的絕緣
注：表中Y、A、E、C級(jí)甚少選用。
04
類(lèi)電動(dòng)機(jī)適用的負(fù)載特點(diǎn)
END