微型直流電機(jī)可配行星蝸桿箱和正向蝸桿減速器。 大多數(shù)減速器的輸入蝸桿由塑料或金屬制成。 塑料蝸桿可降低高速運轉(zhuǎn)時的噪音。 金屬蝸桿用于高扭矩場景。
選擇蝸桿箱時應(yīng)注意，蝸桿箱位置的變化不僅會影響輸出轉(zhuǎn)速和輸出軸上的扭矩大小，而且影響更大。
1.大掉落
齒隙是蝸桿箱和蝸桿傳動結(jié)構(gòu)的一個特征，允許單向軸偏轉(zhuǎn)。 這可能是由于蝸桿設(shè)計的公差過大、隨著時間的推移牙齒腐蝕、蝸桿切削過程中的輕微加工偏差等。它在蝸桿箱的輸出軸上檢測到，一般在 1 到 7 度之間變化。 反沖取決于負(fù)載并隨著負(fù)載降低而降低。 齒隙會導(dǎo)致定位系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差，應(yīng)予以補償。
通常，軸編碼器安裝在微電機(jī)軸上，而不是安裝在較大的直流蝸輪蝸桿微電機(jī)的輸出蝸桿軸上。 這意味著微電機(jī)電刷位置可能因蝸桿間隙而不同于輸出蝸桿軸的預(yù)期位置。 蝸桿箱輸出軸上的 3° 可能意味著微型電機(jī)上有數(shù)百個編碼器脈沖，具體取決于編碼器的幀速率和蝸桿箱的百分比。 例如，如果使用 512 脈沖軸編碼器，但蝸桿箱的齒輪比為 43:1，則蝸桿箱輸出軸上的 3° 反向間隙可能意味著系統(tǒng)中有多達(dá) 183 個編碼器偏差。
開始前，可以通過在軸上施加負(fù)載張力來消除一個方向的齒隙。 對于更動態(tài)的單向應(yīng)用，可以通過使用外部絕對編碼器與軸編碼器進(jìn)行比較來以電子方式補償齒隙。 可以對運動控制電子設(shè)備進(jìn)行編程以校正位置偏差。 零背隙減速器以機(jī)械方式消除背隙。 它們是雙通道正向蝸桿減速器，其中各個通道相互預(yù)加載，從而消除了軸間隙。
2.軸承選擇
球軸承通常用于存在高徑向和軸向軸負(fù)載的應(yīng)用。 在個別情況下，使用滾珠軸承可降低可聞噪音。 有關(guān)軸負(fù)載尺寸，請參見減速機(jī)數(shù)據(jù)表。 燃燒軸承可用于扭矩較低的應(yīng)用，其特點是徑向軸載荷低和載荷恒定。 陶瓷軸承是成本敏感型應(yīng)用的替代品，在這些應(yīng)用中，延長使用壽命和增加徑向承載能力至關(guān)重要。
將組件壓到減速器輸出軸上時應(yīng)格外小心。 建議不要超過減速器數(shù)據(jù)表指定的壓配合額定值。 這會損壞軸承和內(nèi)部蝸桿本身。 在個別情況下，蝸桿箱軸軸承（僅限滾珠軸承）在軸承固定環(huán)下方預(yù)裝有小波形螺母。 超過數(shù)據(jù)表上的配合尺寸會損壞波形螺母并抵消軸承上的預(yù)緊力。 這會影響軸承的性能，應(yīng)始終避免。
在電動清潔刷用塑料行星蝸桿和各種減速電機(jī)驅(qū)動蝸桿的應(yīng)用中電機(jī)負(fù)載電流過大，上海偉本工程塑料Z33耐磨靜音蝸桿專用料可以幫您解決以下問題：
1、POM和PA66蝸桿噪音比較大，耐磨性和抗疲勞性不夠。
2、PA12和TPEE蝸桿太緊，扭矩太小，耐磨性不夠。 當(dāng)溫度高于60攝氏度時電機(jī)負(fù)載電流過大，扭矩增加更快。
3、POM、PA66蝸桿耐蝕性不夠，斷齒問題。 POM蠕蟲和沖壓件容易生銹和灰塵。
4、滌綸46蝸桿降噪性能不夠，規(guī)格受潮影響大。
Z33材料作為一種堅固耐磨的工程塑料，在蠕蟲的應(yīng)用中具有最明顯的特點：耐磨、靜音、耐腐蝕、堅固、不受潮。 Z33材料的典型成功應(yīng)用有：小型和大型減速蝸桿箱、電動推桿、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS蝸桿、按摩器蝸桿、汽油機(jī)曲軸、電動自行車中置電機(jī)蝸桿、電動剃須刀等傳動蝸桿。
3、潤滑
蝸桿和軸承潤滑是影響減速器性能的重要因素。 在齒輪裝置或微電機(jī)上或周圍使用未經(jīng)批準(zhǔn)的潤滑劑可能會對它們的功能和預(yù)期壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。 用于減速蝸桿的優(yōu)質(zhì)潤滑劑經(jīng)過精心配制，可在空載條件下以最小的電壓消耗提供最佳的使用壽命。 特別潤滑的蝸桿系統(tǒng)也可用于擴(kuò)展的空氣和真空環(huán)境。
4.輸入速度和旋轉(zhuǎn)方向
精密減速器數(shù)據(jù)表上的輸入速率大小是指為最大限度地延長減速器壽命而推薦的輸入速率。 可以被認(rèn)為是操作的安全平均值。 應(yīng)用可能不需要最大齒輪箱壽命，但可以根據(jù)性能要求安全地超過此輸入怠速大小。 所有蠕蟲箱都是可翻轉(zhuǎn)的。 在微電機(jī)數(shù)據(jù)表上，您可能會看到相等或不相等的符號。 不要讓這讓你感到困惑。 這簡單的說就是當(dāng)微電機(jī)的負(fù)端通正電流，微電機(jī)的負(fù)端通負(fù)電流時，減速機(jī)的輸出軸與微電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向成正比，或不成正比等于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 回轉(zhuǎn)。
5.失速和倒車
一般來說，我們不建議在微電機(jī)通電時堵住減速機(jī)。 由于齒輪箱的速比范圍很廣，即使在低電壓下，微電機(jī)也有足夠的功率使齒輪箱在發(fā)生阻塞或失速時“過載”。 這意味著在微電機(jī)上產(chǎn)生的扭矩足以將減速器后級的蝸桿剝離，甚至切斷輸出軸。 如果需要卡住齒輪減速器使其停止，應(yīng)仔細(xì)考慮在應(yīng)用中設(shè)置適當(dāng)?shù)碾妷合拗啤?span style="display:none">ePi物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))
不建議反向驅(qū)動蝸桿箱。 反向驅(qū)動意味著向蝸輪箱輸出軸施加扭矩，這將反過來驅(qū)動蝸輪箱輸入級。 這會以多種方式損壞蝸桿箱，包括導(dǎo)致其卡住或簡單地扭斷輸出軸。
