1. 內部模塊齒輪
2. 直齒輪
3.斜齒輪
4. 錐齒輪
5. 模數齒輪
6. 正齒輪
7. 斜齒齒輪
8. 機架
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漸開線齒輪
計算公式:
齒尖直徑 = (齒數 + 2) * 模數
節圓直徑=齒數*模數
齒根圓直徑 = 齒頂圓直徑 - 4.5 模數
例如:M4 32齒
尖端直徑 = (32 + 2) * 4 = 136 毫米
節圓直徑=32*4=128mm
齒根直徑=136-4.5*4=118mm
模數 m = 節圓直徑 d / 齒數 z = 齒距 p / pi π
模數是決定齒輪大小的因素,齒輪模數定義為模數齒輪齒數的基本參數,是人為抽象出來的一個數字,用來衡量齒輪齒數的大小,目的是為了標準化齒輪加工工具,降低成本。直齒輪、斜齒輪、錐齒輪的模數均可參考標準模數系列表。
當直線單純沿圓滾動時,直線上任一點的運動軌跡稱為該圓的漸開線,該圓稱為漸開線的基圓,直線稱為母線。以漸開線為齒廓的齒輪稱為漸開線齒輪。漸開線齒輪能保持恒定的傳動比。
AK:漸開線
rb:基圓
nn:發生行
壓力角
漸開線上任一點的法向壓力方向線(即該點的漸開線法線)與該點的速度方向之間的夾角稱為該點的壓力角。
左下圖中αk為漸開線上K點的壓力角,從圖中可知:cosαk=ON/OK=rb/Rk。
下圖中,壓力角是齒廓半徑線與切線之間的夾角。α為壓力角。由于α'=α,所以α'也是壓力角。
漸開線上各點的壓力角并不相等,基圓上的壓力角為零,齒頂圓上的壓力角最大。齒輪壓力角通常指節圓上的壓力角,用α表示。規定了節圓上壓力角的標準值,稱為標準壓力角。我國取α=20°。
齒輪零件名稱及基本參數
端面——垂直于齒輪軸線的平面
法平面——垂直于齒線的平面
齒線——齒面與分度圓柱面的交線
基圓——漸開線母線在其上純滾動的圓
齒寬b──輪齒沿軸向的尺寸
參考齒條-按照標準齒輪規格切割的齒條稱為參考齒條
節距:兩齒輪之間嚙合接觸點在中心線上留下的軌跡稱為節圓。
Pitch:節距
節圓--在齒頂圓與齒根圓之間,規定一個直徑為d的圓,作為計算齒輪各部分尺寸的依據。這個圓稱為節圓。節圓的尺寸由齒距和齒數決定。
分界圓周長dπ=mz,d= pz/π
齒輪零件名稱及基本參數
1. 節圓:齒輪上作為齒輪尺寸參考的圓,用d表示
2、齒距:同一側相鄰兩齒的齒廓之間的節圓弧的長度,用p表示
3.模數:齒距P與π的比值,以m表示
4、壓力角:漸開線齒廓與節圓相交處的壓力角a。國家標準壓力角為20度。
5、齒頂高:節圓至齒頂圓的徑向高度,以ha表示
6、頂隙:兩齒輪裝配后,兩嚙合齒間沿徑向的間隙距離,用C表示。
7、齒根高:齒節圓至齒根圓的徑向高度,用hf表示
8、全齒高:齒頂圓至齒根圓的徑向高度,用h表示
★直齒輪的正確嚙合條件:等模數、等壓力角
標準直齒輪尺寸計算公式表
姓名
象征
計算公式
齒距
P=mπ
齒厚
s
s=mπ/2
槽寬度
埃
e=mπ/2
齒高
哈
哈哈=哈哈※m
齒根高
高頻
hf=(h??a※+C※)m
全齒高
h=(2ha※+C※)m
節圓直徑
d
d = mz
頂圓直徑
大
da=d±2ha
根徑
自由度
df=d±2hf
基圓直徑
D b
db=dcosa=
中心距
a=m(Z2±Z1)/2
齒數及齒面
齒數:從參考平面看,若按順時針方向測量,齒或槽定義為1、2、……,Z為總齒數。
齒面:如何判斷齒面是左齒面還是右齒面?有2種方法:
1、站在齒輪外面看齒,左手為左齒面,右手為右齒面。
2、站在齒輪中心看齒槽,左手為左齒面,右手為右齒面。
對于牙齒表面而言,無論采用哪種方法,結果都是一樣的。
正常模塊和結束模塊
法向模數是斜齒輪法向齒廓的模數;端部模數是斜齒輪端部齒廓的模數。
法向模數(法向壓力角等)用于齒輪制造及強度校核,端部模數(端部壓力角等)用于結構尺寸計算。
對于斜齒輪,端部模數mt與法向模數mn的換算公式為:
(β:螺旋角)
對于正齒輪:
換擋
用展成法加工漸開線齒輪時,當齒條刀具中心線與齒坯節圓相切時,加工出的齒輪稱為標準齒輪。若其他條件不變,僅改變刀具與齒坯的相對位置壓力公式怎么算,使刀具中心線不再與齒坯節圓相切,加工出的齒輪稱為變位齒輪。
齒條刀具中心線與齒輪毛坯節圓之間的距離稱為位移,用位移系數x與齒輪模數m的乘積來表示。當刀具距離齒輪中心較遠時,x>0,這樣的齒輪稱為正位移齒輪;反之,當刀具距離齒輪中心較近時,x>0。
與標準齒輪相比,由于基圓不變壓力公式怎么算,所以齒廓曲線均為漸開線,但正排量齒輪采用曲率半徑較大的漸開線,而負排量齒輪采用曲率半徑較小的漸開線。
與標準齒輪相比,變位齒輪的模數、齒數、壓力角保持不變;
對于正常的非錯位齒輪在節圓處:齒厚=齒隙寬度;對于錯位齒輪,由于加工時刀具的位置是改變的(比正常位置向外或向內),所以:齒厚≠齒隙寬度。
當齒廓曲線向正偏時,遠離基圓,齒頂圓和齒根圓相應增大,齒根高減小,齒頂高增大,節圓齒厚和齒根圓齒厚增大,但齒頂有變尖的趨勢;
當位移為負時,齒廓曲線段更接近基圓,齒頂圓和齒根圓也相應減小,齒根高增大,齒頂高減小,節圓齒厚和齒根圓齒厚均減小。
PP:參考架的參考線
齒輪類型
齒輪類型
應用
正齒輪、斜齒輪、人字齒輪
平行軸傳動
斜齒輪、蝸輪和蝸桿齒輪
垂直交錯軸傳動
內齒輪
平行軸以相同方向驅動
齒條和小齒輪
旋轉運動與直線運動的轉換
正錐齒輪
相貫軸傳動