1、摩擦力的定義：
當一個物體在另一個物體表面相對運動（或有運動趨勢）時，限制相對運動（或阻礙相對運動趨勢）的力稱為摩擦力，可分為靜摩擦力和滑動摩擦力。
2、摩擦形成條件：
①接觸面粗糙；
②相互接觸的物體之間存在彈力；
③ 接觸面之間存在相對運動（或相對運動趨勢）。
解說：三個條件缺一不可，注意“相對”的理解非常重要。
3、摩擦力方向：
①靜摩擦力的方向始終與接觸面相切，與相對運動方向相反。
②滑動摩擦的方向始終與接觸面相切，與相對運動的方向相反。
闡明：
(1)“與相對運動方向相反”不能等同于“與運動方向相反”。
滑動摩擦的方向可以與運動方向相同，可以與運動方向相反，并且可以與運動方向傾斜。
(2) 滑動摩擦力可以起到驅動力的作用，也可以起到阻力的作用。
4、摩擦力的大小：
(1)靜摩擦力的大小：
①與相對運動趨勢的強弱有關。 趨勢越強，靜摩擦力越大，但不能超過最大靜摩擦力，即0≤f≤fm
但與接觸面的相互擠壓力FN 沒有直接關系。 具體尺寸可以結合物體的運動狀態與動力學定律來求解。
②最大靜摩擦力略小于滑動摩擦力。 在小學階段討論問題時，如果沒有特殊說明，可以認為是同等價值的。
③作用：阻礙物體的相對運動趨勢，但不一定限制物體的運動。 它可以是功率或電阻。
(2)滑動摩擦力的大小：
滑動摩擦力與壓力成反比，即與一個物體對另一個物體表面的垂直斥力成反比。
公式：F=μFN（F表示滑動摩擦力的大小，FN表示正壓力的大小，μ稱為動摩擦素數）。
闡明：
①FN表示兩個物體表面之間的壓力，本質上屬于彈力，而不是重力，更多情況需要結合運動條件和平衡條件來確定。
②μ與接觸面的材質和接觸面的狀況有關，沒有單位。
③滑動摩擦力的大小與相對運動的速度無關。
5、摩擦的療效：
它總是限制物體之間的相對運動（或相對運動趨勢），但并不總是限制物體的運動摩擦力知識點總結，它可能是力量，也可能是阻力。
闡明：
滑動摩擦力的大小與接觸面的大小、物體運動的速度和加速度無關，而僅由動摩擦素數和法向壓力決定，動摩擦素數為與兩接觸面材料的性能和粗糙度有關。
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