形成條件
①兩物體接觸面粗糙
②兩個(gè)物體互相間有擠壓
③物體間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)
大小
①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動(dòng)磨擦力的大小f跟正壓力成反比：f=μN(yùn)（μ為動(dòng)磨擦質(zhì)數(shù)）
②物體所受壓力相憐憫況下，接觸面越粗糙，滑動(dòng)磨擦力越大
③滑動(dòng)磨擦力的大小比最大靜磨擦力fmax略小。一般的估算中可以覺(jué)得最大靜磨擦力等于滑動(dòng)磨擦力。
注：一定范圍內(nèi)滑動(dòng)磨擦力與接觸面積無(wú)關(guān)；滑動(dòng)磨擦力和物體運(yùn)動(dòng)速率無(wú)關(guān)
方向
總是跟接觸面相切，而且跟物體與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反[2]。所謂相對(duì)滑動(dòng)摩擦力與什么有關(guān)，仍是以施加磨擦力的施力物體為參考系的。
分類
1、靜滑動(dòng)磨擦力
重為WA的物體放到粗糙的水平面上．通過(guò)鋼索與托盤(pán)相連，固定面對(duì)物體A的約束反力有法向反力FN與切向靜滑動(dòng)磨擦力FS。
當(dāng)盤(pán)中無(wú)砝碼時(shí)（盤(pán)自重不計(jì)），由物塊的平衡可知：FS=FT=W=0。逐步降低盤(pán)中砝碼的重量，但不超過(guò)某一極限值W0時(shí)，有Fs=W;當(dāng)砝碼重量達(dá)到極限值W0時(shí)，物塊將處于臨界平衡狀態(tài)．即處于即將滑動(dòng)但仍未滑動(dòng)的平衡狀態(tài)，這時(shí)靜滑動(dòng)磨擦力達(dá)到最大值FS=FSmax=W0，若再降低砝碼的重量，磨擦力不再降低，物塊開(kāi)始滑動(dòng)，因而喪失平衡。由此可知：一方面，靜磨擦力的數(shù)值隨主動(dòng)力的變化而改變，其方向與物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反；另一方面，磨擦力的數(shù)值不隨主動(dòng)力的減小而無(wú)限減小，而是不能超過(guò)某一個(gè)極限值，這個(gè)極限值稱為最大靜磨擦力，記為FSmax。于是，靜滑動(dòng)磨擦力的取值范圍是：
0≤Fs≤FSmax
最大靜磨擦力的取值滿足磨擦定理：臨界平衡狀態(tài)時(shí)，靜磨擦力達(dá)到最大值，其大小與物體問(wèn)的法向反力成反比，其方向與物體的滑動(dòng)趨勢(shì)方向相反。其物理表達(dá)式為：
FSmax=fs·FN
這是一個(gè)近似的實(shí)驗(yàn)定理，其中fs稱為靜滑動(dòng)磨擦誘因，它是反映磨擦表面化學(xué)性質(zhì)的一個(gè)比列常數(shù)，其數(shù)值與互相接觸物體的材料、接觸表面的粗糙度、濕度、溫度等誘因有關(guān)，而與接觸面面積的大小無(wú)關(guān)。
2、動(dòng)滑動(dòng)磨擦力
當(dāng)物體早已滑動(dòng)時(shí)，接觸面上作用有妨礙相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑動(dòng)磨擦力，在數(shù)值上它也與接觸面的法向反力成反比，即：
F=f·FN
其中，f是動(dòng)滑動(dòng)磨擦誘因。它不僅與接觸表面的化學(xué)性質(zhì)有關(guān)外，還與物體的相對(duì)滑動(dòng)速率有關(guān)，通常速率減小，f將略減少，且趨向一個(gè)極限值滑動(dòng)摩擦力與什么有關(guān)，而在工程應(yīng)用中常把f作為常數(shù)。[3]
性質(zhì)
◆靜滑動(dòng)磨擦力FS的方向與滑動(dòng)趨勢(shì)相反，大小由平衡條件確定；