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[!--downpath--]推動(dòng)機(jī)械手/推動(dòng)機(jī)械臂有好多的類型，常見(jiàn)的如硬臂式推動(dòng)機(jī)械手、軟索式推動(dòng)機(jī)械手和T型推動(dòng)軌道機(jī)械手等，下邊我們來(lái)說(shuō)或是這三種推動(dòng)機(jī)械臂的異同點(diǎn)。
一、硬臂式推動(dòng)機(jī)械手
硬臂式推動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)平衡吊和軟索式推動(dòng)機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭力形成的情況下難以使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式推動(dòng)機(jī)械手，而必須選用硬臂式推動(dòng)機(jī)械手。諸如在型腔重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是錐面須要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式推動(dòng)機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式推動(dòng)機(jī)械手。
配有儲(chǔ)氣罐，可在咽氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)案，提醒操作者，在氣壓回升到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，避免型腔增長(zhǎng)。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是錐面沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放錐面。配合各類非標(biāo)治具，硬臂式推動(dòng)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)吊裝各類形狀的車削。安裝方式可以是地面固定、懸掛固定或是滑軌聯(lián)通。
硬臂式推動(dòng)機(jī)械手特征介紹：
a)可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。
b)空載、滿載及處理不同型腔時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)荷載在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，以便定位。
c)全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特性，致使操作者可以很方便地實(shí)現(xiàn)型腔的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
d)剛性手指可使機(jī)械手帶型腔跨過(guò)障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行縱向裝入、橫向取出等動(dòng)作要求。
e)系統(tǒng)可一直保持機(jī)械手臉部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。
f)關(guān)節(jié)制動(dòng)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有制動(dòng)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：這種機(jī)械手/推動(dòng)臂具有剛性手指和全程中立平衡等眾多優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于須要跨過(guò)障礙、要求定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、或須要承受力矩等場(chǎng)合
安裝方式：1.地面固定2.底部固定3.配合軌道空中聯(lián)通3.帶輪子地面聯(lián)通
工作范圍：更大工作直徑3.5米機(jī)械助力臂工作視頻，更大提高高度2米，更大提高重量500kg
二、軟索式推動(dòng)機(jī)械手
軟索式機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。因?yàn)橹鳈C(jī)和夾鉗通過(guò)一根鋼絲繩聯(lián)接，因而稱之為軟索式。軟索式推動(dòng)機(jī)械手的手指可以圍繞立柱主軸做連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)，雙手腕間也可以做360°旋轉(zhuǎn)(不可連續(xù))，以壓縮空氣為動(dòng)力源，擁有兩套完全獨(dú)立的平衡氣動(dòng)回路(空負(fù)載平衡)。這種機(jī)械手，因其輕便快捷，擴(kuò)充靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)等特性而被廣泛采用。
軟索式推動(dòng)機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展靈活、安全高效、定位等。
安裝方式：1.地面固定2.底部固定3.配合軌道空中聯(lián)通4.帶輪子地面聯(lián)通
工作范圍：更大工作直徑3米，更大提高高度1.5米，更大提高重量100kg。
三、T型推動(dòng)軌道機(jī)械手
區(qū)別于硬臂式推動(dòng)機(jī)械手的是T型推動(dòng)機(jī)械手沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)門型推動(dòng)機(jī)械手沒(méi)有機(jī)械臂機(jī)械助力臂工作視頻，因此它比硬臂式變得精巧，更適宜于操作空間局促的場(chǎng)合。T型推動(dòng)機(jī)械手的更大負(fù)載要比硬臂式小，只有200Kg，但提高高度可以按照顧客要求設(shè)計(jì)，并且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。
配有儲(chǔ)氣罐，可在咽氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)案，提醒操作者，在氣壓回升到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，避免型腔增長(zhǎng)。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是錐面沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放錐面。配合各類非標(biāo)治具，硬臂式推動(dòng)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)吊裝各類形狀的車削，安裝方式為滑軌聯(lián)通。