一、制動器結構及控制原理
通常有兩種類型的制動器：機械制動器和電子制動器。
A、機械剎車
在電源切斷后，利用機械裝置使電動機迅速停止的方法稱為機械制動。
常用技術：電磁吸力制動。
1、電磁吸力結構：
它主要由制動電磁鐵和閘瓦制動器兩部分組成。
制動電磁鐵由鐵芯、銜鐵和線圈三部分組成。 閘瓦制動器包括閘輪、閘瓦和彈簧等，閘輪和電機安裝在同一轉軸上。
2、工作原理：
電機通電，同時電磁吸合線圈也得電，閥座關閉，制動器的閘瓦與閘輪克服彈簧的拉力而分離，電機運轉正常。 切斷開關或接觸器，電機失電，電磁吸合線圈同時失電，閥座在彈簧張力的作用下與鐵芯分離，制動器閘瓦緊緊纏繞在制動輪上，電機被制動。 停滯不前。
三、電磁制動器的特點
機械制動器主要采用電磁脫扣器和電磁離合制動器，兩者均由電磁線圈通電后形成磁場，使靜鐵芯形成足夠大的吸力銜鐵吸合或吸合動鐵芯（動鐵電磁離合器的鐵芯是閉合的），動靜摩擦片是分開的）以克服彈簧的拉力，滿足工作現場的要求。 電磁吸合是利用閘瓦的摩擦片對閘輪進行制動。 電磁離合器是利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力，在電機斷電后立即進行制動。
優點：電磁吸力制動器，制動力強，廣泛應用于起重設備。 安全可靠，不會因突然停電而引發車禍。
缺點：電磁吸風量大，剎車片腐蝕嚴重，急剎車時會形成震動。
4、電機吸入間隙的調整方法
① 關機。 （機電停機確認、泄壓斷電鎖、掛“檢查中”、“禁止啟動”警示牌。）
②取下刀片蓋；
③拆下吊扇銷，取下扇桿；
④檢查剎車片剩余長度（剎車片最小長度）；
⑤檢查保護盤：如果保護盤邊緣已經碰到定位銷標記，則必須更換制動盤；
⑥調整制動器氣隙：擰緊三（四）個螺釘至氣隙為零，然后以120°角反方向松動螺釘，用千分尺檢查制動器間隙（至少三點) ,應均勻并滿足規定值; 如果不正確，請重新調整； （注：吸力不同車型的反松角度和剎車間隙不同）。
⑦手動操作摩擦力是電磁力嗎，制動動作聲音高亢，停止位置準確有效。
⑧ 現場6S標準清潔。
B、電動剎車
1、能耗制動
①能耗制動原理：
電動機切斷交流電源后，定子因慣性繼續旋轉，立即向兩相轉子定子圈供給直流電，在轉子內形成靜磁場。 定子中的導桿切割靜磁場形成感應電壓，在靜磁場中受到電磁力作用。 這種力形成的力矩與定子的慣性轉動方向相反，稱為制動力矩，促使定子的怠速提高。 當定子怠速降至0時，定子不再切割磁場，電機停止，制動結束。 這種方法是利用定子旋轉的能量來切斷磁路，形成制動力矩。 本質是把定子的動能消耗在定子電路的電阻上，所以稱為耗煤制動。
②能耗制動的特點：
優點：制動力強，制動平穩，無大沖擊； 煤耗制動的應用可以使生產機械準確停止，廣泛應用于煤礦起重和起重機運輸等生產機械。
缺點：需要直流供電，低速時制動力矩小。 當電機功率較大時，直流制動設備投資較大。
2、倒車制動
①反向供電剎車
電源接反，旋轉磁場反轉，定子定子切割磁場方向與電機方向相反，起制動作用。 當怠速下降到接近于零時，立即切斷電源摩擦力是電磁力嗎，防止電機反轉。 反向制動特點：優點是制動力強，停車迅速，無需直流電源； 缺點是制動過程沖擊大，耗電大。
②電阻拉反制動
繞線式異步電動機在起吊重物時不改變電源的接線。 如果定子電路內阻不斷減小，電動機定子電壓急劇下降，電磁轉矩減小，怠速繼續升高。 當內阻達到一定值時，怠速為0。如果內阻進一步降低，則電機反轉。
特點：能耗高。
2.剎車控制方式
吸合控制有多種控制方式，如熔斷器或接觸器邏輯聯鎖控制、PLC編程控制、驅動器內置吸合邏輯控制等。
通常通過逆變器自身的控制功能來實現。 當需要制動時，逆變器輸出24VDC給熔斷器，熔斷器推動接觸器控制吸合線圈。 優點是變頻器控制的電機轉速只有在可以人為設定并準確到達時才動作。 驅動設備的正常運行是滿意的。
這些方法都很簡單，但是對變頻器本身的依賴太大了。 僅從這一點來說，安全性和可靠性就很差。 現在在一些關鍵場合，比如當吸力不參與控制設備的運行，但起安全保護作用時，盡量將吸力脫離變頻器甚至PLC的控制，直接控制作為一個獨立的保險絲控制電路。 但在一般場合，如起重等行業，變頻器本身的邏輯控制功能還是比較實用的。
在實際工程中，吸力分為常閉和常開兩種。 不僅對于叉車、吊車等特殊場合是常閉的（不工作時吸力處于抱抱狀態），平時我們的應用都是常開的。 ，即吸氣回路接通時保持。
也是通過網絡通訊控制變頻器與PLC之間吸合的一種方式。 PLC用于控制變頻器的啟動、停止、速度設定、制動開關。
變頻器將運行參數反饋給PLC后，PLC通過獲取的變頻器實時參數控制跳閘。 此外，還應做好PLC與變頻器之間的通訊檢查，建立通訊。
PLC還可以通過設備側的速度或位置測量進行閉環控制。 PLC通過獲取反饋信號，可以分析判斷實時位置和速度，并估算輸出信號給吸合，使控制更可靠，安全聯鎖更嚴格。
在比較重要的場合，信號可以直接接入逆變器的使能信號，逆變器的急停信號，甚至是完全獨立的吸合控制電路，可以安全的開閉，避免生產、設備以及事故造成的事故。 個人車禍。
3、剎車開啟時機和吸合時機
個人認為在合閘控制中，最重要的原則是：吸力不能與電機慣性沖突，或者沖突小到可以接受，電機在外力作用下不能反轉。 最后還是需要根據工藝要求進行設置。
結尾