《機械設計基礎》課程要點總結
介紹
機器是進行機械運動，用于變換或傳遞能量、材料和信息的裝置。
原動機：將其他形式的能量轉化為機械能的機器。
工作機器：利用機械能來變換或傳遞能量、材料和信息的機器。
該機主要由動力部分、傳動部分、執行部分、控制部分四個基本部分組成。 其主要部分由機構組成。
機構：用于傳遞運動和力的組件系統，具有作為框架的組件，并由能夠實現組件之間相對運動的連接組成。
機構與機器的區別：機構只是一個組成系統，而機器除組成系統外還包含電器、液壓等其他裝置； 機構僅用于傳遞運動和力，而機器除了傳遞運動和力外，還具有變換的功能或傳遞能量、物質和信息的功能。
零件是制造單元，組件是移動單元。 一臺機器可以包含一個或多個機構，同一個機構可以組成不同的機器。
機械零件可分為通用零件和專用零件。
機械設計基礎主要研究機械中常用機構和通用零件的工作原理、結構特點、設計基本理論和計算方法。
第一章 平面機構的自由度和速度分析
1、平面機構：所有部件在平行平面內運動的機構； 部件相對于參考系的獨立運動稱為自由度； 因此，在平面上運動的自由機構具有三個自由度。
2、運動副：兩個部件直接接觸并能產生一定相對運動的連接。 兩個構件通過面接觸形成的運動副稱為低副； 平面機構中的低副包括運動副和旋轉副。 兩個構件通過點或線接觸形成的運動副稱為高副；
3、畫出平面機構的簡單運動圖； P8
4、機構自由度計算公式：F=3n-2Pl-PH。 機構的自由度也就是機構相對于框架獨立運動的次數。如果原動機的數量小于機構的自由度，則機構不存在確定的相對運動； 如果原動機的數量大于機構的自由度，機構中最薄弱的部件就會被損壞； 如果機構自由度的部件組合為零，則其部件之間不可能相互作用。 產生相對運動； 機構定運動的條件是：機構的自由度F>0，且F等于原動機的數量
5、計算平面機構自由度時的注意事項： （1）復合鉸鏈：兩個或多個部件用旋轉副同時連接在一處（圖1-13） （2）局部自由度：與輸出元件的運動自由度無關，如凸輪滾子 (3) 虛擬約束：不限制機構 P13 的情況下重復的約束 (4) 兩個元件構成多個平面高對，且僅當每個接觸點的公共法線互相重合時 算上一個高虎鉗，當每個接觸點的公共法線互相不重合時，相當于兩個高虎鉗或一個低虎鉗，而不是虛擬約束。
6、自由度計算步驟： 1）指出組合鉸、虛約束和局部自由度； 2）指出可動元件、低對和高對； 3）計算自由度； 4）指出該部件是否有確定的運動。
7. 任何兩個進行相對運動的部件之間都有一個瞬時中心。 瞬時中心數計算公式：N=K(K-1)/2 三中心定理：相對于平面運動的三個分量中存在三個瞬時中心，且這三個瞬時中心位于同一條直線上線。
第二章 平面聯動機構
1、平面連桿機構是由幾個元件通過低副（轉動副、移動副）連接而成的平面機構，也稱為平面低副機構。 最簡單的平面連桿機構由四個部件組成，稱為平面四聯機構。 桿機構。 根據所包含的運動副的數量，可分為：具有全旋轉副的鉸接四桿機構、具有一個運動副的四桿機構和具有兩個運動副的機構。
2、鉸鏈四桿機構：全部由旋轉副連接的平面四桿機構； 機構的固定部件稱為機架，與機架連接的帶有轉動副的部件稱為連桿。 那些不直接與車架連接的部件稱為連桿； 整體旋轉副：組成旋轉副的兩個部件在整個周期內可以相對旋轉，否則稱為擺動副； 與機架構成整體轉動副的連桿稱為曲柄，與機架構成擺動副的連桿稱為搖桿； 鉸接四桿機構可分為：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。
3、有一個運動副的四桿機構：曲柄滑塊機構、旋轉導桿機構、擺動導桿機構、固定塊機構、搖塊機構。有兩個運動副的四桿機構： 1）兩個運動副為不相鄰的切線機構； 2) 兩個運動對相鄰，且其中一個運動對與幀相關聯； 3) 兩個移動副相相相鄰，且均不與機架關聯 4) 兩個移動副均與機架關聯
4、鉸接四桿機構具有整體回轉副的條件是最短桿和最長桿的長度之和小于或等于另外兩桿的長度之和； 整體旋轉副由最短邊及其相鄰邊組成。
5、鉸接四桿機構中是否有曲柄的依據是： 1）以最短桿為框架時，框架上有兩個轉動副，因而得到雙曲柄機構； 2）當以最短桿的鄰邊為機架時，機架上只有一個轉動副，從而得到曲柄搖桿機構； 3）當以最短桿的另一側為框架時，框架上沒有旋轉副，因此得到雙搖桿機構。 如果鉸接四桿機構中最短邊和最長邊的長度之和大于其余兩桿的長度之和，則該機構中不存在整體旋轉副，并且無論哪一個如果采用組件作為框架，則只能得到雙搖桿機構。
6、極角θ越大，機構的快速回程特性越明顯（生產設備在慢動行程工作，在快動行程回程）。 快速回程運動的特性可用行程速比系數K來表示： K=w2/w1=ψ/t2/ψ/t1=t1/t2=ψ1/ψ2=(180°+θ)/(180- θ）； 作用 從動件上的驅動力與施力點的絕對速度之間的銳角稱為壓力角α。 壓力角是判斷機構傳力性能的重要標志； 壓力角的補角稱為傳遞角； 壓力角 壓力角越小，傳遞角越大，機構的傳力性能越好； 壓力角越大，傳動角越小，機構的傳力性能越差，傳動效率越低。 繪圖題：極角位置和最小傳輸角。 機構中傳動角為零的位置稱為死點位置。
第三章 凸輪機構 P40
分類，剛性沖擊，柔性沖擊
1、凸輪機構的優點是：只需設計適當的齒輪齒形，從動部分即可獲得所需的運動模式，且結構簡單、緊湊，易于設計。 缺點是凸輪輪廓與從動件之間存在點或線接觸，容易磨損，因此通常用于傳力較小的控制機構中。
2、凸輪機構從動件勻速運動時，會產生強烈的剛性沖擊； 當做簡諧振動時，會產生柔性沖擊； 當做正弦加速運動時，不會產生沖擊。
3、基圓半徑越小，壓力角越大，傳動角越小，有害分力越大，傳動效率越低。 當壓力角達到一定程度時，有用分力甚至無法克服摩擦力。
4、平底從動件凸輪壓力角為固定值。
第四章 齒輪機構
主要優點： 1）使用范圍廣，圓周速度和功率； 2）效率高； 3）傳動比穩定； 4）壽命長； 5）工作可靠性高； 6) 平行軸、任意角度相交軸以及任意角度交錯軸之間的傳動。 缺點：1）制造和安裝精度要求高，成本高； 2) 不適合兩軸間長距離傳輸。
1、齒形實現定角速比傳動的條件：通過接觸點的齒形公法線必須與中心線交于某一點。
2、漸開線：直線在圓上進行純滾動時，直線上任意一點的軌跡； 漸開線任意一點的法線與基圓相切； 基圓內無漸開線； 漸開線齒廓上某一點的法線與齒廓上該點的速度方向線之間的夾角為壓力角αk。
3、一對齒輪的傳動比等于兩輪的轉速之比，等于兩輪的角速度之比，等于兩輪基圓半徑的反比輪，等于兩輪節圓半徑的反比。
4、漸開線齒輪傳動的可分性：一對漸開線齒輪制成后，其基圓半徑不能改變。 即使兩輪的中心距稍有變化，角速度比也保持不變。 。
5、齒輪各部分名稱：齒根圓df、基圓db、分度圓d、齒頂圓da、齒厚s、齒槽寬度e、齒距p、齒寬b、齒頂高ha、齒根高hf，全齒高h，齒隙c。
6、齒輪的所有幾何尺寸均以模數的倍數表示。 因此，對于相同齒數的齒輪，模數越大，齒輪的尺寸也越大，其承載能力也越高。 d=mz;p=mπ; 刻度圓是具有標準模數和標準壓力角（20°）的圓。 模數越大，p越大，齒輪越大斜面機構反行程的機械效率，齒輪的抗彎曲能力越強。 因此，模數是齒輪抗彎能力的重要指標。
h=ha+hf ha=m×ha* hf=(h??a*+c*)m ha*=1.0 c*=0.25（正常牙）； da=d+2ha df=d-2hf h=ha+hf p =s+ec=c*m db=d×cos20°
標準齒數s=e=p/2
標準齒輪：分度圓上齒厚和齒槽寬度相等，齒頂高和齒根高均為標準值的齒輪稱為標準齒輪。
標準齒輪的缺點： 1）齒數必須大于或等于最小齒數，否則會發生底切； 2）不適用于實際中心距a'不等于標準中心距a的情況； 3）一對相互嚙合的標準齒輪。 小齒輪齒根厚度比大齒輪齒根厚度小，抗彎能力存在顯著差異。 補償：換檔P65
7、漸開線齒輪正確的嚙合條件是兩輪的模數和壓力角分別相等。
8、分度圓和壓力角是單個齒輪所具有的，而分度圓和嚙合角則是兩個齒輪相互嚙合時才出現的。 在標準齒輪傳動中，只有分度圓和分度圓重合時，壓力角和嚙合角才相等。 否則，嚙合角大于壓力角。
9、實際嚙合線段與兩嚙合點間距離的比值稱為重合度。 因此，連續齒輪傳動的條件是重合度大于或等于1。重合度表示同時參與嚙合的輪齒對的數量。 重合度越大，重合度也越大。 輪齒上的平均力越小，傳動越平穩。
10、漸開線齒輪的切齒原理：成形方法； 標準成形方法：1）插齒刀； 2）齒條切刀； 3）齒輪滾刀
11. 底切P64； 對于α=20、ha*=1的正齒標準漸開線齒輪，用齒條加工時Zmin=17；
12、一對斜齒輪正確嚙合的條件：模數相等、壓力角相等、螺旋角相等、方向相反（外嚙合）。
13、斜齒輪法向模數與端面模數的關系：pn=pt×cosβ； mn=mt×cosβ 重合：?=?t+FH/Pt=btanβ/pt+?t； 國際規定，斜齒輪的法向參數取標注值，端面參數為非標準值。
14、斜齒輪與正齒輪相比的優點： 1）齒形接觸線為斜線，一對齒逐漸進入和退出嚙合，因此運轉平穩，噪音低。 2）重合度大，并隨齒寬和螺旋角β的增大而增大，因此承載能力高，運轉平穩，適合高速傳動。 3）不帶底切的斜齒輪的最小齒數比正齒輪小。
第五章齒輪系統
1、齒輪系可分為定軸齒輪系和行星齒輪系。 每個齒輪旋轉時幾何軸線是固定的。 這種類型的齒輪系稱為定軸齒輪系。 其中至少一個齒輪系的幾何軸線繞另一齒輪系的幾何軸線旋轉的齒輪系稱為周轉齒輪系。
2、蝸輪右手定則：左旋用左手，右旋用右手。 四個手指彎曲的方向是蝸桿的旋轉方向，拇指的相反方向是渦輪的旋轉方向。
3、定軸齒輪系傳動比的值等于每對嚙合齒輪中所有從動齒輪的齒數乘積與所有主動齒輪齒數乘積的比值。
4、惰輪（乘員齒輪）：不影響傳動比，只改變轉向的齒輪。
5、行星齒輪系包括：行星齒輪、支撐行星齒輪的行星架以及與行星齒輪嚙合的中心輪。 行星輪系傳動比的計算——相對速度法。 P76
6、復合齒輪系及其傳動比。
第六章間歇運動結構
間歇運動機構：從動部分周期性運動，主動部分連續運動時停止的機構。 分為棘輪機構、溝槽機構、不完全齒形機構和凸輪間歇運動機構。
1.止回棘爪，防止棘輪向相反方向移動。
2、滑輪機構的運動特性系數是指一個運動周期內滑輪的運動時間tm與表盤的運動時間t之比，τ=1/2-1/z。 z 是槽數
第9章機械零件設計簡介
1、對于塑性材料，屈服極限就是極限應力，對于脆性材料，強度極限就是極限應力；
2、失效可能是由于：斷裂或塑性變形； 彈性變形過大； 工作表面過度磨損或損壞； 強烈振動； 連接松動； 摩擦傳動打滑等
3、疲勞斷裂特征： 1）疲勞斷裂最大應力低于材料在靜應力作用下的強度極限； 2）疲勞斷裂均表現為脆性突然斷裂，無明顯塑性變形； 3）疲勞斷裂是損傷的累積。最初的現象是：在零件表面或表層形成裂紋
4、運動副中，摩擦面材料不斷損失的現象稱為磨損； 零件抵抗磨損的能力稱為耐磨性； 機械磨損的主要類型：磨料磨損、膠合磨損、點蝕磨損、腐蝕磨損。 涂膠：當摩擦面受載時，實際上只有部分波峰接觸，接觸點處的壓力非常高，會引起材料的塑性流動。 如果接觸處發生粘附，則在滑動過程中接觸面材料的一個表面將轉移到另一表面。 這種現象稱為粘著磨損。 點蝕：滾動或滑動和滾動的高虎鉗。 材料受載時表面存在較大的接觸應力。 當反復施加載荷時，表面金屬常常會剝落成小片狀，并在表面形成小凹坑。
第10章 連接
1、螺紋主要幾何參數：大徑d（公稱直徑）、小徑d1、中徑d2、螺距P、導程S、螺紋升角、牙形角α、牙側角β。
2、矩形螺紋的自鎖條件是斜角的傾角小于摩擦角； 非矩形螺紋的自鎖條件是螺紋升角小于或等于當量摩擦角
3、齒面角越大，自鎖性越好，但效率越低。
4、牙型角等于60度的三角形公制螺紋稱為普通螺紋，大徑為公稱直徑。 相同的公稱直徑可以有多個螺距的螺紋。 螺距最大的稱為粗牙螺紋，其余的稱為細牙螺紋。 當公稱直徑相同時，細牙螺紋自鎖性能良好，但不耐磨且容易打滑。
5、M24：粗牙螺紋，公稱直徑24，螺距3； M24×1.5：細牙螺紋，公稱直徑24，螺距1.5。
6、螺紋連接的基本類型： 1螺栓連接； 2螺絲連接； 3螺柱連接； 設置螺釘連接。 螺紋連接防松：摩擦防松、機械防松、鉚接防松。 埋頭螺母因摩擦而松動。
7、螺栓的主要失效模式： 1）螺栓桿拉斷； 2）線頭被壓斷、剪切； 3）頻繁裝拆時因磨損而產生打滑。
8、提高螺栓連接強度的措施： 1、減小螺栓總拉力載荷的變化范圍； 2、改善螺紋牙間的載荷分布； 3、減少應力集中。
9、螺栓螺紋部分的強度條件。 螺栓的總拉伸載荷為：工作載荷和殘余預緊力。
10、鍵主要用于實現軸與軸上零件之間的圓周固定，以傳遞扭矩； 鍵分為平鍵、半圓鍵、楔形鍵、切向鍵。
11、1、平鍵連接兩側為工作面，對中性能好，拆裝方便。 主要失效形式是工作面的破碎和磨損。 常用的有普通平鍵和導向平鍵； 2、半圓鍵連接兩側作為工作面，具有對中性較好、組裝方便的優點； 3、楔鍵連接和切向鍵連接上下兩側為工作面，工作面 時，主要依靠摩擦傳遞扭矩，能承受一個方向的軸向力。
第十一章齒輪傳動
1、根據工況條件，齒輪傳動可分為閉式傳動和開式傳動。
2、輪齒的主要失效模式有：齒輪斷裂、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。 在一般閉式齒輪傳動中，齒輪的主要失效模式是齒面接觸疲勞點蝕和輪齒彎曲疲勞斷裂。 點蝕最容易發生在靠近節線的齒根處，因此常采用節點處的接觸應力作為計算依據。 對于開式齒輪，主要失效模式有：齒面點蝕和齒輪的彎曲疲勞強度失效。
3、熱處理：將鋼在固態下加熱到一定溫度，保溫，并采用不同的冷卻方法，改變鋼的組織結構，以獲得所需的性能。 退火：放置在空氣中慢慢冷卻。 正火：空氣中對流冷卻。 淬火：在水或油中冷卻。
4、直齒輪傳動的作用力及各力的方向。 P169
5、圓柱齒輪設計時的設計準則： 1）對于閉式軟齒面齒輪傳動，主要失效模式是齒面點蝕，按齒面接觸強度進行設計，按齒根彎曲強度進行校核； 2）閉式硬齒面齒輪傳動，主要失效形式是輪齒彎曲疲勞強度失效。 根據齒根的彎曲強度進行設計，根據齒面的接觸強度進行標定。 3）對于剖分式齒輪傳動，主要失效形式為：齒面磨損和輪齒彎曲疲勞強度破壞，設計時以輪齒彎曲疲勞強度為依據，對計算出的模數進行適當修正。
6、斜齒圓柱齒輪傳動，各分力方向如下：主動輪上的圓周力的方向與運動方向相反，從動輪上的圓周力的方向與運動方向相同； 徑向力的方向分別指向兩個輪子。 軸中心； 軸向力的方向可由齒輪工作表面上的壓力來確定。 P177
7、隨著螺旋角增大，重合度增大，使傳動穩定，但軸向力也增大。 Β=8～20
第12章 蝸桿傳動
1、蝸桿傳動用于在交錯軸之間傳遞旋轉運動和動力； 其主要優點是可獲得較大的傳動比、結構緊湊、傳動平穩、噪音低。 缺點是傳動效率低，蝸輪齒圈常采用青銅制成，成本較高。 正確的嚙合條件是蝸桿軸向模數和軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數和端面壓力角。
2、主要失效模式有膠合、點蝕、磨損等； 材質選擇：蝸桿一般采用碳鋼或合金鋼，要求齒面光滑、硬度高。 青銅通常用作蝸輪環。 應力狀況 P195
第13章皮帶傳動
1、皮帶傳動的優點是： 1）適用于中心距較大的傳動； 2）皮帶具有良好的柔韌性，可以減輕沖擊、吸收振動； 3）超載時，皮帶與帶輪之間會出現打滑、打滑現象。 雖然機芯被禁用，但可以防止其他部件的損壞； 4）結構簡單，成本低。 帶傳動的缺點是：1）傳動外形尺寸較大； 2）需要張緊裝置； 3）由于皮帶的滑動，無法保證固定的傳動比； 4）皮帶壽命短； 5）傳動效率較低。
2、如果皮帶需要傳遞的周向力超過皮帶與輪面鍵之間的極限摩擦力之和，則皮帶與皮帶輪之間將出現明顯的相對滑動。 這種現象稱為打滑。 由于材料彈性變形而產生的滑動稱為彈性滑動。 彈性滑動和滑動是兩個完全不同的概念。 打滑是指由于超載引起的一般滑動，應避免。 彈性滑動是由緊邊和松邊之間的張力差異引起的。 只要傳遞圓周力，出現緊邊和松邊，就一定會發生彈性滑動，所以彈性滑動是不可避免的。
3、打滑時緊邊張力與松邊張力的關系。
4、運行過程中，皮帶承受變化的應力，最大應力出現在緊邊與小輪的接觸點處。 最大應力=緊邊和松邊張力產生的拉應力+離心力產生的拉應力+彎曲應力。
5、皮帶在帶輪上打滑和皮帶疲勞損壞是皮帶的主要失效模式。 帶傳動的設計標準是保證帶不打滑并具有一定的疲勞壽命。
6、中心距不能太小的原因：中心距太小，皮帶變短，皮帶上的應力變化次數增多，疲勞損傷增強。 V帶兩側夾角小于40度。 原因是：V帶在帶輪上彎曲時，由于界面變形，V帶形狀變小。 小輪直徑不能太小的原因是，直徑太小，會導致皮帶的彎曲應力增大，從而縮短皮帶的壽命。
7、鏈輪每轉過一個齒，鏈條速度就由大變小，再由小變大。 同時鏈條上下顫動，由于接觸部分是多邊形部分，所以是多邊形存在造成的。 鏈傳動的不均勻運動稱為鏈傳動的多邊形效應。
8、鏈條傳動的主要失效模式： 1）鏈板疲勞損壞； 2）輥套沖擊疲勞損傷； 3）銷與套筒的粘合； 4）鏈鉸磨損； 5）因超載而破損。 潤滑方式：定期手動注油、油杯滴油、油浴潤滑、油泵供油。
第14章 軸
1、軸是機器中的重要零件之一，用于支撐旋轉機械零件和傳遞扭矩。 根據載荷不同分為旋轉軸、傳動軸和主軸； 按軸的形狀分為直軸、曲軸和軟線軸。 設計要求： 1）加工容易，軸上零件拆裝方便； 2）軸及軸上零件必須有準確的工作位置； 3）各部件相互間必須牢固可靠地固定； 4）改善應力狀況，減少應力集中，提高疲勞強度。
2、換算系數根據扭矩的性質確定：恒扭矩時等于0.3； 當轉矩脈動變化時，等于0.6； 對于頻繁正反轉的軸，為1。
3、糾正軸的結構設計上的錯誤問題。
第16章滾動軸承
1、滾動軸承一般由內圈、外圈滾動體和保持架組成。
2、常用滾動軸承的類型及性能特點： 1）3：圓錐滾子軸承可同時承受較大的徑向載荷和軸向載荷，一般成對使用。 2）5：推力球軸承僅承受軸向載荷。 3) 6: 深溝球軸承 4) 7: 角接觸球軸承。
3、滾動軸承代號順序：類型代號+寬度系列代號（可省略）+直徑系列代號+內徑尺寸系列代號+內部結構代號+公差等級代號，其中內徑尺寸系列代號乘以5以獲得內徑尺寸。
4、滾動軸承的失效形式： 1）疲勞損壞（疲勞點蝕是滾動軸承的主要失效形式） 2）永久變形
5、軸承壽命：軸承的一個套圈或滾動體的材料出現第一個疲勞膨脹跡象之前，一個套圈相對于另一個套圈的總轉數，或在一定轉速下運行的小時數； 基本額定壽命L：一組同型號軸承在相同條件下運行，其可靠性為90%時，能達到或超過的壽命即為基本額定壽命。 可靠性R：一組??相同軸承能達到或超過規定壽命的百分比； 基本的動態載荷等級C：當一組軸承進入操作和基本額定壽命時，軸承可以承受的負載可以承受一百萬的革命。
6.軸承壽命計算P278
7.軸承的預加載：對于某些可調節的清除軸承，在安裝過程中給出了一定的軸向壓力，以引起內部和外環的相對位移以消除間隙，并在環和滾動元件接觸時產生摩擦。 彈性的預擬合，從而提高了軸的旋轉精度和剛度。
計算問題：自由度的計算，螺紋鏈路強度的計算，齒輪幾何維度的計算，齒輪列車傳輸比的計算，軸承壽命的計算
問題與解答：
1.什么是虛擬約束？ 什么是復合鉸鏈？ 當地的自由度是多少？
2.組件系統成為機構的必要條件。
3． 機制具有決定運動的條件。
4.鉸接的四桿機構具有存在曲柄的條件。
5.連鎖機構的極角是什么？
6． 連鎖機制的輸出部分具有回扣特征的條件。
7.如何確定四桿連桿的死中心位置。
8.簡要描述摩擦皮帶傳輸的特征。
9.與扁平皮帶驅動器相比，普通V帶驅動器的優點和缺點是什么？
10.彈性滑動和滑動在皮帶驅動器中有什么區別？
11． 彈性滑動是如何在皮帶傳輸中發生的？ 后果是什么？
12.解釋皮帶傳輸中緊密的邊緣張力F1，松散的邊緣張力F2，有效張力F和張力F0之間的關系。
13.皮帶驅動器正常工作時，皮帶上施加了哪些類型的應力？ 它們如何分發？ 最大壓力在哪里？
14.在多個V帶驅動器中，當一條皮帶故障時，為什么必須更換所有皮帶？
15． 普通V帶的楔形角是否等于皮帶輪的凹槽角？ 為什么？
16． 繪制皮帶正常工作時的應力分布圖斜面機構反行程的機械效率，并指示最大應力是什么？ 它發生在哪里？
17． 為什么在皮帶傳輸中需要小皮帶輪直徑D1> DMIN？ 皮帶驅動中心距離A，皮帶長度L，小皮帶輪包裹角α1和張力F0對驅動器有什么影響？
18.在皮帶變速箱中，駕駛皮帶輪的外圍速度V1，皮帶速度V和驅動皮帶輪的外圍速度V2等于嗎？ ??為什么？
19.凸輪機構中追隨者的運動模式取決于什么？
20.齒輪傳輸的特征。
21。 齒輪傳輸的基本要求。
22。 遠離牙齒剖面的特征。
23。 一對射擊齒輪的正確網格條件和連續傳輸條件是什么？
24。 簡要回答齒輪材料的基本要求。
25.什么是傳輸比？ 什么是齒輪比？ 有什么不同？
26.對于一對具有牙齒表面硬度≤的齒輪傳輸，選擇牙齒表面硬度時，哪個齒輪具有較高的牙齒表面硬度？ 為什么？
27.對于一對圓柱齒輪傳輸，大小齒輪的牙齒表面上的接觸應力是否相等？ 大小齒輪的接觸強度是否相等？ 在什么條件下，兩個齒輪的接觸強度相等？
28． 對于閉合的軟牙表面，閉合的硬牙表面和開放式齒輪變速箱，如果選擇了太多或太少的牙齒，會出現什么問題？ 設計中應使用哪些原則？
29.在圓柱齒輪傳輸的設計時，為什么小齒輪的牙齒寬度通常大于大齒輪的牙齒寬度？
30.與骨架齒輪相比，螺旋齒輪的特性是什么？ 如果螺旋角太大或太小，會發生什么？ 為什么通常在8°至20°的范圍內值？ 應該使用哪些原則選擇它？
31.在封閉的軟牙表面齒輪傳輸中，當D1恒定時，如何選擇Z1？ 并詳細說明原因。
32.為什么蝕腐蝕主要發生在音高線附近的牙根表面上？
33.正確的螺旋圓柱齒輪傳輸條件。
34.確定蠕蟲驅動器中蠕蟲齒輪的旋轉方向。
35.齒輪火車的主要功能是什么？
36.什么是固定軸齒輪火車？ 什么是行星齒輪火車？
37.行星齒輪火車的組成。
38.連接線滿足兩個ψ
39.螺紋連接的基本類型是什么？ 根據抗循環原則，線程抗循環方法可以分為哪些類別？
40.普通扁平鑰匙的工作表面是什么？ 平鑰匙連接的故障模式是什么？
41在相同的工作條件下，如果軸的結構和尺寸沒有改變，但只有軸的材料從碳鋼變為合金鋼，為什么它只會增加軸的強度，而不會增加軸的強度軸？
42.軸承的壽命是什么？ 軸承的額定生活是什么？
43. 63L4軸承代碼（軸承類型，準確性等級，內徑大小，直徑系列）的含義是什么？
44.簡要描述滾動軸承的故障模式和計算標準。 ．
45.對于簡單的支撐梁和懸臂梁，請使用錐形輥軸承來支撐它們。 嘗試分析向前和反向安裝對軸系統剛度的影響。
