1. 內(nèi)部模塊齒輪

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2. 直齒輪

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3.斜齒輪

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4. 錐齒輪

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5. 模數(shù)齒輪

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6. 正齒輪

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7. 斜齒齒輪

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8. 機架

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漸開線齒輪

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計算公式：

齒尖直徑 = (齒數(shù) + 2) * 模數(shù)

節(jié)圓直徑=齒數(shù)*模數(shù)

齒根圓直徑 = 齒頂圓直徑 - 4.5 模數(shù)

例如：M4 32齒

尖端直徑 = (32 + 2) * 4 = 136 毫米

節(jié)圓直徑=32*4=128mm

齒根直徑=136-4.5*4=118mm

模數(shù) m = 節(jié)圓直徑 d / 齒數(shù) z = 齒距 p / pi π

模數(shù)是決定齒輪大小的因素，齒輪模數(shù)定義為模數(shù)齒輪齒數(shù)的基本參數(shù)，是人為抽象出來的一個數(shù)字，用來衡量齒輪齒數(shù)的大小，目的是為了標準化齒輪加工工具，降低成本。直齒輪、斜齒輪、錐齒輪的模數(shù)均可參考標準模數(shù)系列表。

當直線單純沿圓滾動時，直線上任一點的運動軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線稱為母線。以漸開線為齒廓的齒輪稱為漸開線齒輪。漸開線齒輪能保持恒定的傳動比。

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AK：漸開線

rb：基圓

nn：發(fā)生行

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壓力角

漸開線上任一點的法向壓力方向線（即該點的漸開線法線）與該點的速度方向之間的夾角稱為該點的壓力角。

左下圖中αk為漸開線上K點的壓力角，從圖中可知：cosαk=ON/OK=rb/Rk。

下圖中，壓力角是齒廓半徑線與切線之間的夾角。α為壓力角。由于α'=α，所以α'也是壓力角。

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漸開線上各點的壓力角并不相等，基圓上的壓力角為零，齒頂圓上的壓力角最大。齒輪壓力角通常指節(jié)圓上的壓力角，用α表示。規(guī)定了節(jié)圓上壓力角的標準值，稱為標準壓力角。我國取α=20°。

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齒輪零件名稱及基本參數(shù)

端面——垂直于齒輪軸線的平面

法平面——垂直于齒線的平面

齒線——齒面與分度圓柱面的交線

基圓——漸開線母線在其上純滾動的圓

齒寬b──輪齒沿軸向的尺寸

參考齒條-按照標準齒輪規(guī)格切割的齒條稱為參考齒條

節(jié)距：兩齒輪之間嚙合接觸點在中心線上留下的軌跡稱為節(jié)圓。

Pitch：節(jié)距

節(jié)圓--在齒頂圓與齒根圓之間，規(guī)定一個直徑為d的圓，作為計算齒輪各部分尺寸的依據(jù)。這個圓稱為節(jié)圓。節(jié)圓的尺寸由齒距和齒數(shù)決定。

分界圓周長dπ=mz，d= pz/π

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齒輪零件名稱及基本參數(shù)

1. 節(jié)圓：齒輪上作為齒輪尺寸參考的圓，用d表示

2、齒距：同一側(cè)相鄰兩齒的齒廓之間的節(jié)圓弧的長度，用p表示

3.模數(shù)：齒距P與π的比值，以m表示

4、壓力角：漸開線齒廓與節(jié)圓相交處的壓力角a。國家標準壓力角為20度。

5、齒頂高：節(jié)圓至齒頂圓的徑向高度，以ha表示

6、頂隙：兩齒輪裝配后，兩嚙合齒間沿徑向的間隙距離，用C表示。

7、齒根高：齒節(jié)圓至齒根圓的徑向高度，用hf表示

8、全齒高：齒頂圓至齒根圓的徑向高度，用h表示

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★直齒輪的正確嚙合條件：等模數(shù)、等壓力角

標準直齒輪尺寸計算公式表

姓名

象征

計算公式

齒距

P=ｍπ

齒厚

s=ｍπ/2

槽寬度

埃

e=mπ/2

齒高

哈

哈哈=哈哈※m

齒根高

高頻

hf=(h??a※+C※)ｍ

全齒高

h=(2ha※+C※)ｍ

節(jié)圓直徑

d = mz

頂圓直徑

大

da=d±2ha

根徑

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自由度

df=d±2hf

基圓直徑

D b

db=dcosa=

中心距

a=m(Z2±Z1)/2

齒數(shù)及齒面

齒數(shù)：從參考平面看，若按順時針方向測量，齒或槽定義為1、2、……，Z為總齒數(shù)。

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齒面：如何判斷齒面是左齒面還是右齒面？有2種方法：

1、站在齒輪外面看齒，左手為左齒面，右手為右齒面。

2、站在齒輪中心看齒槽，左手為左齒面，右手為右齒面。

對于牙齒表面而言，無論采用哪種方法，結(jié)果都是一樣的。

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正常模塊和結(jié)束模塊

法向模數(shù)是斜齒輪法向齒廓的模數(shù)；端部模數(shù)是斜齒輪端部齒廓的模數(shù)。

法向模數(shù)（法向壓力角等）用于齒輪制造及強度校核，端部模數(shù)（端部壓力角等）用于結(jié)構(gòu)尺寸計算。

對于斜齒輪，端部模數(shù)mt與法向模數(shù)mn的換算公式為：

（β：螺旋角）

對于正齒輪：

換擋

用展成法加工漸開線齒輪時，當齒條刀具中心線與齒坯節(jié)圓相切時，加工出的齒輪稱為標準齒輪。若其他條件不變，僅改變刀具與齒坯的相對位置壓力公式怎么算，使刀具中心線不再與齒坯節(jié)圓相切，加工出的齒輪稱為變位齒輪。

齒條刀具中心線與齒輪毛坯節(jié)圓之間的距離稱為位移，用位移系數(shù)x與齒輪模數(shù)m的乘積來表示。當?shù)毒呔嚯x齒輪中心較遠時，x>0，這樣的齒輪稱為正位移齒輪；反之，當?shù)毒呔嚯x齒輪中心較近時，x>0。

與標準齒輪相比，由于基圓不變壓力公式怎么算，所以齒廓曲線均為漸開線，但正排量齒輪采用曲率半徑較大的漸開線，而負排量齒輪采用曲率半徑較小的漸開線。

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與標準齒輪相比，變位齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、壓力角保持不變；

對于正常的非錯位齒輪在節(jié)圓處：齒厚=齒隙寬度；對于錯位齒輪，由于加工時刀具的位置是改變的（比正常位置向外或向內(nèi)），所以：齒厚≠齒隙寬度。

當齒廓曲線向正偏時，遠離基圓，齒頂圓和齒根圓相應(yīng)增大，齒根高減小，齒頂高增大，節(jié)圓齒厚和齒根圓齒厚增大，但齒頂有變尖的趨勢；

當位移為負時，齒廓曲線段更接近基圓，齒頂圓和齒根圓也相應(yīng)減小，齒根高增大，齒頂高減小，節(jié)圓齒厚和齒根圓齒厚均減小。

PP：參考架的參考線

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齒輪類型

應(yīng)用

正齒輪、斜齒輪、人字齒輪

平行軸傳動

斜齒輪、蝸輪和蝸桿齒輪

垂直交錯軸傳動

內(nèi)齒輪

平行軸以相同方向驅(qū)動

齒條和小齒輪

旋轉(zhuǎn)運動與直線運動的轉(zhuǎn)換

正錐齒輪

相貫軸傳動

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