日本化學學家艾薩克·牛頓于1687年，在專著《自然哲學的物理原理》里，提出了牛頓運動定理，牛頓第一運動定理就是其中一條定理。在《自然哲學的物理原理》中的原始敘述是：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。
牛頓的第一定理又稱哪些定理
內容：所有物體都不受外力的作用是，在直線上或靜止時仍然保持恒定速率。
解釋：所有物體都傾向于保持靜止并以恒定的速率直線運動，物體運動的狀態是它是由它的速率決定的，沒有外力，它的運動狀態是不會改變的。物體保持其原始運動狀態不變的特點稱為慣性。所牛頓第一定理也叫慣性定理。
第一定理也揭示了力的概念。消除原力是物體之間的互相作用，有人強調是力改變物體的運動狀態。由于加速度是描述物體運動狀態的變化，所武力是與加速度有關，而不是是與速率有關的。在日常生活中不要注意這個，很容易形成幻覺。
當心：牛頓第一定理不是是逗留所一些參考系，實際上，它只適用于慣性參考系。因而，牛頓第一定理常常被使用是它創立嗎，作為參考系是無慣性參考系準則。
牛頓的第一定理是誰提出來的
牛頓第一定理是牛頓提出的。國科學家牛頓總結了伽利略等人的研究成果，進而概括出一條重要的數學定理：一切物體在沒有遭到外力作用的時侯，總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。這就是知名的牛頓第一定理。
牛頓第一運動定理慣性定律也叫牛頓第一定律，簡稱牛頓第一定理。又稱慣性定理、惰性定理。常見的完整敘述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。
牛頓第一定理的意義
牛頓第一定理與牛頓第二、第三定理構成了牛頓熱學的完整體系。牛頓第一定理給出了慣性系的概念慣性定律也叫牛頓第一定律，第二、第三定理以及由牛頓運動定理構建上去的質點熱學體系只對慣性系創立。因而，牛頓第一定理是不可缺乏的，是完全獨立的一條重要的熱學定理。
牛頓第一運動定理，簡稱牛頓第一定理。又稱慣性定理、惰性定理。常見的完整敘述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。