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[!--downpath--]推動機械手/推動機械臂有好多的類型，常見的如硬臂式推動機械手、軟索式推動機械手和T型推動軌道機械手等，下邊我們來說或是這三種推動機械臂的異同點。
一、硬臂式推動機械手
硬臂式推動機械手、氣動平衡吊和軟索式推動機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭力形成的情況下難以使用氣動平衡吊或是軟索式推動機械手，而必須選用硬臂式推動機械手。諸如在型腔重心遠(yuǎn)離臂懸掛點，或是錐面須要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式推動機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式推動機械手。
配有儲氣罐，可在咽氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報案，提醒操作者，在氣壓回升到一定程度，啟動自鎖功能，避免型腔增長。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是錐面沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放錐面。配合各類非標(biāo)治具，硬臂式推動機械手可以實現(xiàn)吊裝各類形狀的車削。安裝方式可以是地面固定、懸掛固定或是滑軌聯(lián)通。
硬臂式推動機械手特征介紹：
a)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。
b)空載、滿載及處理不同型腔時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)荷載在三維空間中的浮動狀態(tài)，以便定位。
c)全程平衡、運動順滑等特性，致使操作者可以很方便地實現(xiàn)型腔的搬運、定位、裝配等操作。
d)剛性手指可使機械手帶型腔跨過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行縱向裝入、橫向取出等動作要求。
e)系統(tǒng)可一直保持機械手臉部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。
f)關(guān)節(jié)制動裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有制動裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
系統(tǒng)優(yōu)點：這種機械手/推動臂具有剛性手指和全程中立平衡等眾多優(yōu)點，因而被廣泛應(yīng)用于須要跨過障礙、要求定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限。現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或須要承受力矩等場合
安裝方式：1.地面固定2.底部固定3.配合軌道空中聯(lián)通3.帶輪子地面聯(lián)通
工作范圍：更大工作直徑3.5米機械助力臂工作視頻，更大提高高度2米，更大提高重量500kg
二、軟索式推動機械手
軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。因為主機和夾鉗通過一根鋼絲繩聯(lián)接，因而稱之為軟索式。軟索式推動機械手的手指可以圍繞立柱主軸做連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)，雙手腕間也可以做360°旋轉(zhuǎn)(不可連續(xù))，以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路(空負(fù)載平衡)。這種機械手，因其輕便快捷，擴充靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟等特性而被廣泛采用。
軟索式推動機械手優(yōu)點：系統(tǒng)具有操作簡便、擴展靈活、安全高效、定位等。
安裝方式：1.地面固定2.底部固定3.配合軌道空中聯(lián)通4.帶輪子地面聯(lián)通
工作范圍：更大工作直徑3米，更大提高高度1.5米，更大提高重量100kg。
三、T型推動軌道機械手
區(qū)別于硬臂式推動機械手的是T型推動機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠滑軌來實現(xiàn)。因為T型推動機械手沒有機械臂機械助力臂工作視頻，因此它比硬臂式變得精巧，更適宜于操作空間局促的場合。T型推動機械手的更大負(fù)載要比硬臂式小，只有200Kg，但提高高度可以按照顧客要求設(shè)計，并且搬運范圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在咽氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報案，提醒操作者，在氣壓回升到一定程度，啟動自鎖功能，避免型腔增長。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是錐面沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放錐面。配合各類非標(biāo)治具，硬臂式推動機械手可以實現(xiàn)吊裝各類形狀的車削，安裝方式為滑軌聯(lián)通。