寫在文章前：注冊巖土工程師基礎考試中，公共基礎部分（早卷）總題數120道，其中理論和熱工題13道，試卷數量占1/10下午的論文總數。 它是基礎科目中比較重要的部分，所以考生要投入一定的精力，把理論熱學好。
一、考點分析
(1) 靜力學
靜力學研究的是物體受力后的平衡規律，主要包括以下三個部分：
(1) 靜力學的基本概念（平衡、剛體、力、力偶等）和公理； 約束的類型和約束的確定； 物體的力分析和力圖。
這部分的難點是物體的受力分析。 畫力圖時，除了根據約束的類型確定約束力的方向外，還需要利用二力平衡原理、三力合流相交定律、約束的性質力偶等確定鉸鏈或固定鉸鏈支撐方向的約束力。
(2) 各種力系的化簡方法和化簡結果。
難點在于主向量和主矩的概念和估計。 通過力的平動定律，可以加深對主矢量、主力矩、合力、合力偶的理解，熟練掌握力的投影、力對-的估計，得到主矢量和主力矩。點力矩和力到軸力矩的正確結果。
(3)各種力系的平衡條件及相應的平衡多項式，平衡多項式的不同方式及相應的附加條件。
難點在于解決物體與物體系統的平衡問題（包括考慮摩擦力）。 求解問題時，要靈活選擇合適的受力分析研究對象，柱平衡多項式時要選擇合適的投影軸和質心（力矩軸），這樣才能快速、準確地解答問題。
這部分大約是注冊巖土工程基礎考試的 4 分！
(2) 運動學
運動學是研究物體運動的幾何特性的學科。 重點是：
(1)矢量法、笛卡爾坐標法和自然法來描述點的運動。 需要明確不同方法表示的同一點的移動量。 方法不同，但不同方法的結果是相互關聯的。 需要熟練掌握這種關系，并將這種關系運用到解決問題中。
(2)質心的平移運動及其運動特性(尤其是編曲線平移運動中的質心)； 定軸旋轉質心的旋轉多項式、角速率和角加速度，以及質心各點速率和加速度的估計方法。 這是運動學的基本內容，在化學中學過。 正是這種看似簡單的問題，卻往往容易出現概念錯誤，無法熟練應用。 解決方法是在認真分析質心運動方式的基礎上，根據其運動特性選擇相應的估計公式。
(3)點位復合運動。 解題首先要弄清楚一個動點、兩個坐標系和對應的三個運動，合理選擇動點和動系。 原理是相對運動軌跡容易區分。
這部分的難點在于涉及點的概念，以及涉及速度和涉及加速度的確定和估計。 動系應視為o'x'y'平面，此平面上與所選動點重合的點為涉及點，該點相對于固定參考系的速度和加速度稱為涉及率和涉及加速度，這個定義在解題時一定要深刻理解。
(4)質心平面運動。 能夠正確確定機構中平面運動的質心，掌握并能靈活運用三種計算平面運動質心上點速度的方法——基點法、瞬心法速度投影法； 能夠應用基點法求出質心上一點的平面運動加速度。 非常有必要熟悉瞬時平移時質心的運動特性：質心角速度為零，角加速度不為零； 質心上各點的速度相同，加速度不同，但其上任意兩點的加速度在兩點之間相連。 直線上的投影是相等的。
這部分是注冊巖土基礎考試的3分左右！
(3) 動力學
動力學是研究物體在力作用下的運動規律。 重點是：
(1) 能應用動力學基本定理（牛頓第二定理）和普遍的動力學定律（動量定律、動量矩定律、動能定律）枚舉質點和質點系（包括平移運動、定軸旋轉，平面運動質心）求解微分多項式時，需要注意的是，初始條件只能用于確定微分多項式解中的積分常數； 要掌握動量、動量矩、動能、勢能、功的概念和估計方法，正確選擇和綜合運用動力學的一般規律解決粒子系統的動力學問題；
普遍的動力學定律的綜合應用一般包含兩層含義：
一是要吃透幾個定律，即動量定律、質心運動定律、動量矩定律、定軸旋轉微分多項式、平面運動微分多項式和平面運動微分多項式。動能定律、應用條件和可以解決的問題類型。 根據不同類型問題的已知條件和需求量，選擇合適的法則，包括對各種守恒情況的判斷和相應守恒法則的應用。
第二，對于更復雜的問題，應該能夠使用多種規律來共同解決。
據報道，解決動態問題通常需要運動分析來提供補充運動學方程。 因此，對于動力學一般規律的綜合應用，需要熟悉相關規律及其適用范圍和條件什么是質點系的動量定理，多做練習，通過比較總結（包括對一個問題的討論）找出規律有多種解決方案）。
求解問題的步驟是：首先選擇研究對象，分析其受力和運動； 其次，根據分析的結果，針對物體的不同運動選擇不同的定律，一般先用動能定律求解系統的運動量。 （速度、加速度、角速率和角加速度）什么是質點系的動量定理，然后應用剛體運動定律或動量矩定律（定軸旋轉微分多項式）求解未知力。
(2)質心系慣性力系的簡化及達朗貝爾原理的應用。
這部分的關鍵是分析物體的運動方式，根據其運動方式確定慣性力并畫在力圖上，根據力圖根據平衡多項式計算未知量。
需要注意的是，由于達朗貝爾原理采用靜態平衡多項式求解未知量，因此未知量的個數不能超過獨立平衡多項式的個數。 未知數包括速度、加速度、角速率、角加速度、約束力等，如果未知數的個數超過獨立平衡多項式的個數，就需要構造補充方程，大多數情況下，構造運動學的補充方程。
單獨使用達朗貝爾原理求解問題時，很難估計（如求解微分方程），因為粒子系統的達朗貝爾原理實際上是動量定律和動量矩定律的另一種表達，因此可以結合應用達朗貝爾原理和動能定律來解決粒子系統的動力學問題。
這部分大約是注冊巖土工程基礎考試的 5 分！
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