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[!--downpath--]項(xiàng)目編號(hào)：項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)書(shū)硬臂搬運(yùn)推動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目名稱：硬臂搬運(yùn)推動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：項(xiàng)目起止時(shí)間:********設(shè)備有限公司2016年8月制**********設(shè)備有限公司一、項(xiàng)目立項(xiàng)目的和背景硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手是一種模擬人手進(jìn)行相關(guān)運(yùn)動(dòng)和操作的手動(dòng)化機(jī)械。硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手的主要用途是：在車間中用于重物的搬運(yùn)，進(jìn)而提升鞋廠的生產(chǎn)效率。硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手可以根據(jù)人為編撰的程序來(lái)進(jìn)行抓取、搬運(yùn)物件或則幫襯工具完成個(gè)別特定操作。硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手可以取代人類從事單調(diào)化、重復(fù)化或繁雜的體力勞動(dòng)機(jī)械助力臂設(shè)計(jì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)丄業(yè)生產(chǎn)中機(jī)械化和手動(dòng)化的快速發(fā)展。碩臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手可以取代人類在有害環(huán)境下的手工操作，因而改善工人的勞動(dòng)條件機(jī)械助力臂設(shè)計(jì)，保證工人的人身安全。為此，硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手在機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能源等相關(guān)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)LI對(duì)硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作順丿了:、坐標(biāo)方式、自山度、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入研究，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手和錐面的精確定位，物料的精確位移操作。二、項(xiàng)目采用的技術(shù)方式1、本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手主要曲4個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其相應(yīng)的4個(gè)汽缸組成：手部執(zhí)行機(jī)構(gòu)釆用一個(gè)直線氣壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)手抓的伸開(kāi)與閉合，手抓的張合角為40°；腕部執(zhí)行機(jī)構(gòu)釆用一個(gè)擺動(dòng)汽缸實(shí)現(xiàn)手部機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)270°；臂部執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直線氣壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)肘部提高與增長(zhǎng)；機(jī)身采用一個(gè)擺動(dòng)汽缸來(lái)實(shí)現(xiàn)肘部回轉(zhuǎn)270°o2、項(xiàng)目采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)硬臂推動(dòng)機(jī)械手，具有清潔環(huán)保、控制便捷、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。
3、采用PLC程序控制系統(tǒng)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制碩臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作操作。三、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)1、采用重型材料鋁合金材料，盡可能降低腿部運(yùn)動(dòng)件的重量，進(jìn)而降低慣性，實(shí)現(xiàn)臂部運(yùn)動(dòng)速率的高要求的標(biāo)準(zhǔn)。2、采用滾動(dòng)磨擦來(lái)取代滑動(dòng)磨擦，降低了硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手的手指運(yùn)動(dòng)之間山磨擦形成的阻力，提升硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手的手指動(dòng)作靈活度。四、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)投入預(yù)算序號(hào)項(xiàng)L1經(jīng)費(fèi)用途1原材料費(fèi)3.5原材料的訂購(gòu)及燃料動(dòng)力費(fèi)用2專用業(yè)務(wù)費(fèi)0.5實(shí)驗(yàn)、檢測(cè)、專利申請(qǐng)、學(xué)術(shù)交流等3人員費(fèi)用3項(xiàng)目人員薪資及績(jī)效獎(jiǎng)勵(lì)4市場(chǎng)推廣費(fèi)0.5市場(chǎng)推廣費(fèi)用合計(jì)7.5/五.項(xiàng)目預(yù)計(jì)經(jīng)濟(jì)效益本項(xiàng)LI將會(huì)設(shè)計(jì)一套硬臂氣動(dòng)推動(dòng)機(jī)械手，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能源等領(lǐng)域，具備精度高，抓取療效好、靈活度高等性能，具備良好的實(shí)用意義，可為公司帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益。六.項(xiàng)目審批技術(shù)部意見(jiàn)總總監(jiān)意見(jiàn)項(xiàng)目初驗(yàn)報(bào)告項(xiàng)目名稱：硬臂搬運(yùn)推動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目起止日期：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：研制部意見(jiàn)財(cái)務(wù)部意見(jiàn)總總監(jiān)意見(jiàn)
