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[!--downpath--]加速度傳感
加速度傳感又叫G-，獲取的是x、y、z三軸的加速度數值。該數值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。將手機平置于桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81。將手機朝下置于桌面上，z軸為-9.81。
加速度傳感可能是最為成熟的一種mems產品，市場上的加速度傳感種類好多。手機中常用的加速度傳感有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列加加速度和加速度公式，ST的LIS3X系列等。這種傳感通常提供±2G至±16G的加速度檢測范圍，采用I2C或SPI插口和MCU相連，數據精度大于16bit。
線性加速度傳感
線性加速度傳感簡稱LA-。
線性加速度傳感是加速度傳感乘以重力影響獲取的數據。
單位是m/s^2，座標系統與加速度傳感相同。
加速度傳感、重力傳感和線性加速度傳感的估算公式如下：
加速度=重力+線性加速度。
重力傳感
重力傳感簡稱GV-，輸出重力數據。
在月球上，重力數值為9.8，單位是m/s^2。
座標系統與加速度傳感相同。
當設備復位時加加速度和加速度公式，重力傳感的輸出與加速度傳感相同。
重力加速度傳感
重力加速度伎感器能的感知嚠伽速力的変化,加速力就是當物體在加速辻程中作用在物體上的力,例如晃劫、跌落、上升、下降等各秧移
劫変化都能被G-鞋化鼬訊號,之后通辻微処理器的計算剖析后，才能め完成程序沒計好的功能，內盟了G-的mP3播放器就
能依照使用者的思劫方向,前后更換歌曲,放迸衣袋的吋候也能鰺計算出使用者的前迸歩伐。
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