我來說說我的看法，大家幫忙看看對不對。
也就是說BLDC的瞬時電壓（我不知道怎么表達，是指在PWM周期內開機時流過電機的電壓）只與負載有關。 負載越大，電壓越大（以下指的是PWM周期內電機開啟時流過電機的瞬時電壓）；
速率與PWM的信噪比有關，信噪比越大（即PWM周期內導通時間越長），速率越大；
假設電機在 PWM 轉矩一定、轉速固定的情況下開始空載工作。 此時，給電機加上負載。 此時，電機的速度增加。 如果是開環控制，一段時間后電機會達到相對平衡狀態，即速度和電壓固定（只是速度比以前小，電壓高）。 但如果是閉環控制，速度環此時開始降低PWM信噪比來降低速度。 電壓環的作用是維持當前電壓（因為負載有固定電壓），但加速過程中電機存在慣性，相當于減輕了電機的負載。 此時電壓又會下降，電壓環會降低PWM扭矩電機電流過大怎么辦電機電流過大怎么辦，抑制速度環的作用。 只是起到抑制作用，即不能讓PWM信噪比小于之前速率環的PWM扭矩，可能會與速率環反向調節，提高速率），這樣一步步減小速率，最終速率接近設定值，電壓環參考電壓也趨于固定值，目的就達到了！ ！
這是我對實現過程的理解。 希望前輩們批評指正，看看有什么不對的地方~