***************質點系的動量矩定律《理論熱學》課程一、質點的動量矩定律1.對定點3.守恒定理常矢量常數2.對定軸上節課內容提要單涵道尾槳式直升機直升機沒有尾槳，機身為什么會發生反轉？怎樣調整旋轉速率？二、質點系的動量矩定律——質點系對定點的動量矩定律=0——質點系對定軸的動量矩定律常矢量常數——質點系動量矩守恒定理（1）動量矩定律中的點或軸應為慣性參考系中的定點或定軸；（2）所有運動量（如速率、角速率等）均為相對于慣性參考系的絕對量；（3）質點系動量矩的變化僅取決于外力系的主矩動量矩定理求角加速度，內力不能改變質點系的動量矩。注意應用實例：？花樣溜冰運動員怎樣調整旋轉速率常數ω【例題】已知：圓輪：R，m，；兩個物塊：mA，mB；水平面光滑；不計繩子的質量，忽視軸承O的磨擦動量矩定理求角加速度，并設繩子與圓輪之間無相對滑動。求：圓輪的角加速度。分析：運動剖析用質點系對定軸的動量矩定律受力剖析考慮整個系統定軸：軸？軸解：研究對象：整體（）補充運動學關系：解題步驟：2.運動剖析，受力剖析（外力）；3.估算動量矩，外扭矩；4.應用質點系動量矩定律構建多項式，求解未知量。1.通常選定整體為研究對象；思考：其它解法？并比較！直升機沒有尾槳，機身為什么會發生反轉？機身：機身：單涵道尾槳式直升機共軸雙涵道直升機橫隊雙涵道直升機縱列雙涵道直升機交叉雙涵道直升機對定點：對定軸：守恒式：質點系的動量矩定律常矢量常數假如O為動點？思考：*******************
