以下所有公式中,加粗的字母表示向量(矢量),未加粗的字母表示數(shù)目(標(biāo)量)。
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在小學(xué)語文中,我們學(xué)習(xí)過向量的數(shù)目積(也叫“點(diǎn)乘”或“內(nèi)積”)。明天,我來介紹一下高等物理中向量的向量積(也叫“叉乘”或“外積”)以及它在學(xué)校數(shù)學(xué)中的應(yīng)用。
一、向量的點(diǎn)乘(數(shù)目積)
點(diǎn)乘的表示方式:a·b
注意:向量a和b通過數(shù)目積運(yùn)算得到的a·b是數(shù)目,而不再是向量!
二、向量的叉乘(向量積)
叉乘的表示方式:a×b
注意:向量a和b通過向量積運(yùn)算得到的a×b依然是向量安培力方向判斷,因而它具有大小(模)和方向!
其中,向量c的方向按照手指螺旋定則(簡(jiǎn)稱“右手定則”)來判定。具體地說:
1.不僅手指大手指,讓左手食指方向(指根到指尖)與向量a的方向一致。
2.靠右手掌心方向轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)角度不超過180°),使左手食指方向與向量b的方向一致。
3.手掌大手指方向即為向量c的方向。
注意:向量的叉乘不滿足交換律!
三、叉乘在高中數(shù)學(xué)中的應(yīng)用
(1)角速率ω
r是位置矢量(簡(jiǎn)稱“位矢”。在圓周運(yùn)動(dòng)中,r可理解為向量OP安培力方向判斷,其大小等于直徑r);v是質(zhì)點(diǎn)P的線速率。
公式:v=ω×r
判定角速率ω的簡(jiǎn)易方式:
1.不僅手掌大手指,讓左手食指方向與質(zhì)點(diǎn)的線速率v方向一致。
2.彎曲這四根腳趾,“握住”質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
3.手掌大手指方向即為角速率ω的方向。
(2)轉(zhuǎn)矩M
轉(zhuǎn)矩是能使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)學(xué)量。在中學(xué)數(shù)學(xué)中,杠桿平衡的本質(zhì)實(shí)際上就是扭力平衡。
r是位矢,表示轉(zhuǎn)軸Z到受力點(diǎn)P的向量OP;F是受力點(diǎn)P所受的力。
公式:M=r×F
杠桿平衡的條件
上圖中的F1L1表示力F1對(duì)杠桿的扭矩M1的大小,它的位矢即為OA。按照向量叉乘的運(yùn)算法則,|M1|=|OA×F1|=|OA|·|F1|·sinθ=F1L1,而L1就是小學(xué)數(shù)學(xué)中所學(xué)的力臂。
注意:F1L1=F2L2只表示扭力M1與M2的大小相等。同時(shí)按照手指螺旋定則,易知扭力M1和M2的方向相反,因而杠桿所受的合轉(zhuǎn)矩M=M1+M2=0,杠桿處于平衡狀態(tài)。
(3)磁感應(yīng)硬度B
大手指方向即為磁感應(yīng)硬度B的方向
大手指方向即為電壓I的方向
在判定磁感應(yīng)硬度B或電壓I時(shí),左手螺旋定則也叫安培定則。關(guān)于B和I的具體公式叫“畢奧-薩伐爾定理”,在此就不詳盡介紹了。
(4)安培力和洛侖茲力F
按照右手定則可以判定安培力或洛侖茲力F、磁感應(yīng)硬度B和電壓I兩者的方向。
實(shí)際上,這兩者的嚴(yán)格物理關(guān)系要通過向量的叉乘來表示。但考慮到閱讀了本文的小學(xué)生很可能會(huì)搞暈,我就不介紹安培力和洛侖茲力的叉乘公式了。
溫情提示:與力有關(guān)用右手,與力無關(guān)用左手。