微型直流電機可配行星蝸桿箱和正向蝸桿減速器。 大多數減速器的輸入蝸桿由塑料或金屬制成。 塑料蝸桿可降低高速運轉時的噪音。 金屬蝸桿用于高扭矩場景。
選擇蝸桿箱時應注意,蝸桿箱位置的變化不僅會影響輸出轉速和輸出軸上的扭矩大小,而且影響更大。
1.大掉落
齒隙是蝸桿箱和蝸桿傳動結構的一個特征,允許單向軸偏轉。 這可能是由于蝸桿設計的公差過大、隨著時間的推移牙齒腐蝕、蝸桿切削過程中的輕微加工偏差等。它在蝸桿箱的輸出軸上檢測到,一般在 1 到 7 度之間變化。 反沖取決于負載并隨著負載降低而降低。 齒隙會導致定位系統出現明顯偏差,應予以補償。
通常,軸編碼器安裝在微電機軸上,而不是安裝在較大的直流蝸輪蝸桿微電機的輸出蝸桿軸上。 這意味著微電機電刷位置可能因蝸桿間隙而不同于輸出蝸桿軸的預期位置。 蝸桿箱輸出軸上的 3° 可能意味著微型電機上有數百個編碼器脈沖,具體取決于編碼器的幀速率和蝸桿箱的百分比。 例如,如果使用 512 脈沖軸編碼器,但蝸桿箱的齒輪比為 43:1,則蝸桿箱輸出軸上的 3° 反向間隙可能意味著系統中有多達 183 個編碼器偏差。
開始前,可以通過在軸上施加負載張力來消除一個方向的齒隙。 對于更動態的單向應用,可以通過使用外部絕對編碼器與軸編碼器進行比較來以電子方式補償齒隙。 可以對運動控制電子設備進行編程以校正位置偏差。 零背隙減速器以機械方式消除背隙。 它們是雙通道正向蝸桿減速器,其中各個通道相互預加載,從而消除了軸間隙。
2.軸承選擇
球軸承通常用于存在高徑向和軸向軸負載的應用。 在個別情況下,使用滾珠軸承可降低可聞噪音。 有關軸負載尺寸,請參見減速機數據表。 燃燒軸承可用于扭矩較低的應用,其特點是徑向軸載荷低和載荷恒定。 陶瓷軸承是成本敏感型應用的替代品,在這些應用中,延長使用壽命和增加徑向承載能力至關重要。
將組件壓到減速器輸出軸上時應格外小心。 建議不要超過減速器數據表指定的壓配合額定值。 這會損壞軸承和內部蝸桿本身。 在個別情況下,蝸桿箱軸軸承(僅限滾珠軸承)在軸承固定環下方預裝有小波形螺母。 超過數據表上的配合尺寸會損壞波形螺母并抵消軸承上的預緊力。 這會影響軸承的性能,應始終避免。
在電動清潔刷用塑料行星蝸桿和各種減速電機驅動蝸桿的應用中電機負載電流過大,上海偉本工程塑料Z33耐磨靜音蝸桿專用料可以幫您解決以下問題:
1、POM和PA66蝸桿噪音比較大,耐磨性和抗疲勞性不夠。
2、PA12和TPEE蝸桿太緊,扭矩太小,耐磨性不夠。 當溫度高于60攝氏度時電機負載電流過大,扭矩增加更快。
3、POM、PA66蝸桿耐蝕性不夠,斷齒問題。 POM蠕蟲和沖壓件容易生銹和灰塵。
4、滌綸46蝸桿降噪性能不夠,規格受潮影響大。
Z33材料作為一種堅固耐磨的工程塑料,在蠕蟲的應用中具有最明顯的特點:耐磨、靜音、耐腐蝕、堅固、不受潮。 Z33材料的典型成功應用有:小型和大型減速蝸桿箱、電動推桿、汽車轉向系統EPS蝸桿、按摩器蝸桿、汽油機曲軸、電動自行車中置電機蝸桿、電動剃須刀等傳動蝸桿。
3、潤滑
蝸桿和軸承潤滑是影響減速器性能的重要因素。 在齒輪裝置或微電機上或周圍使用未經批準的潤滑劑可能會對它們的功能和預期壽命產生負面影響。 用于減速蝸桿的優質潤滑劑經過精心配制,可在空載條件下以最小的電壓消耗提供最佳的使用壽命。 特別潤滑的蝸桿系統也可用于擴展的空氣和真空環境。
4.輸入速度和旋轉方向
精密減速器數據表上的輸入速率大小是指為最大限度地延長減速器壽命而推薦的輸入速率。 可以被認為是操作的安全平均值。 應用可能不需要最大齒輪箱壽命,但可以根據性能要求安全地超過此輸入怠速大小。 所有蠕蟲箱都是可翻轉的。 在微電機數據表上,您可能會看到相等或不相等的符號。 不要讓這讓你感到困惑。 這簡單的說就是當微電機的負端通正電流,微電機的負端通負電流時,減速機的輸出軸與微電機的旋轉方向成正比,或不成正比等于電機的旋轉方向。 回轉。
5.失速和倒車
一般來說,我們不建議在微電機通電時堵住減速機。 由于齒輪箱的速比范圍很廣,即使在低電壓下,微電機也有足夠的功率使齒輪箱在發生阻塞或失速時“過載”。 這意味著在微電機上產生的扭矩足以將減速器后級的蝸桿剝離,甚至切斷輸出軸。 如果需要卡住齒輪減速器使其停止,應仔細考慮在應用中設置適當的電壓限制。
不建議反向驅動蝸桿箱。 反向驅動意味著向蝸輪箱輸出軸施加扭矩,這將反過來驅動蝸輪箱輸入級。 這會以多種方式損壞蝸桿箱,包括導致其卡住或簡單地扭斷輸出軸。