1.相互作用力是作用在不同物體上的兩種力。
例：一本書放在桌子上。 書由桌子支撐，桌子由書支撐。 這兩種力量是相互作用的力量。 這兩個力在一條直線上。 （注：此時，由于地球引力的作用，書本仍具有引力。書本上的重力與書本對桌面的壓力相同，方向相同平衡力與相互作用力，大小相同。但兩者是不可替代的。因為手上的受力物體是書本，而桌子上的壓力，兩者的受力物體是不同的。 .)
2. 平衡力是同時作用在物體上的多個力。 根據力的合成，如果幾個力的合力為零（當物體靜止或勻速運動時），那么這些力就是平衡力。
示例：桌上放著一本書。 向左的拉力為2N，向右的拉力為2N，桌子的支撐力為2N，其自身重力為2N。 那么這四個力的合力為零。 此時，這些力稱為平衡力。 如果向右的拉力去掉。 書本上的凈力為2N，方向為向左（暫時忽略摩擦力）。 會向左加速。 那么這些力就不是平衡力。
3. 二力平衡是平衡力的一個特例。 雙力平衡是指物體只受到兩個力，且這兩個力方向相反、大小相等。 合力為零（此時物體靜止或勻速運動）
示例：將放在桌子上的書向左拉 2N，向右拉 2N。 兩個力都作用在書本上，位于同一條直線上，并且大小相等。 凈力為零。
4.根據上面的分析，現在進行區分
相互作用點：兩個不同的物體 方向：相反 大小：相等 不存在凈力
平衡力（多個力） 作用點：同一個物體 方向：未定 大小：可以變化，有合力，合力為零
二力平衡（兩個力）作用點：同一物體方向：不同方向大小：相等，有合力平衡力與相互作用力，合力為零
