***************質(zhì)點系的動量矩定律《理論熱學(xué)》課程一、質(zhì)點的動量矩定律1.對定點3.守恒定理常矢量常數(shù)2.對定軸上節(jié)課內(nèi)容提要單涵道尾槳式直升機(jī)直升機(jī)沒有尾槳，機(jī)身為什么會發(fā)生反轉(zhuǎn)？怎樣調(diào)整旋轉(zhuǎn)速率？二、質(zhì)點系的動量矩定律——質(zhì)點系對定點的動量矩定律=0——質(zhì)點系對定軸的動量矩定律常矢量常數(shù)——質(zhì)點系動量矩守恒定理（1）動量矩定律中的點或軸應(yīng)為慣性參考系中的定點或定軸；（2）所有運動量（如速率、角速率等）均為相對于慣性參考系的絕對量；（3）質(zhì)點系動量矩的變化僅取決于外力系的主矩動量矩定理求角加速度，內(nèi)力不能改變質(zhì)點系的動量矩。注意應(yīng)用實例：？花樣溜冰運動員怎樣調(diào)整旋轉(zhuǎn)速率常數(shù)ω【例題】已知：圓輪：R，m，；兩個物塊：mA，mB；水平面光滑；不計繩子的質(zhì)量，忽視軸承O的磨擦動量矩定理求角加速度，并設(shè)繩子與圓輪之間無相對滑動。求：圓輪的角加速度。分析：運動剖析用質(zhì)點系對定軸的動量矩定律受力剖析考慮整個系統(tǒng)定軸：軸？軸解：研究對象：整體（）補充運動學(xué)關(guān)系：解題步驟：2.運動剖析，受力剖析（外力）；3.估算動量矩，外扭矩；4.應(yīng)用質(zhì)點系動量矩定律構(gòu)建多項式，求解未知量。1.通常選定整體為研究對象；思考：其它解法？并比較！直升機(jī)沒有尾槳，機(jī)身為什么會發(fā)生反轉(zhuǎn)？機(jī)身：機(jī)身：單涵道尾槳式直升機(jī)共軸雙涵道直升機(jī)橫隊雙涵道直升機(jī)縱列雙涵道直升機(jī)交叉雙涵道直升機(jī)對定點：對定軸：守恒式：質(zhì)點系的動量矩定律常矢量常數(shù)假如O為動點？思考：*******************
