百度百科，牛頓第一運動定理
1·定義：一切物體在沒有遭到外力作用的時侯，總保持勻速直線運動或靜止狀態(tài)，這就是牛頓第一定理。2·對牛頓第一定理的理解：1.（1）“一切”說明該定理對于所有物體都是普遍適用的，不是特殊現(xiàn)象。（2）“沒有遭到外力作用”是定理創(chuàng)立的條件，意為a.物體不受任何力的作用（理想模式，實際生活中不存在不受力的物體）；b.物體受的合外力為零牛頓第一定義，它的療效可等于不受力的作用。2.此定理不是實驗定理，而是在大量事實基礎上，通過進一步的推理概括下來的，但推測經(jīng)實踐檢驗是正確的。
牛頓第二運動定理
內(nèi)容：
物體的加速度跟物體所受的合外力成反比，跟物體的質(zhì)量成正比，加速度的方向跟合外力的方向相同。公式；F合=ma（單位：N（牛）或則千克米每二次方秒）牛頓發(fā)表的原始公式：F=d(mv)/dt（見自然哲學之物理原理）動量為p的物體，在合外力為F的作用下，其動量隨時間的變化率等于作用于物體的合外力。用淺顯一點的話來說，就是以t為自變量，p為因變量的函數(shù)的求導，就是該點所受的合外力。即：F=dp/dt=d(mv)/dt（d即不是德爾塔，△，而是微分的意思。并且在學校學習的通常問題中，二者可以不做區(qū)別）而當物體低速運動，速率遠高于光速時，物體的質(zhì)量為不依賴于速率的常量，所以有F=m(dv/dt)=ma這也叫動量定律。在相對論中F=ma是不創(chuàng)立的，由于質(zhì)量隨速率改變，而F=d(mv)/dt依舊使用。由實驗可得在加速度一定的情況下F∝m,在質(zhì)量一定的情況下F∝a(只有當F以N,m以kg，a以m/s^2為單位時，F(xiàn)合=ma創(chuàng)立）幾點說明：
第二定理
（1）牛頓第二定理是力的瞬時作用規(guī)律。力和加速度同時形成、同時變化、同時消逝。（2）F=ma是一個矢量多項式，應用時應規(guī)定正方向牛頓第一定義，凡與正方向相同的力或加速度均取正值，反之取負值，通常常取加速度的方向為正方向。（3）按照力的獨立作用原理，用牛頓第二定理處理物體在一個平面內(nèi)運動的問題時，可將物體所受各力正交分解，在兩個相互垂直的方向上分別應用牛頓第二定理的份量方式：Fx=max，F(xiàn)y=may列多項式。
牛頓第三運動定理
內(nèi)容：
兩個物體之間的斥力和反斥力，在同仍然線上，大小相等，方向相反。（詳見牛頓第三運動定理）