1、靜摩擦力的概念：當一個物體在另一個物體的表面有相對運動的趨勢時，限制這種相對運動趨勢的力稱為靜摩擦力。
2、靜摩擦力的形成條件：
①接觸面粗糙；
② 相互接觸的物體之間存在彈力；
③接觸面之間有相對運動趨勢。
解釋：三個條件缺一不可，注意“相對”的理解很重要。
3、靜摩擦的方向：總是與接觸面相切，與相對運動方向相反。
確定靜摩擦方向的方法：
①假設法：首先假設兩個物體的接觸面是光滑的。 如果兩個物體之間沒有相對運動，則說明它們沒有相對運動傾向和靜摩擦力； 如果兩個物體相對運動，則表示它們具有相對運動趨勢，但原始相對運動趨勢的方向與假定接觸面光滑時相對運動的方向相同。 然后根據靜摩擦力的方向與物體相對運動趨勢的方向相反來確定靜摩擦力的方向。
②平衡法：根據二力平衡條件，可確定靜摩擦力的方向。
4、靜摩擦力的大小：
① 與相對運動趨勢的強弱有關。 趨勢越強，靜摩擦力越大，但不能超過最大靜摩擦力滑動摩擦力等于什么，即0≤f≤fm，但與接觸面相互擠壓力FN無直接關系。 具體尺寸可以結合物體的運動狀態和動力學規律來求解。
②最大靜摩擦力略小于滑動摩擦力。 在學階段討論問題時滑動摩擦力等于什么，如果沒有特別說明，可以認為是等值的。
5、靜摩擦的作用：它總是制約著物體之間的相對運動。