1、平均速率V平＝s/t（定義式），有用推導Vt^2-Vo^2＝2as
2、中間時刻速率Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2
3、末速率Vt＝Vo+at
4、位移s＝V平t＝Vot+at^2/2＝Vt/2t
5、加速度a＝(Vt-Vo)/t（以Vo為正方向，a與Vo同向(加速)a>0；反向則a
6、實驗用推導Δs＝aT^2（Δs為連續(xù)相鄰相等時間(T)內位移之差）
7、向心加速度a＝V^2/r＝ω^2r＝(2π/T)2r
補充
物體具有加速度，但不一定做加速運動
做直線運動的物體，假若加速度方向與速率方向相同，則物體做加速運動；假如加速度方向與速率方向相反，則物體做減速運動。可見，物體具有加速度，但不一定做加速運動。
物體的速率方向改變，但加速度的方向不一定改變
加速度的方向決定于合外力的方向。物體的合外力方向不變，則加速度方向就不變。如做平拋運動的物體加速度a的基本公式，盡管速率方向不斷變化，但因為只受重力作用，所以物體的加速度方向一直豎直向上。
物體的速率大，但加速度不一定大
速率是表示物體運動快慢的化學量，加速度是表示物體速率變化快慢的化學量加速度a的基本公式，物體速率大但速率變化不一定快。例如，車輛在高速道路上快速勻速行駛時，即使速率很大，但速率變化卻為零。
加速度數(shù)學意義：表示質點速率變化的快慢的數(shù)學量。
舉例:如果兩輛車輛開始靜止,均勻地加速后,達到10m/s的速率,A車花了10s,而B車只用了5s。它們的速率都從0m/s變?yōu)?0m/s,速率改變了10m/s。所以它們的速率變化量是一樣的。并且很顯著,B車變化得更快一些。用加速度來描述這個現(xiàn)象:B車的加速度(a=Δv/t,其中的Δv是速率變化量)
加速度計構造的類型
A車的加速度。其實,當速率變化量一樣的時侯,花時間較少的B車,加速度更大。也就說B車的啟動性能相對A車好一些。因而,加速度是表示速率變化的快慢的化學量。
加速度單位
m/s2或m·s-2（米每二次方秒）；加速度是矢量，既有大小又有方向。(方向由+、-號代表）加速度的大小等于單位時間內速率的改變量；加速度的方向與速率變化量ΔV方向一直相同。
非常，在直線運動中，假如加速度的方向與速率相同，速率降低；加速度的方向與速率相反，速率降低。加速度等于對速率時間的一階行列式，等于位移對時間的二階行列式。