3-2質點系動量定律和剛體運動定律一、質點系動量定律質點系質點系動量定律：在一段時間內，作用于質點系的外力矢量和的沖量等于質點系動量的增量.2112此式表明質心動量定理公式，外力矢量和在某一方向的沖量等于在該方向上質點系動量份量的增量。（微分方式）推開后速率且方向相反只有質點系的外力能夠改變質點系的總動量.內力雖能改變質點系某些質點的動量，但不能改變質點系的總動量。二、質心1.質點系的動量質量分別為:位矢分別為:動量分別為:質點系總質量：質點系總動量：采用類比法簡化質點質點系質點系總動量：2.剛體權重即：剛體位矢是各質點位矢的加權平均。直角座標系中，剛體的位置：體分布面分布線分布dm：宏觀小，微觀大定義質量分布函數:1.剛體的座標值與座標系的選定有關；2.質量分布均勻、形狀對稱的實物，剛體坐落其幾何中心處；3.不太大的實物，剛體與重心相重合。注意：求直徑為R、頂角為2的均勻弧形的剛體。解：選擇如圖所示的座標系質心動量定理公式，弧形關于x軸對稱，剛體應坐落座標為x=質量線分布密度函數求:直徑R，內角2,均勻扇形板材的剛體。(習題3-8)構建如圖座標系,據對稱性剖析，剛體應dr坐落x軸上，在質量面分布密度函數等邊直角三角形均勻板材的剛體位置。這個結果和熟知的三角形重心位置一致。12據質點系動量定律:左邊:上式第二步分子,分母均除以表示稱為剛體運動定律.三、質心運動定律13此式表示，質點系剛體的運動與這樣一個質點的運動具有相同的規律，該質點的質量等于質點系的總質量，作用于該質點的力等于作用于質點系的外力的矢量和。這個推論稱為剛體運動定理。表明:不管物體的質量怎么分布，也不管外力作用在物體的哪些位置上，剛體的運動就像是物體的質量全部都集中于此，并且所有外力也都集中作用其上的一個質點的運動一樣。剛體運動反映了質點系的整體運動趨勢。14人走船動初始狀態末狀態
